专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于高斯过程回归的汽车驾驶模拟器制动系统建模方法-CN202011206710.1有效
  • 蔡锦康;赵蕊;邓伟文;丁娟 - 浙江天行健智能科技有限公司
  • 2020-11-03 - 2023-06-23 - G06F30/15
  • 本发明公开了一种基于高斯过程回归的汽车驾驶模拟器制动系统建模方法,其步骤包括:设计混合工况;进行制动系统实车试验,采集原始制动系统数据;筛选原始制动系统数据,得到制动系统模型训练数据库和模型质量检测数据库;对制动系统模型训练数据库进行随机选择,得到建模点数据后运用高斯过程回归建模方法进行制动系统建模;使用模型质量检测数据库进行制动系统模型质量检测;根据制动系统模型质量检测结果判断是否重新设计混合工况并进行整个建模的步骤本发明以制动系统实车试验数据为基础,使用高斯过程回归建模方法,得到了高置信度的汽车驾驶模拟器制动系统模型,从而减少了汽车驾驶系统对真实制动系统软硬件的依赖,降低开发和使用成本。
  • 基于过程回归汽车驾驶模拟器制动系统建模方法
  • [发明专利]基于高斯过程回归的变分滤波机动目标跟踪方法-CN202310578309.8在审
  • 杨金龙;凌翔;王景岩;刘建军;张媛 - 江南大学
  • 2023-05-22 - 2023-08-29 - G06F17/18
  • 本发明公开了基于高斯过程回归的变分滤波机动目标跟踪方法,属于目标跟踪领域。所述方法首先采用时间预测方法得到目标状态的预测后验分布、过程噪声协方差的预测后验分布和预测量测值,然后使用变分滤波方法更新目标状态和过程噪声协方差的联合后验分布;本发明使用变分推断技术,通过迭代估计目标状态和过程噪声协方差的联合后验,解决了滤波方法中过程噪声未知的问题,在均方根误差上达到了比使用标准噪声参数的卡尔曼滤波更好的效果;使用高斯过程回归技术,通过高斯模型预测量测和阈值方法去除异常量测,解决了机动目标跟踪中出现异常量测的问题
  • 基于过程回归滤波机动目标跟踪方法
  • [发明专利]基于动态非线性PLS软测量方法的废水出水指标预测方法-CN201811212785.3有效
  • 刘鸿斌;杨冲 - 南京林业大学
  • 2018-10-18 - 2022-04-22 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种基于动态非线性PLS软测量方法的废水出水指标预测方法,该方法可用于存在较强的时变性、耦合性以及非线性的工业过程。首先,采用增广矩阵捕捉工业数据的动态特性;之后,采用高斯过程回归替代偏最小二乘建模过程中输入、输出得分向量间的线性关系,使偏最小二乘方法具备非线性建模能力;为验证模型的预测能力,将该方法分别应用于废水处理仿真基准1号模型和某工厂的废水处理过程进行软测量建模。实验结果表明,动态方法与高斯过程回归的应用可明显提高偏最小二乘回归模型的预测能力,更适用于复杂工业过程的软测量建模。
  • 基于动态非线性pls测量方法废水出水指标预测方法
  • [发明专利]一种基于高斯混合模型的上甑轨迹提取方法-CN202010698351.X在审
  • 刘超;张栗寅;杨艺;张建华;盛鑫军 - 上海交通大学;河北工业大学
  • 2020-07-20 - 2020-10-30 - G06F17/18
  • 本发明公开了一种基于高斯混合模型的上甑轨迹提取方法,包括以下步骤:步骤一:使用巴特沃斯滤波器将采集的位置信号原始数据去噪,使用各时刻前后采样点计算该时刻的速度;步骤二:使用最大期望算法拟合高斯混合模型;步骤三:利用高斯混合回归生成拟合轨迹,本发明将轨迹匹配引入到机器人上甑动作学习的过程中,通过最大期望算法拟合高斯混合模型建立重复示教轨迹匹配特征,通过高斯混合回归得到在限制条件下的拟合数据,最终实现上甑动作轨迹拟合,本方法可以通过多次上甑动作示教,提高方法的容噪性,并对人工上甑过程中动作变形和动作加减速等问题均有较强的鲁棒性,本发明最终实现了上甑轨迹的提取并有良好的效果。
  • 一种基于混合模型轨迹提取方法

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