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[发明专利]藉主动动力源转速比例控制的复合动力系统-CN96113401.1无效
发明人：杨泰和 -专利权人：杨泰和
申请日： 1996-09-09 - 公布日： 2003-10-22 - 主分类号： G05D13/00 文献下载
摘要：以主动动力源转速信号为基准控制辅助动力源对主动动力源作比例转速助动或扭力助动或产生逆向阻尼，主动动力源与辅助动力源互动关系为：(一)辅助动力源参照主动动力源转速信号为基准，产生相对转速比例转速相加助动驱动，共同驱动负载。(二)辅助动力源参照主动动力源转速信号为基准，产生与主动动力源相加的助动扭力共同驱动负载。(三)辅助动力湖参照主动动力源转速信号为基准，产生与主动动力源呈预设定比例的逆向转矩的阻尼。
主动动力转速比例控制复合系统

[发明专利]用于车辆的控制装置-CN201080036619.8有效
发明人：能村真;板桥界儿;鲤渕健;棚桥敏雄;竹内启祐;花村浩幸;高波阳二;浅原则己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：在一种用于车辆的控制装置中，该控制装置在配备有驱动动力源和变速器的车辆中控制驱动动力源的旋转速度或者被耦接到驱动动力源的输出侧的变速器的齿轮比，该控制装置被配置为确定基于车辆的运行状态的指标，并且基于该指标来控制驱动动力源的要求旋转速度或者对于变速器的要求齿轮比
用于车辆控制装置

[发明专利]气路控制冷胶机及基于其的胶装方法-CN201910613053.3有效
发明人：杨国兴;马文昱;李红 -专利权人：江苏金典高科数码有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B42C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气路控制冷胶机及基于其的胶装方法，气路控制冷胶机包括夹紧机构、铣槽机构、喷胶机构、封背机构、移动驱动机构和控制器，封背机构包括封背压放机构和封面夹放机构；其中，夹紧机构的驱动动力源为第一气动动力源，第一气动动力源通过书本夹放电磁阀与外部气源相连通，书本夹放电磁阀与控制器相连，控制器通过控制书本夹放电磁阀来控制第一气动动力源的动作以至少使得夹紧机构夹紧待胶装书本，移动驱动机构的驱动动力源为第二气动动力源，第二气动动力源通过书本移动电磁阀与外部气源相连通，书本移动电磁阀与控制器相连。
控制冷胶机基于方法

[发明专利]混合动力驱动设备及其控制方法-CN200780007208.4有效
发明人：驹田英明;出盐幸彦;松原亨;太田隆史;柴田宽之;大庭秀洋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-03-14 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：本发明提供了混合动力驱动设备及其控制方法。在混合动力驱动设备中，设有具有第一旋转元件(7)、第二旋转元件(4)和第三旋转元件(5)的行星齿轮机构(3)，第一驱动动力源(ICE)(2)、第二驱动动力源(MG1)和第三驱动动力源(MG2)连接到行星齿轮机构设有从动部件(18)，从齿轮机构(3)的输出元件输出的动力被传递到该从动部件。设有将第二驱动动力源(MG1)连接到从动部件(18)的第一动力传递路径(9)。设有将第三驱动动力源(MG2)连接到从动部件(18)的第二动力传递路径(17)。在该混合动力驱动设备中，第一动力传递路径(9)与第二动力传递路径(17)中至少一者设有变速器(19)。
混合动力驱动设备及其控制方法

[实用新型]车辆-CN201720460144.4有效
发明人：张恩宁;蒋荣勋;王泽兴;李中兴 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆，包括第一动力源系统、第二动力源系统和动力通断装置。所述第一动力源系统包括用于向第一对车轮提供驱动动力的第一动力源；所述第二动力源系统包括用于向第二对车轮提供驱动动力的第二动力源和将来自所述第二动力源的驱动动力进行变速输出的变速装置；所述动力通断装置设置在所述第二动力源与所述变速装置之间且用于接合或分离所述第二动力源与所述变速装置该车辆通过在电机与变速装置之间加装动力通断装置，可以保证四轮驱动车辆在两驱状态下行驶时，不工作的电机不被反拖，避免产生反向电动势对IGBT造成破坏。
车辆

[发明专利]电动飞机对转螺旋桨串列驱动系统和电动飞机-CN201811332086.2在审
发明人：高洪江;杜明洹 -专利权人：高洪江
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明属于电动飞机技术领域，具体而言，本发明涉及一种电动飞机对转螺旋桨串列驱动系统和电动飞机，电动飞机对转螺旋桨串列驱动系统包括对转螺旋桨、第一电动动力源、第二电动动力源、制动单元和动力控制单元；所述对转螺旋桨的第一螺旋桨安装在所述第一电动动力源上，所述对转螺旋桨的第二螺旋桨安装在所述第二电动动力源上，所述制动单元、所述动力控制单元分别与所述第一电动动力源、所述第二电动动力源相连。本发明同时还提供了一种具有对转螺旋桨串列驱动系统的电动飞机。本发明去除了齿轮箱传动的结构，并采用冗余设计，具有安全性强、航程长、飞行噪声低、便于维护和维修的特点。
电动飞机螺旋桨串列驱动系统

[实用新型]电动飞机对转螺旋桨串列驱动系统和电动飞机-CN201821852533.2有效
发明人：高洪江;杜明洹 -专利权人：高洪江
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型属于电动飞机技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种电动飞机对转螺旋桨串列驱动系统和电动飞机，电动飞机对转螺旋桨串列驱动系统包括对转螺旋桨、第一电动动力源、第二电动动力源、制动单元和动力控制单元；所述对转螺旋桨的第一螺旋桨安装在所述第一电动动力源上，所述对转螺旋桨的第二螺旋桨安装在所述第二电动动力源上，所述制动单元、所述动力控制单元分别与所述第一电动动力源、所述第二电动动力源相连。本实用新型同时还提供了一种具有对转螺旋桨串列驱动系统的电动飞机。本实用新型去除了齿轮箱传动的结构，并采用冗余设计，具有安全性强、航程长、飞行噪声低、便于维护和维修的特点。
对转螺旋桨电动飞机电动动力源本实用新型驱动系统串列动力控制单元螺旋桨安装制动单元维护和维修飞行噪声冗余设计齿轮箱传动航程

[实用新型]一种包衣机的动力源系统-CN201220103543.2有效
发明人：吴英萍;佟昕桐;李樱子;郭卫东 -专利权人：长春英平药业有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B01J2/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包衣机的动力源系统，所述包衣机包括动力系统、用于给所述动力系统提供动力源的动力源系统、主控箱和子控箱，所述动力源系统包括汽动动力源和电动动力源，所述汽动动力源和电动动力源均与所述动力系统连接；所述动力系统装设在所述主控箱中，所述电动动力源装设在所述子控箱中。本实用新型提供的包衣机的动力源系统，通过在原有汽动动力源的基础上增加电动动力源，避免了包衣机蒸汽供应不足或者动力不足的问题，大大提高了包衣机的性能。
一种包衣动力系统

[发明专利]三自由度欠驱动机器人手腕装置-CN201010610111.6无效
发明人：何斌;刘文珍 -专利权人：上海大学
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括静平台、动平台、三个分支和两个驱动动力源。静平台通过三个分支铰链动平台，三个分支中两个分支分别连接两个驱动动力源，在两个驱动动力源的驱动下，经三个分支的传动，动平台作三自由度运动。
自由度驱动机器人手腕装置

[发明专利]用于控制包括至少两个驱动动力源的机动车辆动力传动系的方法-CN202080085266.4在审
发明人： V·杜维威尔;M·苏贝-列夫雷特 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种用于控制机动车辆动力传动系的方法，该动力传动系包括至少两个驱动动力源和至少一个驱动轮，该方法包括以下步骤：‑相对于预定规则确定最大车轮扭矩容差和最小车轮扭矩容差，‑根据来自驾驶员或来自至少一个驾驶辅助系统的车轮扭矩请求确定车轮扭矩设定点，‑确定该车轮扭矩设定点在这些驱动动力源之间的分配，‑检查针对这些驱动动力源的车轮扭矩设定点之和相对于来自该驾驶员的该车轮扭矩请求是否在先前确定的容差以内，‑针对每个驱动动力源，检查实际被递送到该车轮的扭矩相对于针对该驱动动力源的扭矩设定点是否在这些先前确定的容差以内，‑检查来自每个驱动动力源的实际被递送到车轮的扭矩之和相对于来自该驾驶员的该扭矩请求是否也在这些先前确定的容差范围以内，‑如果这些检查中的至少一项未通过验证，则发出故障信号。
用于控制包括至少两个驱动动力机动车辆传动方法

[发明专利]基于并行结构的驾驶员请求扭矩安全架构-CN201210399234.9有效
发明人：高晓杰;张臻;潘阳;牛敬彬;陈雷 -专利权人：昆山力久新能源汽车技术有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并行结构的驾驶员请求扭矩滤波安全架构，包括驾驶员请求扭矩滤波模块与驾驶员请求扭矩滤波监控模块，其中：驾驶员请求扭矩滤波模块用于对驾驶员请求扭矩解释模块输出的驱动动力源请求扭矩进行滤波处理；驾驶员请求扭矩滤波监控模块用于监控驾驶员请求扭矩滤波模块滤波后的驱动动力源请求扭矩：通过将请求扭矩滤波模块滤波后的驱动动力源请求扭矩与滤波前的驱动动力源请求扭矩进行合理性检查，判别驾驶员请求扭矩滤波模块是否存在故障可以避免由于整车控制器硬件故障导致对动力源的扭矩请求产生异常，进而引发非期望的车辆加速或减速的危险，从而保证整个驱动动力系统能够安全、可靠的工作。
基于并行结构驾驶员请求扭矩安全架构

[发明专利]基于并行结构的驾驶员请求扭矩滤波安全架构-CN201210399618.0有效
发明人：张臻;高晓杰;潘阳;陈雷;牛敬彬 -专利权人：昆山力久新能源汽车技术有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并行结构的驾驶员请求扭矩滤波安全架构，包括驾驶员请求扭矩滤波模块与驾驶员请求扭矩滤波监控模块，其中：驾驶员请求扭矩滤波模块用于对驾驶员请求扭矩解释模块输出的驱动动力源请求扭矩进行滤波处理；驾驶员请求扭矩滤波监控模块用于监控驾驶员请求扭矩滤波模块滤波后的驱动动力源请求扭矩：通过将请求扭矩滤波模块滤波后的驱动动力源请求扭矩与滤波前的驱动动力源请求扭矩进行合理性检查，判别驾驶员请求扭矩滤波模块是否存在故障可以避免由于整车控制器硬件故障导致对动力源的扭矩请求产生异常，进而引发非期望的车辆加速或减速的危险，从而保证整个驱动动力系统能够安全、可靠的工作。
基于并行结构驾驶员请求扭矩滤波安全架构

[实用新型]一种自复位储能传动机构-CN201820490608.0有效
发明人：吴霖军;徐雪峰 -专利权人：宁波捷美进出口有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16H33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种自复位储能传动机构,包括动力输入部件、动力输出部件,动力输入部件连接有动力源以驱动动力输入部件转动，动力输入部件、动力输出部件之间设有扭簧,动力输入部件通过扭簧带动动力输出部件运动，动力源以驱动动力输入部件转动时，动力输入部件推动扭簧产生形变，扭簧形变后带动动力输出部件转动。本实用新型提供一种自复位储能传动机构，能够在动力源停止动力输出后，继续带动传动机构转动，以提高传动机构的使用效果。
动力输入部件动力输出部件扭簧转动动力源自复位储能本实用新型驱动动力输入部件形变动力输出

[实用新型]一种热处理炉内物料输送装置-CN201922063841.8有效
发明人：杉山辉阳 -专利权人：特科能（株洲）科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：一种热处理炉内物料输送装置，包括输送链条以及和输送链条配合传动连接的主链轮轴，还包括自动动力源、手动动力源，所述自动动力源和手动动力源均通过链条与主链轮轴传动连接，在自动动力源和手动动力源之间还配合连接有传动切换装置，所述传动切换装置与自动动力源配合传动连接并可切断与自动动力源之间的传动连接。
一种热处理物料输送装置

[发明专利]借共生型转速及转矩差检测装置作比例控制的复合动力系统-CN96100579.3无效
发明人：杨泰和 -专利权人：杨泰和
申请日： 1996-07-01 - 公布日： 2002-11-27 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：一种设有主动动力源及辅助动力源的复合动力系统，借共生型转速及转矩检测装置所检测的主动动力源转速信号值以及主动动力源与输出轴间的转矩差值两者为基准，以控制辅助动力源对主动动力源作比例转速助动、比例扭力助动或产生再生发电煞车的逆向阻尼
共生转速转矩检测装置比例控制复合动力系统

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