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[发明专利]高仿真机器人-CN201510269147.5有效
发明人：魏顶启 -专利权人：魏顶启
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种高仿真机器人。包括由头颅、躯干和四肢构成的躯体总成，所述躯体总成的外表面覆盖仿真皮肤，头颅的内部设置有仿真颅骨，躯干的内部设置有仿真脊柱以及仿真肋骨，四肢的内部设置有仿真臂骨或者仿真股骨，躯干的内部设置有真空动力装置以及多个活塞式拉线机构该高仿真机器人结构简单、体积小、重量轻，操纵肢体动作更灵活，更迅速，更精确，更有力，更有弹性，动作的仿真度高，无论外形和动作都更像真人。
仿真机器人

[实用新型]高仿真机器人-CN201520340342.8有效
发明人：魏顶启 -专利权人：魏顶启
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种高仿真机器人。包括由头颅、躯干和四肢构成的躯体总成，所述躯体总成的外表面覆盖仿真皮肤，头颅的内部设置有仿真颅骨，躯干的内部设置有仿真脊柱以及仿真肋骨，四肢的内部设置有仿真臂骨或者仿真股骨，躯干的内部设置有真空动力装置以及多个活塞式拉线机构该高仿真机器人结构简单、体积小、重量轻，操纵肢体动作更灵活，更迅速，更精确，更有力，更有弹性，动作的仿真度高，无论外形和动作都更像真人。
仿真机器人

[发明专利]一种高仿真机器人面部表情控制方法-CN202210952819.2在审
发明人：翁冬冬;东野啸诺;江海燕;冯露露 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制算法技术领域，特别是涉及一种高仿真机器人面部表情控制方法。所述高仿真机器人面部表情控制方法包括采集用户照片，生成高仿真机器人不同的面部表情，得到高仿真机器人的面部表情‑全视角图像序列‑舵机转动角度，使用深度神经网络对用户照片和高仿真机器人的面部表情‑全视角图像序列进行训练，得到用户‑高仿真机器人训练模型，利用训练后的用户‑高仿真机器人训练模型和高仿真机器人的面部表情‑舵机转动角度，实时将用户的面部表情序列输出并驱动高仿真机器人。本发明增加了仿真机器人表情驱动的泛用性，解决了高仿真机器人面部表情难以迅速调节并控制的现象，而且普适度高，适用于多种不同的高仿真机器人面部控制。
一种仿真机器人面部表情控制方法

[发明专利]一种机器人的综合仿真方法及系统-CN201910862626.6在审
发明人：支涛;应甫臣;李耀宗 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人的综合仿真方法及系统，涉及机器人仿真技术领域。该方法包括：接收模型创建指令，在建模环境中建立轮式机器人模型；接收简化指令，将所述轮式机器人模型进行简化并生成机器人描述文件；接收仿真指令，将所述机器人描述文件导入到仿真环境中，并设置仿真参数，搭建仿真系统进行仿真测试该方法通过对轮式机器人进行建模和仿真，解决了现有方法中生产成本高、浪费人力物力的问题。
轮式机器人机器人描述文件指令机器人仿真仿真参数仿真测试仿真环境仿真系统仿真指令模型创建人力物力建模生产成本申请

[发明专利]一种机器人智能仿真测试方法-CN201410468357.2有效
发明人：庄家煜;许世卫;李哲敏;王东杰;张超;陈威;李干琼;张玉梅;张永恩 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于智能信息技术领域，具体涉及一种机器人智能仿真测试方法。本发明的方法采用视觉图像仿真器生成包含视觉背景和目标的仿真视觉图像；采用跟踪算法仿真器获取仿真视觉图像中的目标，并实时输出目标脱靶量；机器人仿真器根据目标脱靶量解算出机器人各关节的最优执行值以使机器人的视觉传感器对准目标，并实现实时跟踪功能；撤去视觉仿真器、跟踪算法仿真器和机器人仿真器中的一个或两个仿真器，并以相应的真实部件代替，以实物、仿真器相结合的方式完成视觉跟踪机器人的测试。本发明解决了现有技术难以满足大规模机器人测试要求的技术问题，取得了测试效率高、测试稳定性好、测试精度高的有益效果。
一种机器人智能仿真测试方法

[实用新型]一种稳定性能好的高仿真机器人-CN202320413227.3有效
发明人：朱忠明;张晴玉 -专利权人：新疆睿控科技有限公司;张晴玉
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性能好的高仿真机器人，涉及高仿真机器人技术领域，包括机器人头体，所述机器人头体的底面固定安装有机器人身体，所述机器人身体的两侧固定安装有机器人躯干，所述机器人躯干的表面固定安装有载物组件，所述机器人身体的内部固定安装有防撞感应装置。本实用新型通过在机器人身体内部安装防撞感应装置，可通过红外发射管扫描前方障碍物，防止机器人移动时发生碰撞事故从而导致不稳定或者损坏，有效的提高了高仿真机器人的安全性能；通过将现有的左右两组移动组件改为由三组车轮组合的平稳移动装置，增加副支撑轮从而形成三角形式，有效的使得高仿真机器人更加稳定，且副支撑轮位于后方可视性不强，对观感影响较少。
一种稳定性能仿真机器人

[发明专利]高仿真机器人的制备方法-CN201910091779.5有效
发明人：耿朝宏;闫志敏;尹成胜;周兴国 -专利权人：合肥特尔卡机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高仿真机器人及其制备方法，涉及仿真机器人制备技术领域。本发明高仿真机器人包括由头颅、躯干和四肢构成的躯体总成，躯体总成的外表面覆盖仿真皮肤，还包括设置在仿真皮肤和躯体总成的外表面之间的肌肉层；躯体总成采用环氧树脂玻璃钢制成；仿真皮肤由外至内依次包括表皮层、仿真皮肤层和第一粘黏层；肌肉层采用仿真肌肉材料发泡而成或采用充气仿真肌肉气囊。本发明制备的仿真机器人，具有高度的仿真度，触感以及外观仿真度高；动作的仿真度高，无论外形和动作都更像真人。
仿真机器人制备方法

[发明专利]一种机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911386315.3在审
发明人：李明洋 -专利权人：上海节卡机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获得机器人模型；使用机器人仿真器获得机器人模型的仿真参数；根据机器人模型构建机器人的运动函数和动力函数；根据仿真参数运行运动函数和动力函数，获得机器人模型的仿真信息。在上述的实现过程中，通过先使用机器人仿真器获得机器人模型的仿真参数，再构建机器人的运动函数和动力函数，并根据机器人模型的仿真参数运行该运动函数和动力函数，从而获得更加精确的机器人模型的仿真信息。
一种机器人仿真方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于高真实感虚拟化身的人与机器人交互仿真装置及方法-CN202010499752.2有效
发明人：於其之;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高真实感虚拟化身的人与机器人交互仿真装置及方法，该装置包括两套均由多个相机组成的多视角相机系统、虚拟化身预处理模块、深度相机、带摄像头的虚拟现实头显、虚拟化身重建模块和机器人仿真模块。本发明用户通过佩戴虚拟现实头显在虚拟场景中以第一视角观察虚拟机器人，并控制高真实感虚拟化身与虚拟机器人实现非语言交互，为机器人开发提供了有效的通过仿真验证机器人交互能力的方法，缩短了机器人开发的周期。
基于真实感虚拟化身机器人交互仿真装置方法

[发明专利]一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法-CN202111181136.3在审
发明人：许辉;陈强;马强 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法，包括虚拟仿真平台，所述虚拟仿真平台内部设置有仿真模拟软件，所述虚拟仿真平台连接有机器人搬运仿真模块，所述机器人搬运仿真模块连接有机器人仿真分析库与机器人模型库，所述机器人模型库连接有机器人探测传感模块，所述机器人探测传感模块连接有控制器输出模块，所述控制器输出模块连接有机器人控制器。本发明所述的一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法，开发HB‑Robot软件平台并建立模型库，实现建模仿真分析的增值服务，提供项目总体目标中的用户交互界面、求解器、编译器、仿真分析引擎等核心功能，便于机器人更好的实现仿真模拟与搬运
一种机器人搬运仿真系统及其方法

[发明专利]一种仿真机器人的头部结构-CN201910322843.6有效
发明人：张广才;刘超;邵鹏鹏;刘兵;寇江伟 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种仿真机器人的头部结构，属于仿真机器人技术领域，本发明为了解决传统一种仿真机器人的头部结构仿真程度低，不能高度还原人类面部表情的问题。本发明的一种仿真机器人的头部结构动作灵活，仿真程度高，驱动方式采用气动，动作不再像以往的机模动作一般生硬，并且经济实惠。
一种仿真机器人头部结构

[发明专利]机器人示教编程方法及机器人示教编程装置-CN202111032710.9在审
发明人：季善前;肖振;李建华 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人示教编程方法及机器人示教编程装置，涉及工业机器人技术领域。机器人示教编程方法包括：构建机器人仿真环境，并将目标机器人的仿真模型导入仿真环境中；在仿真环境中对目标机器人的仿真模型进行运动仿真，并生成轨迹程序文件；获取目标机器人的机器人信息，将轨迹程序文件转译成与机器人信息对应的目标程序文件，以使目标程序文件能在目标机器人上执行。本申请能够获取多种品牌机器人的目标程序文件，实现多种机器人的统一操作和示教方式。
机器人编程方法装置

[发明专利]一种机器人导航定位误差测试方法、装置、设备及介质-CN202111476068.3在审
发明人：卢许明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人导航定位误差测试方法、装置、设备及介质，该方法根据导航定位自动测试指令加载仿真机器人和仿真测试场景；自动循环下发机器人导航任务给机器人导航定位软件和仿真机器人，实时获取定位地图上的机器人位置坐标和仿真机器人在仿真测试环境中运行时的位置坐标，并将定位地图上的机器人位置坐标作为定位坐标，仿真机器人在仿真测试环境中运行时的位置坐标作为仿真坐标；通过位置坐标转换关系对同一时刻的仿真坐标和定位坐标进行转换，并根据转换后的坐标计算仿真机器人的导航定位误差，用仿真机器人代替真实机器人、仿真测试环境代替真实测试环境，降低测试成本、避免测试资源紧张，并实时记录机器人运行的全过程。
一种机器人导航定位误差测试方法装置设备介质

[发明专利]用于民机维修的机器人仿真实验测试方法及装置-CN202011033066.2在审
发明人：陈华;张炯 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于民机维修的机器人仿真实验测试方法及装置。其中，该方法包括：建立机器人三维模型；根据所述机器人三维模型，构建机器人动力学模型；根据所述机器人三维模型和所述机器人动力学模型，建立机器人仿真平台；利用所述机器人仿真平台对机器人进行仿真实验测试。本发明解决了目前现有技术中尚无法对机器人维修维护仿真实验进行测试的技术问题。
用于维修机器人仿真实验测试方法装置

[发明专利]多机器人的深度强化学习系统、训练方法、设备及介质-CN202110967144.4在审
发明人：陈俊锋;洪俊填;邓辅秦;高源;胡君杰;郭溪越;林天麟 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种多机器人的深度强化学习系统、训练方法、设备及介质，包括：通信仿真模块，用于搭建多机器人的通信框架，包括订阅者、发布者、各仿真机器人对应的话题；环境仿真模块，用于搭建仿真环境、创建多个仿真机器人、构建与实际场景对应的仿真场景；算法环境模块，用于搭建算法环境，对多个仿真机器人对应的深度强化学习算法进行训练，在训练的过程中，各仿真机器人将状态数据发布至各第一状态话题，算法订阅各话题，利用状态数据确定出各仿真机器人的动作，分别发布至各仿真机器人对应的第一速度话题，各仿真机器人订阅相应的第一速度话题，执行动作，直到算法收敛，得到训练后深度强化学习算法。能够实现多机器人的深度强化学习训练。
机器人深度强化学习系统训练方法设备介质

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