“飞行编队”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果108024个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于刚性图理论的多无人机编队自组织协同控制方法-CN201710693200.3有效
发明人：刘军;卢旭 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，公开一种基于刚性图的多无人机编队自组织协同控制方法，包括步骤：(1)基于刚性图构建无人机编队目标刚性网络拓扑结构；(2)目标刚性网络拓扑结构建好后，当无人机编队在飞行过程中遇到障碍物时与现有技术相比，本发明方法效率高，能够适应复杂障碍环境，及时避开环境中的突发障碍物，且无人机间不发生互碰，保持较好编队飞行，保证编队避障后继续以原队形沿参考轨迹飞行。
一种基于刚性理论无人机编队组织协同控制方法

[发明专利]一种无人机编队同步环绕的控制方法及系统-CN201910454454.9在审
发明人：郑龙飞;沙承贤;巴航 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机编队同步环绕的控制方法及系统，本发明实施例中的地面站与编队中的每架无人机建立通信，地面站将计算得到的编队中的每架无人机在设定全局坐标系下的编队同步环绕信息，发送给对应的无人机；编队中的每架无人机接收在设定全局坐标系下的编队同步环绕信息且计算自身在设定的全局坐标系中的位置信息，根据所述位置信息及所述编队同步环绕信息，计算得到环绕飞行控制信息。这样，由于通过地面站和编队中的每架无人机之间的通信仅仅传输在设定全局坐标系下的编队同步环绕信息就可以实现控制同步环绕飞行，数据量较少，且由于设定了全局坐标系，编队中的每架无人机在计算环绕飞行控制信息，可以是非平面的环绕控制信息，从而可以实现任意法向量平面的无人机编队同步环绕。
一种无人机编队同步环绕控制方法系统

[发明专利]一种基于生物集群运动理论的无人机协同编队方法和系统-CN202310301784.0在审
发明人：孙子琛;陈桂芬 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了基于生物集群运动理论的无人机协同编队方法和系统，包括建立无人机飞行状态模型，基于生物集群运动理论构建无人机编队协同控制模型，设置无人机初始状态参数，将无人机初始状态参数输入模型进行无人机飞行状态一次调整，结合自然状态生成安全控制策略，根据安全预警控制策略进行无人机飞行状态二次调整以使编队飞行稳定安全。本发明实现了对分布式无人机集群的有效控制，可进行多无人机自主协同编队，支撑复杂飞行任务的执行，具有良好的稳定性和可靠性。
一种基于生物集群运动理论无人机协同编队方法系统

[发明专利]一种无人机集群的编队控制方法-CN201710713779.5在审
发明人：郑冬 -专利权人：上海顺砾智能科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机集群的编队控制方法，无人机集群中每架无人机均具有地面控制端，地面控制端通过通信平台组建形成协作组；协作组中某个地面控制端所匹配的无人机作为长机；长机的地面控制端在通信平台内发出编队协作请求指令，其余地面控制端可选择是否接收请求，当接收请求数量达到编队协作需求时，编队协作成立，接收请求的地面控制端所匹配的无人机为僚机；长机的地面控制端通过通信平台获得僚机的指令权限，并将编队任务通过通信平台、僚机的地面控制端分配至僚机；按照编队协作任务进行编队飞行。本发明采用通信平台实现控制端整合，通讯流畅，执行任务高效；替补机能及时替补，保障任务的顺利进行；智能避障飞行模式保障了编队飞行的安全性。
一种无人机集群编队控制方法

[发明专利]无人机编队中无人机的控制方法、无人机及无人机编队-CN202211466805.6在审
发明人：蒿杰;蔡圳烽;吕志丰;历宁;孙亚强;杨馨;张文清 -专利权人：令箭科技（广州）有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及无人机控制技术领域，提供一种无人机编队中无人机的控制方法、无人机及无人机编队。所述方法应用于无人机编队中的任一无人机，包括：确定所述无人机编队处于目标飞行状态，若所述无人机为僚机，通过搭载在所述僚机上的视觉设备获取所述无人机编队中长机与所述僚机的当前相对高度；根据所述当前相对高度，控制所述僚机持续调整当前飞行高度，直至所述当前相对高度处于预设范围内；其中，所述目标飞行状态包括起飞状态或降落状态。本申请实施例提供的无人机编队中无人机的控制方法能够使无人机编队在起飞或降落的过程中稳定地维持编队队形。
无人机编队控制方法

[发明专利]编队飞机飞行过程中遇大风自动返航的方法、系统及应用-CN202211603841.2在审
发明人：赵士磊;张沐然;赵晓伟 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了编队飞机飞行过程中遇大风自动返航的方法、系统及应用。所述编队飞机飞行过程中遇大风自动返航的方法包括：利用飞机个体传感器获取到的信号进行综合判断处理，基于综合判断处理的结果，实现根据空中环境风对实际飞行干扰的情况进行进一步判断，基于进一步判断的结果，调整飞机个体实时飞行状态，进行正常继续飞行以及自由落体。本发明提供一种编队飞机飞行过程中遇大风自动返航的方法，利用飞机个体传感器获取到的信号综合判断处理，实现根据空中环境风对实际飞行干扰的情况判断，合理的处理飞机个体此时飞行状态的方案，得到了编队飞机整体表演受大风干扰表演可控
编队飞机飞行过程大风自动返航方法系统应用

[发明专利]基于多机群的飞机交通冲突解脱系统-CN201910085857.0在审
发明人：徐丁海;蔡昌;刘刚;吴鑫炜;秦学方;李诚 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多机群的飞机交通冲突解脱系统，包含计算机、定位系统、询问机、应答机，定位系统用于获取本机的飞行信息；计算机中包含准则设定单元，用于在本机作为长机时根据机群编队的任务和编队模式制定相对应的冲突判别准则和机群编队内飞行信息的广播频率，按照制定好的广播频率向他机广播本机的飞行信息，同时按照制定好的冲突判别准则进行冲突检测；当应答机接收到僚机关于冲突判别准则和广播频率的询问信号时，则通过应答机将制定的冲突判别准则和广播频率发送给僚机。本发明根据机群编队不同的任务形态、不同的编队模式，调整制定不同的冲突判别准则和飞行信息广播频率，可以更好的构建机群编队的冲突模型、提高判别准则的有效性。
冲突判别广播频率飞行信息机群编队应答机定位系统交通冲突机群制定解脱冲突检测判别准则询问信号询问机计算机长机构建飞机广播冲突

[发明专利]一种飞机大规模仿生编队控制系统及方法-CN202211388995.4在审
发明人：刘贞报;王开;党庆庆;赵闻;袁智荣;唐勇;支国柱 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机大规模仿生编队控制系统及方法，包括：软件平台和硬件平台，软件平台用于计算飞机机群编队飞行所需的编队内定位数据和控制编队飞行的控制策略；硬件平台包含飞控子系统、传感器子系统和通信子系统；飞控子系统以飞控计算机作为运算核心，用于接收和传送飞机子机群僚机的状态信息和数据包，接收和发射飞机子机群长机的控制指令信息；传感器子系统用于获取飞机的飞行状态信息，并提供给僚机飞控子系统和长机飞控子系统的飞控计算机进行位置控制与编队飞机位置调整本发明能够有效的提高结构的灵活性和容错性，能够有效满足飞机大规模机群执行编队飞行任务的要求。
一种飞机大规模仿生编队控制系统方法

[发明专利]无人直升机编队控制方法及控制系统-CN201711009257.3有效
发明人：甄子洋;许玥;廖智麟;黄一敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机编队控制方法，以给定的长机飞行指令作为状态反馈输出跟踪的模型参考自适应飞控系统的输入，从而得到长机的飞行控制机构的控制输入量，并利用所得控制输入量对长机的飞行控制机构进行控制；同时，根据长机的实际飞行状态和僚机的实际飞行状态，计算出僚机相对于长机的相对位置误差，然后将相对位置误差输入编队保持控制器中，得到僚机的飞行指令；接着以僚机的飞行指令作为状态反馈输出跟踪的模型参考自适应飞控系统的输入，从而得到僚机的飞行控制机构的控制输入量，并利用所得到的控制输入量对僚机的飞行控制机构进行控制。本发明还公开了一种无人直升机编队控制系统。本发明可快速准确地实现无人直升机的编队飞行。
无人直升机编队控制方法控制系统

[发明专利]航天器编队展开重构最优控制求解方法和系统-CN202111239869.8有效
发明人：杨良;陈万春;王冲冲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器编队展开重构最优控制求解方法和系统，应用于目标航天器编队的控制系统；包括：获取目标航天器编队的目标飞行参数信息；目标飞行参数信息包括目标航天器编队的主航天器的轨道高度信息和目标航天器编队的主航天器与目标航天器编队的伴随航天器之间的距离信息；基于目标飞行参数信息，判断目标航天器编队的控制系统关于伴随航天器控制的最优解是否是线性的；如果是，则将伴随航天器控制的最优解设为线性解，并基于目标航天器编队的初始状态和终端状态对线性解进行求解，得到目标航天器编队的伴随航天器的控制量
航天器编队展开最优控制求解方法系统

[实用新型]灯罩、灯及应用其的编队飞行飞机-CN201720935946.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F21V3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种灯罩、灯及应用其的编队飞行飞机，涉及编队飞行飞机技术领域，以解决现有的编队飞行飞机的灯光照射范围过于狭窄或成本较高的技术问题。
灯罩应用编队飞行飞机

[发明专利]一种基于三维动态避障的分布式飞行器编队实现方法-CN201611072303.X在审
发明人：成慧;江泽宇;林立山;刘中常;郑泽丰;张晓武 -专利权人：中山大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机导航与控制的技术领域，更具体地，涉及一种基于三维动态避障的分布式飞行器编队实现方法。该方法包括用户通过上位机设定编队参数；飞行过程中飞行器获取相互的状态信息；飞行器采用相同的自主控制方法完成给定任务；飞行器完成任务后给上位机发送指示。由于本发明实施例采用基于三维动态避障的分布式编队方法，因此能够省去一般编队实现方法的规划步骤，直接自主进行控制与避障，更加具有实时性与鲁棒性，并且动态避障方法具有预测性与最优性，增强飞行器的避障能力。
一种基于三维动态分布式飞行器编队实现方法

[发明专利]一种弱稳定边界区域内航天器编队飞行方法-CN201610362783.7有效
发明人：徐明;付小宇;林名培;贾向华;马越辰;王召辉;潘晓 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明一种弱稳定边界区域内航天器编队飞行方法，1)在日‑地‑月‑航天器四体模型下求解基于弱稳定边界性质的主航天器地‑月低能转移轨道；2)推导日‑地‑月‑航天器四体模型下伴飞航天器的相对动力学方程；3)设计哈密顿结构保型控制器；4)求解得到伴飞航天器的有界相对飞行轨道；5)结合步骤1)得到的主航天器地‑月低能转移轨道，实现主航天器与伴飞航天器编队飞行轨道的规划。本发明提升编队飞行基本动力学模型精度，在编队控制时考虑引力环境变化的因素；同时提出一个基于哈密顿结构保型控制器编队飞行控制方法用于生成地‑月低能转移过程中的有界相对飞行轨道。
一种稳定边界区域内航天器编队飞行方法

[发明专利]一种分布式无人机集群编队控制方法-CN202311184451.0在审
发明人：黄江涛;王正宁;朱许;章胜;张博涵;匡玉衡 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式无人机集群编队控制方法，涉及无人机集群编队飞行控制技术领域，其技术方案要点是：将分布式编队系统拆解为位置和速度两个一阶子系统，并将一致性协议作为编队误差并代入到Lyapunov函数中，在满足Lyapunov稳定性的设计过程中，对设计无人机集群的编队控制律进行稳定性分析，验证了编队误差最终收敛为0，从而实现编队精准控制。本方法能够缓解无人机集群之间的通信与计算压力，实现编队的稳定飞行与精准控制。
一种分布式无人机集群编队控制方法

[发明专利]无人机编队飞行通信控制的实现方法-CN201610458250.9在审
发明人：王小宁;呼曦;张鹏;魏明昊;杨涛 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：提供一种无人机编队飞行通信控制的实现方法，在每架无人机上装备卫星定位系统和编队飞行控制系统，采用1090MHz频段的分时无线通信，解决了无人机编队中飞机经度、纬度、大气高度、时间和速度信息以及指令的传输问题，提高了无人机编队控制精度，减少了无线电资源的占用。
无人机编队飞行通信控制实现方法