“飞行编队”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果108024个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于四维航迹的编队飞行控制方法、装置及介质-CN202111580542.7在审
发明人：卢文联;张新杰;黄耀庭 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于四维航迹的编队飞行控制方法、装置及介质，方法包括编队计划步骤、编队控制步骤和编队交易步骤；编队计划步骤包括：编队飞行前，生成包含四维航迹信息的编队飞行计划，并发送至所有飞行编队成员；编队控制步骤包括：编队飞行时，根据航线环境信息实时判断是否需要调整编队阵型，需要调整编队阵型时根据航线环境信息生成用于调整编队阵型参数的编队阵型调整计划，并发送至所有飞行编队成员；编队交易步骤包括：根据所有飞行编队成员的总节省成本生成交易价格；飞行结束后通过分布式账本技术完成收益交易。与现有技术相比，本发明具有节能环保、飞行效率高、适应性强、安全性高等优点。
一种基于航迹编队飞行控制方法装置介质

[发明专利]用于飞行器编队相对于入侵飞行器的防撞设备及方法-CN201710123981.2有效
发明人：让-卢克·罗宾;卡米耶·卡吕埃尔;西尔万·德普朗什 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种对飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞进行管理的设备，所述飞行器编队(F)包括领头飞行器(AC1)和至少一个跟随飞行器(AC2)，所述设备包括：编队飞行管理单元，飞行器编队中的所有飞行器都配备有编队飞行管理单元，并且编队飞行管理单元被配置成管理飞行器编队中的所有飞行器的编队飞行；以及管理组件和控制组件，其用于确定和应用用于飞行器编队(F)中的所有飞行器(AC1，AC2)的协调式避让机动，该协调式避让机动被确定成使得能够避免与入侵飞行器(AC0)碰撞，同时保持编队飞行。还提供了一种用于飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞方法。
用于飞行器编队相对于入侵设备方法

[发明专利]一种编队飞行灯光配置方法、设备及计算机可读存储介质-CN202211545881.6在审
发明人：胡华智;林俊清 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H05B47/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种编队飞行灯光配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取编队飞行的设计图的各个像素的坐标和颜色，并由各个像素的所述坐标和所述颜色组成一结果列表；按与所述编队飞行对应的点距遍历所述结果列表，并获取由非透明颜色的编队行和编队列组成一编队点阵；根据所述编队点阵点亮所述编队飞行中的各个航空器的灯光颜色。本发明实现了一种更高效的编队飞行灯光配置方案，优化了编队飞行的人工转换步骤，提升了编队飞行的设计参与度和实时体验感。
一种编队飞行灯光配置方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种农业无人机作业方法-CN201710584332.2在审
发明人：苏颖;蔡颖寅;高扬;闫廷廷;王谦;钱晓 -专利权人：无锡飞天侠科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业无人机作业方法，属于无人机技术领域，包括如下步骤：编队集群管理；编队集群遥控飞行；编队集群控制；自主控制；编队自主作业；故障返航；故障作业区域递补；编队集群返航。本发明通过获取无人机的当前位置和飞行姿态，并根据该当前位置和飞行姿态确定该无人机的飞行区域，按照该区域对应的飞行控制策略，控制无人机飞行，提高飞行效率和飞行安全，提高无人机编队飞行安全，通过无人机编队飞行
编队飞行飞行姿态集群无人机飞行飞行控制飞行区域飞行效率集群管理集群控制区域对应遥控飞行自主控制作业区域飞行安全安全

[发明专利]一种扑翼飞行机器人编队控制方法-CN202111065723.6有效
发明人：贺威;雷龙生;尹曌;邹尧;何修宇;付强;孙永斌;孟亭亭;李擎 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种扑翼飞行机器人编队控制方法，属于仿生机器人领域。所述方法包括：根据大雁集群编队飞行方式，确定大雁集群编队飞行的尾涡产生机制、节能原理及尾涡衰减机制；根据大雁集群编队飞行的尾涡产生机制、节能原理及尾涡衰减机制，结合扑翼飞行机器人自身扑动特性，从能耗均衡和节能角度，确定扑翼飞行机器人集群编队飞行以及编队队形切换方案；根据得到的扑翼飞行机器人集群编队飞行以及编队队形切换方案，通过控制扑翼飞行机器人集群的位置实现队形维持控制以及队形重构控制。采用本发明，能够节省飞行能量，增加扑翼飞行机器人集群的整体续航能力，实现能量高效利用。
一种飞行机器人编队控制方法

[发明专利]一种无人机的编队飞行组织方法及控制终端-CN201910800014.4在审
发明人：诸葛嘉 -专利权人：诸葛嘉
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的编队飞行组织方法，应用于控制终端，方法包括：接收发起用户通过终端发布的编队飞行计划；执行组队流程；接收其他用户通过用户终端发起的入队请求数据，生成编队名单；将编队名单实时反馈给发起用户的终端；根据预设条件或发起用户的终端反馈的确认信息判断编队飞行计划是否组织成功；将编队飞行计划是否组织成功的结果信息推送至编队名单中各用户的终端。本发明的无人机的编队飞行组织方法及系统可协助用户集结其他无人机用户，使得无人机爱好者可方便地组织到一起进行编队飞行，同时在进一步的技术方案中还可协助用户进行编队飞行，有效提升无人机的可玩性，使得普通玩家方便地组织编队飞行活动以及进行编队飞行表演
编队飞行控制终端地组织终端结果信息请求数据确认信息实时反馈用户终端预设条件终端反馈可玩性入队推送集结成功表演发布应用

[发明专利]一种无人机编队飞行数据的处理方法及系统-CN202310838592.3在审
发明人：蒿杰;历宁;杨馨;吕志丰;孙亚强;蔡圳烽;张文清 -专利权人：广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种无人机编队飞行数据的处理方法及系统，涉及无人机技术领域。该无人机编队飞行数据的处理方法包括：获取编队无人机的飞行数据；解析所述飞行数据，获得机载测距数据和导航控制数据；根据所述机载测距数据和所述导航控制数据进行分析，获得飞行分析数据；根据预设编队评价队形、所述机载测距数据和所述导航控制数据生成编队评价结果；根据所述飞行分析数据和所述编队评价结果生成编队飞行效果数据。该无人机编队飞行数据的处理方法可以实现提升测试效率的技术效果。
一种无人机编队飞行数据处理方法系统

[发明专利]一种无人机的控制方法-CN201710488774.7在审
发明人：苏颖;高扬;闫廷廷;杨宜鑫 -专利权人：无锡飞天侠科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的控制方法，属于无人机技术领域，是用于无人机编队集群的飞行管理及控制，包括编队集群管理模式、编队集群遥控飞行模式、编队集群控制模式、自主控制模式、故障返航模式和编队集群返航模式。本发明解决了无人机在工作中，无法进行无人机编队集群控制，从而造成无人机的工作效率降低，同时存在安全隐患，造成无人机无法实现编队集群管理及相互识别判断，影响无人机编队航行的问题，通过获取无人机的当前位置和飞行姿态，并根据该当前位置和飞行姿态确定该无人机的飞行区域，按照该区域对应的飞行控制策略，控制无人机飞行，提高飞行效率和飞行安全，提高无人机编队飞行安全。
集群飞行姿态集群管理集群控制无人机飞行安全隐患编队飞行飞行管理飞行控制飞行区域飞行效率工作效率区域对应遥控飞行自主控制飞行安全安全

[发明专利]一种编队飞行总体燃油消耗收益评估方法-CN202211125434.5在审
发明人：陆连山;陶洋;吴军强;路波;熊能;刘大伟;夏洪亚;王晓冰;刘光远;杨茵;马上 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于飞机编队飞行技术领域，公开了一种编队飞行总体燃油消耗收益评估方法。本发明的编队飞行总体燃油消耗收益评估方法首先针对双机编队进行升力系数配平，然后基于配平升力系数计算诱导阻力极曲线和总阻力极曲线，之后结合编队中飞机的飞行参数将总体飞行任务分解为子任务，依据牛顿运动定律评估子任务效能本发明的编队飞行总体燃油消耗收益评估方法有机连接了编队飞行诱导阻力计算和全局燃油消耗收益评估，且保真度高、计算资源消耗少，能为编队飞行总体效能评估提供直接依据。
一种编队飞行总体燃油消耗收益评估方法

[发明专利]一种无人机的编队仿真方法、系统及存储介质-CN201811638433.4有效
发明人：杨鑫;吉胜勇;何奇安;刘伟;李坚;文红光;卢念华 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的编队仿真方法、系统及存储介质，方法包括：预先设定无人机飞行的编队阵型模型；接收导入的所述编队阵型模型，获取所述编队阵型模型中的无人机数据进行仿真飞行，并实时修正飞行路径直至所述飞行路径形成至预定图案为止；保存所述飞行路径形成至预定图案时的无人机仿真飞行数据，并导入至待飞行的无人机设备中；所述无人机设备接收控制命令后按照所述无人机仿真飞行数据进行编队飞行以组成预定的编队阵型。本发明旨在通过软件对无人机飞行进行仿真飞行，并进行数据实时修正，同时在软件中呈现仿真的编队阵型，最后通过一键导入仿真数据至对应的无人机组成编队阵型，大大简化无人机编队飞行的工作，节省人力物力。
一种无人机编队仿真方法系统存储介质

[发明专利]一种飞行器密集自主编队的队形拆分方法-CN201310705409.9有效
发明人：吴森堂;贾翔;杜阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器密集自主编队的队形拆分方法，属于飞行控制技术领域。所述的队形拆分方法首先进行飞行器编队建模；飞行器编队在队形拆分前按照刚体转弯形式编队飞行，各节点维持其在编队弹道坐标系中的几何位置关系不变，拆分队形过程中节点按照质点转弯形式或者形变转弯形式编队飞行。本发明有效降低了密集编队分群时处理节点间碰撞冲突的复杂度与难度。
一种飞行器密集自主编队队形拆分方法

[发明专利]飞行器控制方法及装置-CN201610622189.7在审
发明人：范云飞;杨建军 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种飞行器控制方法及装置，用于飞行器编队表演中，控制补位飞行器执行补位表演，所述方法包括：获得补位执行触发消息，所述补位执行触发消息中包含待补位飞行器的飞行器标识；根据待补位飞行器的飞行器标识以及预存的飞行器编队表演规划文件，确定与待补位飞行器的飞行器标识对应的表演规划数据作为补位表演数据，所述飞行器编队表演规划文件中保存飞行器编队中每个飞行器的表演规划数据；根据所述补位表演数据执行补位表演。在飞行器编队表演过程中，若存在编队飞行器降落的情况，补位飞行器代替降落的飞行器进行补位表演，使整个编队表演保持完整。
飞行器控制方法装置

[发明专利]适用于大规模无人机的网格化编队方法-CN202111307879.0有效
发明人：徐贵力;谯睿;程月华;杜昌建 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种网格化编队方法，尤其是一种适用于大规模无人机的网格化编队方法。非编队区域内的无人机进入编队区域后，能依次构建基础九宫格网格编队、嵌套九宫格网格编队，并在基础九宫格网格编队以及嵌套九宫格网格编队基础上最终得到所需的网格化编队，网格化编队内所有无人机处于同一飞行高度以及在同一飞行速度下飞行；在得到网格化编队后，对于任意拓扑网格编码的无人机，均能确定参考无人机组，从而在达到飞行终点前均能根据参考无人机组内的参考无人机在网格化编队约束下飞行，即能够实现在强电磁干扰以及在编队飞行过程中机群失去部分飞机的情况下，有效实现无人机编队飞行，有效避免战场上强电磁干扰对无人机编队造成的影响。
适用于大规模无人机网格编队方法

[发明专利]一种单台模拟器实现多机编队的仿真方法-CN201410175068.3有效
发明人：肖景新;李友毅;张峰;胥文;李国辉;张志春 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学军事仿真技术研究所
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种单台模拟器实现多机编队的仿真方法，包括编队仿真控制机、飞行模拟器；编队仿真控制机存储运行编队仿真控制程序和编队规划文件；解决了单台模拟器无法进行多机编队模拟训练问题，使多机编队模拟训练不再受地域分布和飞行员数量限制采用真实飞机在编队飞行时记录的飞参数据，训练贴近实际。通过更新真实飞机飞行参数数据库中的飞参数据表，可向仿真飞机编队飞行方案添加编队飞行方案，弥补了单台模拟器只能进行单一航迹编队飞行的不足。选用了固定翼真实飞机通用的飞机动力学和飞机运动学数学模型，可通过更换真实飞机飞行参数数据库和真实飞机设计参数数据库的数据，实现不同型号仿真飞机的模拟。
一种模拟器实现编队仿真方法

[发明专利]一种基于惯性/卫星相对导航的机载编队飞行指示系统-CN201610681579.1有效
发明人：刘通;张志刚;魏学东;王袆敏;徐丽娜;张梦婷 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及相对导航和编队飞行指示领域，具体涉及一种基于惯性/卫星相对导航的便携式编队飞行指示仪。本发明所要解决的问题是研制一种编队飞行指示设备，通过为编队内所有飞机装配该设备，实现飞行编队的组建及通信链路的构建、完成编队信息的初始化和编队队形的灵活变更、提供全天候条件下编队内所有飞机间精确、可视化相对位置和速度信息显示、实现位置超差/碰撞威胁的自动判断及告警，辅助飞行员完成紧编队保持。
一种基于惯性卫星相对导航机载编队飞行指示系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条