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[发明专利]以预定频率控制扭转震荡器产生稳定振幅的方法-CN200710109292.2有效
发明人：洪昌黎 -专利权人：先进微系统科技股份有限公司
申请日： 2007-05-29 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：一种控制扭转震荡器以预定频率产生稳定的振幅的方法，包含下列步骤：控制模块产生一预定频率以及驱动能量准位，该驱动能量准位的频率与该预定频率相关联。接着利用该驱动能量准位驱动该扭转震荡器，使扭转震荡器转动产生一扫描角度。然后该控制模块比较对应于该驱动能量准位的扫描角度与一标准扫描角度之间的差异，以调整该驱动能量准位，使扭转震荡器的扫描角度与该标准扫描角度相等。
预定频率控制扭转震荡产生稳定振幅方法

[实用新型]电动汽车及其制动能量回收系统-CN201620295519.1有效
发明人：刘杰;于淼;瞿烨;李国红;杨良会;潘盼 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车的制动能量回收系统和具有其的电动汽车，所述系统包括：驱动电机，驱动电机通过驱动轴与电动汽车的驱动轮相连；储能部件，储能部件的一端固定在电动汽车的非驱动轴上，储能部件的另一端与电动汽车的非驱动轮相连；控制器分别与驱动电机和储能部件相连，控制器在电动汽车处于制动能量回收状态时，控制驱动电机对驱动轴进行能量回收，并控制储能部件对非驱动轮进行能量回收。该系统不仅能够对电动汽车的驱动轴进行制动能量回收，而且可以对非驱动轮进行制动能量回收，从而有效提高了系统制动能量的回收率。
电动汽车及其制动能量回收系统

[发明专利]步进电机控制电路以及模拟电子钟表-CN201010502914.X无效
发明人：本村京志;高仓昭;间中三郎;佐久本和实;山本幸祐;长谷川贵则;小笠原健治;清水洋;井桥朋宽;加藤一雄;野口江利子 -专利权人：精工电子有限公司
申请日： 2010-09-28 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H02P8/02 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机控制电路，在直流磁场中也能够正常驱动步进电机旋转。步进电机控制电路具有：旋转检测单元，其检测步进电机(102)的旋转状况；以及控制单元，其根据所述旋转检测单元的检测结果，以驱动能量彼此不同的多个主驱动脉冲(P1)中的任意一个主驱动脉冲、或者驱动能量比所述各个主驱动脉冲(P1)大的校正驱动脉冲(P2)，对所述步进电机进行驱动控制，在以最大驱动能量的主驱动脉冲(P1nmax)来驱动步进电机(102)时没有驱动余力的情况下，所述控制单元切换为固定驱动脉冲来进行驱动，该固定驱动脉冲具有最大驱动能量的主驱动脉冲(P1nmax)以上的驱动能量。
步进电机控制电路以及模拟电子钟表

[发明专利]一种旋转升频结构的片状磁致伸缩振动能量收集装置-CN202211347887.2在审
发明人：黄文美;薛天祥;刘泽群;冯晓博;翁玲 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转升频结构的片状磁致伸缩振动能量收集装置，涉及振动能量收集技术领域，包括扭转驱动结构，所述扭转驱动结构用于从周围环境中收集振动能量，并将直线运动转化为高速旋转；磁致伸缩结构，所述磁致伸缩结构设置为片状结构；能量收集结构，所述能量收集结构设置于所述磁致伸缩结构上，用于收集由振动能量转化的电能，本发明能够收集环境中的振动能量，通过升高低频振动的频率来提升输出电压，并且能量密度高，稳定性强。
一种旋转结构片状伸缩振动能量收集装置

[发明专利]一种电动车四轮独立驱动系统的制动能量利用方法-CN202010660899.5在审
发明人：宗向荣 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动车四轮独立驱动系统的制动能量利用方法，在电驱动系统及电池包总成中间增加制动能量回收分配单元，由电驱动系统电制动制动产生的电流经过制动能量回收分配单元后，分为两条路径；一条路径为直接进入电池包进行能量存储通过本发明，可以对整车制动能量回收系统进行精细化设计，不再使用单一方案并覆盖到所有工况，通过精细化分工况对整车制动能量回收策略进行优化，完成整车制动能量回收的高效能利用。
一种电动车独立驱动系统制动能量利用方法

[发明专利]车辆续驶里程计算方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010653222.9有效
发明人：吴昌圣;汪巅;刘晓勇 -专利权人：观致汽车有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆续驶里程计算方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：在车辆行驶过程中，监测各单位行驶里程内对应的驱动能量消耗量，获取最近已行驶的多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量，以及获取当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，根据多个历史单位行驶里程内监测到的驱动能量消耗量和当前单位行驶里程内已监测到的驱动能量消耗量，确定用于驱动车辆行驶的第一能量消耗率，根据车辆的第一能量消耗率，确定当前续驶里程。
车辆里程计算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法和系统-CN202111067259.4在审
发明人：何俊钦 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法和系统。方法包括：接收车辆的制动请求，基于车辆当前状态判断是否满足制动能量回收条件，若满足制动能量回收条件，则进行制动能量回收处理，基于驾驶员需求制动扭矩、当前电机转速下最大扭矩以及电池最大电流对应的最大扭矩，得到电机扭矩值；否则进行非制动能量回收处理，根据制动踏板行程百分比的变化输出对应的电机扭扭；对电机转动产生的电流进行回收，用于电机驱动和电池包充电。本发明区分制动能量回收和非制动能量回收，可以最大限度地实现能量回收利用，提高电池续航能力。
独立驱动电动车制动能量回收控制方法系统

[发明专利]汽车振动能量回收系统-CN201810305275.4有效
发明人：肖平;王海涛;何郎;潘家保;彭磊;高洪;时培成;王嘉咏;邓志亮;韩利敏 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： F03G7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车振动能量回收系统，包括第一振动能量回收装置、第二振动能量回收装置、与第一振动能量回收装置和第二振动能量回收装置的回油管道、可旋转的设置于回油管道中的叶轮以及由叶轮驱动的发电机。本发明的汽车振动能量回收系统，能够实现汽车行驶时上下颠簸而产生的能量的回收再利用，节约能源。
汽车振动能量回收系统

[发明专利]具有多种助力功能的自行车-CN201010001023.6有效
发明人：鄂勇男 -专利权人：鄂勇男
申请日： 2010-01-19 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B62M1/12 文献下载
摘要：在车把上装有能够将手的前后推拉运动转换为驱动能量的手动助力装置；在车座的下面装有能够将身体的上下浮动力转换为驱动能量的重力助力装置；在后轮制动机构上装有能够将后轮制动力转换为驱动能量的制动能利用装置。本发明的优点是：除了传统的脚蹬动力驱动外，还可以通过手动前后往复运动力，身体上下浮动的重力，以及刹车阻力转换的能量储存或作为直接驱动能量，有效地利用了各种动力能量，助力效果明显，改变了单一驱动模式，使用者更加省力
具有多种助力功能自行车

[实用新型]具有多种助力功能的自行车-CN201020000497.4无效
发明人：鄂勇男 -专利权人：鄂勇男
申请日： 2010-01-19 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B62M1/10 文献下载
摘要：在车把上装有能够将手的前后推拉运动转换为驱动能量的手动助力装置；在车座的下面装有能够将身体的上下浮动力转换为驱动能量的重力助力装置；在后轮制动机构上装有能够将后轮制动力转换为驱动能量的制动能利用装置。本实用新型的优点是：除了传统的脚蹬动力驱动外，还可以通过手动前后往复运动力，身体上下浮动的重力，以及刹车阻力转换的能量储存或作为直接驱动能量，有效地利用了各种动力能量，助力效果明显，改变了单一驱动模式，
具有多种助力功能自行车

[发明专利]一种车辆制动能量回收利用装置-CN201910079054.4在审
发明人：贾立进 -专利权人：贾立进
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：一种车辆制动能量回收利用装置属新能源电动汽车、节能减排领域，在工作中能回收制动能量，并在开始驱动车辆行驶时释放制动能量。当车辆制动时，啮合齿轮4与车辆变速箱输出轴上齿轮进行啮合，啮合齿轮4转动，并绞动绞绳3，绞绳3拉拽弹簧2，完成制动能量回收；当开始驱动车辆行驶时，啮合齿轮4与车辆变速箱输出轴上齿轮啮合的齿轮进行啮合，输出制动回收能量；当制动能量释放完毕，断开啮合齿轮4与车辆变速箱内齿轮啮合。
啮合啮合齿轮车辆变速箱制动能量车辆制动能量回收利用装置车辆行驶上齿轮输出轴绞绳新能源电动汽车制动能量回收驱动车辆制动回收能量节能减排释放内齿轮齿轮弹簧断开制动转动回收输出

[发明专利]一种电驱动汽车制动能量回收装置-CN201310400085.8有效
发明人：谢竹生;许黄龙;曾晓鹏;李琦;袁祖浩;史国栋 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：一种电驱动汽车制动能量回收装置，包括制动踏板传感器、油门踏板传感器、转速传感器、常闭式电磁离合器、电机及电机自带的电机控制器、小齿轮、大齿轮、常开式电磁离合器、转角传感器、联轴器、扭杆弹簧及控制器。所述电驱动汽车制动能量回收装置安装在电机与汽车的驱动桥之间，汽车制动时，电机处于发电机模式发电，回收制动能量，当汽车制动至较低车速时，电机转速下降，能量回收率低，此时扭杆弹簧被加载储能，停车、解除制动或者扭杆弹簧达极限扭转角且驾驶员未踩油门踏板时，扭杆弹簧释放能量带动电机发电，再一次回收能量。本发明在现有电动汽车制动能量回收的基础上，增加为数不多的零件，较多的回收汽车制动能量，提高了电驱动汽车的制动能量回收利用率。
一种驱动汽车制动能量回收装置

[实用新型]一种电驱动汽车制动能量回收装置-CN201320550631.1有效
发明人：许黄龙;谢竹生;曾晓鹏;李琦;袁祖浩;史国栋 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：一种电驱动汽车制动能量回收装置，包括制动踏板传感器、油门踏板传感器、转速传感器、常闭式电磁离合器、电机及电机自带的电机控制器、小齿轮、大齿轮、常开式电磁离合器、转角传感器、联轴器、扭杆弹簧及控制器。所述电驱动汽车制动能量回收装置安装在电机与汽车的驱动桥之间，汽车制动时，电机处于发电机模式发电，回收制动能量，当汽车制动至较低车速时，电机转速下降，能量回收率低，此时扭杆弹簧被加载储能，停车、解除制动或者扭杆弹簧达极限扭转角且驾驶员未踩油门踏板时，扭杆弹簧释放能量带动电机发电，再一次回收能量。本专利在现有电动汽车制动能量回收的基础上，增加为数不多的零件，较多的回收汽车制动能量，提高了电驱动汽车的制动能量回收利用率。
一种驱动汽车制动能量回收装置

[发明专利]超声波能量输出控制方法和超声波手术刀系统-CN202010808745.6在审
发明人：李岩;祃铁锁;张新岗;郭双梅;许博 -专利权人：王丹丹
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了超声波能量输出控制方法和超声波手术刀系统。该方法的一具体实施方式包括：确定目标超声波换能器当前待输出的目标超声波能量；基于目标超声波能量，从预设的存储器中读取预先存储的、目标超声波能量对应的驱动能量值；基于驱动能量值，调整超声波换能器的驱动能量，以使超声波换能器输出的超声波能量达到驱动能量值指示的目标超声波能量。本申请实施例可以使不同的超声波换能器输出的超声波能量一致，从而使得在一些复杂精细的手术中，提高使用同一类产品进行手术的效果的一致性，避免因超声波输出能量大小的差异性而产生的手术风险。
超声波能量输出控制方法手术刀系统

[发明专利]电动车的制动能量回馈方法、回馈系统及车辆-CN201680086701.9有效
发明人：魏强 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：一种电动车的制动能量回馈方法，回馈方法包括检测电动车的动力电池是否满足制动能量接收条件；若满足制动能量接收条件，则将电动车的驱动电机产生的制动能量回馈给动力电池；若不满足制动能量接收条件，则将制动能量回馈给电动车的用电设备该制动能量回馈方法能够避免动力系统损坏，也能避免机械制动造成的制动盘损坏，提升驾驶的安全性。还公开了一种电动车的制动能量回馈系统及车辆。
电动车制动能量回馈方法系统车辆

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