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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制方法-CN202310817870.7在审
发明人：陈源宝;赵金;谢刚;王旭东;黄双;洪子奇;石振华 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制方法，属于舰艇运动控制领域。本发明适用于单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制，有利于增加双体船在执行机构损坏情况下的可靠性，使双体船在故障情况下也能够稳定、安全航行。
一种单舵单桨损坏双体船容错运动控制方法

[发明专利]一种清除水面漂浮物的自动船-CN201710724172.7有效
发明人：李轶;张文龙;张杉雪;惠辞章;杨刚 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供一种清除水面漂浮物的自动船，包括双体船、打捞组件、传动组件、收集组件、控制组件、双船体驱动组件、动力电机和供电组件；所述打捞组件位于所述双体船的两侧、用于收集打捞水面上的漂浮物；所述传动组件设置在所述双体船船头的中间位置、用于将打捞组件收集的漂浮物传送至收集组件；所述收集组件位于所述双体船中间且紧靠传动组件、用于接收传动组件传送的漂浮物；所述控制组件用于控制打捞组件、传动组件和动力电机的工作；所述动力电机用于向双船体驱动组件
一种清除水面漂浮自动

[实用新型]一种双体喷水推进浮油回收船-CN201520171054.4有效
发明人：李国斌;孙志辉;于洪来;周董明 -专利权人：青岛欧森海事技术服务有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种双体喷水推进浮油回收船，包括双体船船体、收油装置、喷水推进装置、驾驶室，驾驶室设置在双体船船体甲板上，收油装置设置在双体船船体中后部；所述的双体船船体由两个单体船通过连接桥固定连接而成，每个单体船船体尾部设置舵机舱
一种喷水推进浮油回收

[实用新型]用于自动清理水面垃圾的机器人-CN201621402675.X有效
发明人：鲜开义;任春勇;张健 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型适用于垃圾清理技术领域，公开了一种用于自动清理水面垃圾的机器人，所述机器人包括双体船、转动设置在所述双体船上方的云台、安装在所述云台上的摄像装置、设置在所述双体船下方且用于驱动所述双体船运动及转向的动力装置
用于自动清理水面垃圾机器人

[实用新型]虾塘水上投饵双体船-CN201521089107.4有效
发明人：张晓红;张乐;刘夏;刘忠华 -专利权人：北斗天汇（上海）科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A01K61/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种投饵船，尤其涉及一种虾塘水上投饵双体船，属于投饵船技术领域。一种虾塘水上投饵双体船，其特征在于：包括双体船浮体(2)、料箱、投饵机(12)、岸上无线遥控系统以及投饵船本体控制系统；所述投饵船本体控制系统包括本体控制单元，与所述本体控制单元分别相连的驱动模块、电源模块、无线AP模块、通讯模块、导航模块；所述本体控制单元通过所述无线AP模块与所述岸上无线遥控系统进行无线通信；所述投饵机(12)固定设置在双体船浮体(2)之上，并与料箱连接，所述驱动模块与所述投饵机(12
水上双体船

[实用新型]一种水面固体垃圾清理船-CN200820065753.0无效
发明人：郭柏林;申江丽;冯方舟;屈肖蕾;徐胜男;夏正宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2008-02-26 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水面固体垃圾清理船，它为双体船，双体船包括两船体(1)；双体船上设有打捞机构，打捞机构包括外壁上设有齿耙(4)的转筒(2)、两个用于支撑转筒(2)的支撑座(3)、转筒驱动机构(10)；本实用新型优点在于：外壁上设有齿耙的转筒可连续地将水面固体垃圾收集到船上，清理效率高，漂浮物不易漏网；双体船行进途中，两船体可将水面固体垃圾集中到两船体之间，便于收集。
一种水面固体垃圾清理

[发明专利]一种新型水体管养无人船-CN202110574532.6在审
发明人：杨伟明;陈范模;李弘;李亚光;聂世勇;孟格蕾;李艳华;王彬郦;陈小燕;唐翼寅;姜浩;赵春宇;黄震宇 -专利权人：上海十方生态园林股份有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型水体管养无人船，包括：双体船体，所述双体船体包括左右两个船叶和前后两个连接处，船体中间镂空，双体船体后端设有螺旋桨，所述螺旋桨连接于船体控制器，所述船体控制器连接控制右摄像头、差分GPS仪、GPS天线，双体船体中部安装有储水桶、储药桶，储水桶下端和洒水喷头连通，储水桶的上端和储药桶的下端通过三通阀连接，储水桶的上端和储药桶的上端与水泵、气泵通过一个四通阀连接，所述船体控制器连接控制双体船体外侧的检测模块
一种新型水体无人

[发明专利]一种三轴移动式双船浮托运动补偿方法-CN202310105990.4在审
发明人：常宗瑜;周志鹏;郑中强;王海波;赵林 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B35/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴移动式双船浮托运动补偿方法，属于海洋工程技术领域，包括如下步骤：S1、调节支撑臂主体伸缩长度，S2、调节双体船重心，S3、纵荡运动补偿，S4、横荡运动补偿，S5、调节承接件的高度；导轨设置在双体船的甲板上本发明在双体船甲板安装支撑臂，可以对双体船的横荡、纵荡和横摇等运动进行主动补偿，克服了无法对运动补偿过程进行人为干预的弊端，并且此方法与传统的被动补偿相比扩大了双体船运动补偿的范围。
一种移动式双船浮托运动补偿方法

[发明专利]一种由高性能船舶构建的海上风电运维平台的调度方法-CN202310336729.5在审
发明人：侯小军;倪其军;郭昂;承涵;郭卫杰;纪肖;蒋昌师;周谦 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种由高性能船舶构建的海上风电运维平台的调度方法，运维船类型包括双体船母船、双体船子船、槽道舟，将双体船母船作为控制中心，由控制中心实时接收运维船状态、位置信息和风机故障、位置信息，根据风机故障获取分析运维需要的有效载荷，根据运维船位置、风机位置以及双体船母船位置获取运维船与风机之间实时的维护距离、回程目的地与风机之间的返回距离；由双体船母船根据波高和有效载荷信息，分析获取优先出航的运维船类型，并结合运维船的实际航程进一步判断
一种性能船舶构建海上风电运维平台调度方法

[发明专利]用于自动清理水面垃圾的机器人及水面垃圾自动清理方法-CN201611185919.8在审
发明人：谷湘煜;鲜开义;任春勇;张健 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明适用于垃圾清理技术领域，公开了一种用于自动清理水面垃圾的机器人及水面垃圾自动清理方法，所述机器人包括双体船、转动设置在所述双体船上方的云台、安装在所述云台上的摄像装置、设置在所述双体船下方且用于驱动所述双体船运动及转向的动力装置
水面垃圾自动清理双体船云台机器人动力装置摄像装置打捞电路模块电源电性垃圾清理人工干预转动设置自动识别垃圾电源供电驱动

[实用新型]一种深V穿浪双体船船型-CN201420126676.0有效
发明人：杨帅;吴启锐;岳蕾 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B63B1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深V穿浪双体船船型。使用本实用新型能够有效改善大型穿浪双体船的耐波性能。本实用新型的深V穿浪双体船线型经船模试验验证具有比圆舭型好的耐波性：在同等级海况下，采用深V剖面的大型穿浪双体船型线与圆舭型相比纵摇、垂向加速度有明显减小。
一种双体船船型

[实用新型]用于双体船的喷水减摇设备-CN201721636465.1有效
发明人：谢云平;周云司雅;喻嵩;谢蔚刚;漆亮东 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B63B39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双体船的喷水减摇设备，设置于双体船两个片体上的喷水装置，该喷水装置包含水泵、单向阀和若干个喷口，所述水泵通过压力计与单向阀连接，单向阀与电动调速控制阀连接，电动调速控制阀与控制器连接本实用新型的用于双体船的喷水减摇设备，减摇效果明显，占用空间小，造价相对较低的，可以解决双体船在风浪中的横摇，纵摇，甚至是横纵摇耦合运动的减摇装置。
双体船电动调速单向阀本实用新型控制器连接喷水装置控制阀片体纵摇水泵控制阀连接减摇装置占用空间姿态信号耦合运动控制器压力计横摇喷口风浪

[实用新型]双体船宽度调节机构-CN201920147287.9有效
发明人：王朋;刘贵杰 -专利权人：山东科翰环保科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双体船宽度调节机构，解决了现有技术中双体船宽度无法根据需要进行调节的问题。该双体船宽度调节机构包括两个结构相同的船体，两个船体之间设有一对或两对长杆，同一对长杆的中心位置铰接连接，其形成的平面与水平面平行；所述船体的内侧表面上开有沿其长度方向延伸的滑道，所述长杆的末端设有滚轮并往复直线运动于所述滑道内本实用新型的双体船宽度调节机构结构简单，且安装方便，能够减少在运输过程中的拆装问题，可根据所工作的水域调节船体宽度。
双体船宽度调节机构长杆船体本实用新型滑道长度方向延伸往复直线运动安装方便夹角可调铰接连接内侧表面运输过程拆装滚轮平行水域

[发明专利]基于气泡减阻的小水线面双体船-CN201610277857.7在审
发明人：张成举;张晓嵩;徐剑鹏;季雪芹;张静 -专利权人：张成举
申请日： 2016-04-23 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种新型气泡减阻双体船舶。设计用于军用突击侦察等。设计气泡减阻双体船具有两个船体，操纵性能好，摩擦阻力小。船舶航行过程中气泡发生装置产生气泡，气泡挡板减少气泡损失。连接桥与船体垂直面成30度夹角，双体船型与气泡减阻船减阻效果达到最高耦合。
基于气泡水线双体船

[实用新型]一种海浪颠簸发电装置-CN201020289676.4无效
发明人：黄曾新;刘志强;吴天韵;沈俊杰 -专利权人：上海市育才初级中学
申请日： 2010-08-12 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： F03G7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海浪颠簸发电装置，双体船的两船体采用铰链连接，所述双体船的中间设置有棘轮发电机，所述棘轮发电机的两侧分别设置压舌，所述棘轮发电机的上端设置有连接杆，所述连接杆与所述双体船的船体连接。
一种海浪颠簸发电装置

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