“飞行策略”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果240832个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人机智能飞行时备用策略的生成方法及装置-CN202210554207.8在审
发明人：安庆;陈西江;苏厚胜;饶浪;黄薇;高翠芬;钱入仓;叶玲 -专利权人：武昌理工学院
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机智能飞行时备用策略的生成方法及装置，所述方法包括：获取历史飞行数据，筛选异常情况及对应的飞行策略进行关联，建立飞行策略数据库；获取飞行过程中的障碍数据与所述飞行策略数据库中的异常情况进行匹配，调用可实施的飞行策略；获取当前无人机的内部参数及外部影响参数，筛选上述飞行策略中的最优策略，并对该最优策略进行执行参数的优化，生成备用策略；记录所述无人机在应对产生所述障碍数据的异常飞行时的应用策略，将所述备用策略与实际执行的所述应用策略同步输出为飞行记录。
一种无人机智能飞行备用策略生成方法装置

[发明专利]基于前序飞行信息的密集飞行自主冲突解脱方法-CN201811621962.3有效
发明人：王炜烨 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请公开了基于前序飞行信息的密集飞行自主冲突解脱方法，该方法包括：步骤11，当判定目标飞行器与相邻飞行器之间通信异常时，根据多机协同飞行中的目标飞行器的全部单纯飞行策略和相邻飞行器的当前飞行策略，采用归一化算法和加权算法，计算目标飞行器对应的个体期望收益；步骤12，根据个体期望收益，生成多机协同飞行的策略记忆池，并计算策略记忆池中单纯飞行策略对应的总期望收益；步骤13，确定总期望收益最大值对应的单纯飞行策略为目标飞行器的解脱飞行策略通过本申请中的技术方案，解决了在飞行器只能探测到相邻飞行器的当前飞行策略时，多飞行器之间的飞行冲突问题，提高多飞行器的飞行效率，提高飞行路线规划的准确性和及时性。
基于飞行信息密集自主冲突解脱方法

[发明专利]基于演化博弈的异质化协同飞行冲突解决方法-CN201811623412.5有效
发明人：王炜烨 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本申请公开了基于演化博弈的异质化协同飞行冲突解决方法，该方法包括：步骤1，将多飞行器群体中任一个飞行器记作探测飞行器，根据探测飞行器的探测半径，确定探测飞行器对应的邻居飞行器集合；步骤2，根据演化博弈算法，计算探测飞行器对于邻居飞行器集合的博弈总收益；步骤3，根据探测飞行器的博弈总收益和邻居飞行器的博弈总收益，计算探测飞行器的飞行策略学习概率；步骤4，根据飞行策略学习概率，更新探测飞行器的飞行执行策略，其中，飞行执行策略为探测飞行器的自身飞行策略或者邻居飞行器的自身飞行策略。通过本申请中的技术方案，对异质化的多个飞行器进行协同飞行冲突解决，提高整个飞行器群体协同飞行的安全性。
基于演化博弈异质化协同飞行冲突解决方法

[发明专利]一种基于强化学习和迁移学习的无人机自主飞行训练方法-CN202110441572.3在审
发明人：俞扬;詹德川;周志华;黄军富;庞竟成;张云天;管聪;陈雄辉 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于强化学习和迁移学习的无人机自主飞行训练方法(1)创建无人机仿真模拟器环境；(2)构建基于深度学习的环境转移模型，并随机初始化其中的映射；(3)构建强化学习的A3C算法，并随机初始化其飞行策略；(4)构建基于深度学习的环境逆转移模型；(5)收集无人机操作员和策略在现实环境下操作无人机进行飞行得到的飞行数据；(6)基于现实飞行数据，更新环境转移模型；(7)使用和进行基于动作校正的迁移学习，校正飞行策略，并在模拟器执行得到模拟飞行数据；(8)基于模拟飞行数据，使用A3C算法更新飞行策略，同时更新环境逆转移模型。直至策略收敛。最终得到策略作为的现实无人机的初始飞行策略。
一种基于强化学习迁移无人机自主飞行训练方法

[发明专利]复杂空域多飞行器自主避险方法及装置-CN201810004431.3有效
发明人：曹先彬;杜文博;宋韬;何绍溟;吴天航;李宇萌 -专利权人：北京航空航天大学;北京理工大学
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂空域多飞行器自主避险方法及装置，所述避险方法，包括：根据各飞行器的当前位置信息与当前运动信息，预测飞行器执行不同机动策略时，各飞行器之后预设时间内的飞行过程；根据所预测的飞行过程，得到期间内可能发生的风险事件；所述风险事件用于表征飞行器与其他飞行器发生碰撞或冲突的事件；根据所述风险事件与各飞行器的优先级排序，对飞行器执行不同机动策略时的风险进行评估；若针对其中任意之一飞行器，根据评估的结果，确定了唯一的风险最小的机动策略，则以该风险最小的机动策略作为该飞行器的当前机动策略，以使得该飞行器以所述当前机动策略控制飞行：本发明使得飞行器可以自主进行避险。
复杂空域飞行器自主避险方法装置

[发明专利]一种基于串联式混电推进系统的能源管理方法及系统-CN202211368521.3在审
发明人：朱炳杰;朱莹涛;杨希祥;侯中喜;麻震宇;邓小龙;高显忠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于串联式混电推进系统的能源管理方法及系统，涉及能源管理领域，该方法包括从历史飞行数据中提取出k个飞行任务作为目标飞行任务；各飞行任务用特征参数组成的特征向量表示；采用动态规划方法分别对各目标飞行任务进行能源管理策略优化，获得各目标飞行任务对应的能源管理策略；各能源管理策略均包括发动机输出功率、储能电池组输出功率和储能电池组输出电流；获取飞行器当前的特征参数；根据当前的特征参数，从能源管理策略库中匹配与当前飞行任务对应的能源管理策略作为当前能源管理策略；根据当前能源管理策略对飞行器的串联式混电推进系统进行能源管理。本发明提高了能源利用率，从而提高了飞行器续航能力。
一种基于串联式推进系统能源管理方法

[发明专利]飞行控制方法、装置及飞行器-CN201680012946.7在审
发明人：周游;谢鹏;杜劼熹 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种飞行控制方法、装置及飞行器。该飞行控制方法应用于飞行器，该方法包括确定飞行器所处飞行环境中的参考物(S101)；获取飞行器与该参考物之间的距离(S102)；根据预先建立的飞行器与参考物之间的距离和飞行策略之间的对应关系，获取距离对应的飞行策略(S103)；控制飞行器基于飞行策略进行飞行(S104)；通过该飞行控制方法、装置及飞行器，可有效实现避障。
飞行控制方法装置飞行器

[发明专利]一种无人机群飞行的控制方法、装置-CN202110946582.2有效
发明人：钱荣荣;赵天阳;漆渊;彭涛;王文博 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机群飞行的控制方法，该方法包括，获取当前被执行的任务所期望的无人机群飞行状态，其中，无人机群包括至少两个以上无人飞机，当所期望的无人机群飞行状态的变化大于设定的变化阈值时，则采用层群策略控制，当所期望的无人机群飞行状态的变化不大于所述变化阈值时，则采用等群策略控制；其中，飞行状态包括飞行速度、飞行方向、空间位置之一或其任意组合。本发明引入层群策略与等群策略，实现多无人机基于策略切换的群体飞行控制，使飞行自组网系统兼具灵活机动和平稳飞行的能力。
一种无人机群飞行控制方法装置

[发明专利]一种无人机自主跟拍运动目标的方法-CN202010946929.9在审
发明人：俞扬;詹德川;周志华;庞竟成;罗凡明;张云天;付聪;袁雷 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机自主跟拍运动目标的方法，包括在模拟器中训练跟拍虚拟目标，实现步骤为：(1)构建无人机模拟器；(2)在无人机模拟器中采集样本；(3)利用采集样本进行无人机飞行控制策略训练；所述无人机飞行控制策略训练过程中，使用神经网络来表示初始无人机飞行控制策略模型，用当前的初始飞行控制策略模型在无人机模拟器中控制无人机，在无人机模拟器提供的马尔科夫过程中采样，针对收集到的样本，用近端策略优化的方法优化当前初始飞行控制策略模型，直至初始飞行控制策略模型不再提升，得到无人机飞行控制策略模型。相比以往的手工控制无人机航拍的方法，使用强化学习学出的飞行控制策略，由于训练采样丰富，往往能够面对各种复杂情况，有反应灵活、控制平稳、人力成本低等优点。
一种无人机自主运动目标方法

[发明专利]太阳能无人机飞行策略生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211715880.1在审
发明人：吴迪;倪文俊;张子健;刘宇超 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种太阳能无人机飞行策略生成方法，包括：获取影响无人机飞行状态的关键变量；依据关键变量对无人机历史飞行数据进行分类，得到多个飞行状态分类，并设计该分类下的飞行策略；将无人机当前飞行阶段下的关键变量与飞机状态分类进行匹配，选择可用的飞行策略。本发明通过获取影响无人机飞行状态的关键变量，并依据关键变量对无人机历史飞行数据进行分类，得到多个飞行状态分类，并将无人机当前飞行状态下的关键变量与飞机状态分类进行匹配，建立面向长期规划和短期策略的双层逻辑判断结构，使无人机具备快速自适应生成飞行策略的能力，有效提高了大时空跨度背景下临近空间太阳能无人机的决策能力和续航能力。
太阳能无人机飞行策略生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于离线强化学习的无人机自主飞行控制方法-CN202110422019.5有效
发明人：俞扬;詹德川;周志华;高永青;秦熔均;陈雄辉;庞竟成;袁雷;管聪 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于离线强化学习的无人机自主飞行控制方法，包含以下步骤：(1)人为控制无人机执行飞行任务，收集无人机在现实环境中的飞行数据，生成数据集。(2)基于数据集，根据飞行状态和动作设计奖赏函数。(3)基于离线强化学习算法，仅利用数据集训练自主飞行控制策略。(4)在现实环境中，使用自主飞行控制策略操控无人机执行飞行任务，无人机操作员实时监控，测试控制策略性能并收集飞行数据。(5)把收集的新飞行数据加入数据集。(6)迭代执行步骤(2)(3)(4)(5)，直到自主飞行控制策略能够完成飞行任务。本发明能够以很低的成本训练出泛化性好、鲁棒的自主飞行控制策略，适用于复杂多变的现实环境。
一种基于离线强化学习无人机自主飞行控制方法

[发明专利]一种基于回溯算法的飞行器质心平衡供油策略分析方法-CN202210222558.9在审
发明人：王孟;黄欣 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于回溯算法的飞行器质心平衡供油策略分析方法，属于航天飞行技术领域，解决了飞行过程中未考虑到质心平衡对飞行器控制的问题。其技术方案为：包含以下步骤：S1：设计一个飞行器系统质心定位模型；S2：在飞行器系统质心定位模型的基础上，利用回溯算法原理分析，研究不同供油策略对飞行器质心平衡的影响。本发明的有益效果是：本发明设计的飞行器质心平衡供油策略分析方法会根据供油油箱类型和飞行状态自动调整供油策略，使得飞行器在飞行过程中保持质心平衡，进而可以有效保证飞行器的平稳飞行，让飞行器沿着既定航线飞行
一种基于回溯算法飞行器质心平衡供油策略分析方法

[发明专利]低空空域飞行器冲突解脱方法及设备-CN201210518186.0有效
发明人：张学军;韩冬;姬晓慧 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种低空空域飞行器冲突解脱方法及设备，该方法获取第一飞行器的飞行信息以及在所述第一飞行器预设空间范围内的至少一个第二飞行器的飞行信息；根据所述第一飞行器的飞行信息和所述第二飞行器的飞行信息，从所述至少一个第二飞行器中确定与所述第一飞行器存在飞行冲突的第三飞行器；根据所述第一飞行器的飞行信息和所述第三飞行器的飞行信息，确定预设的每种解脱策略的拒绝概率，并根据每种解脱策略的飞行延时估测每种解脱策略的选择概率；使用选择概率与拒绝概率比值最大的解脱策略进行冲突解脱。本发明技术方案实现了飞行器可以以分布式方式完成冲突探测与冲突解脱，减小了冲突解脱的计算量，提高冲突解脱效率。
低空空域飞行器冲突解脱方法设备

[发明专利]一种飞行故障的应急处理方法及系统-CN202011336030.1在审
发明人：邓坤;赵林东;陈强洪;袁鸣;鲍泳林;李皓;周欢 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行故障的应急处理方法及系统，涉及飞行故障处理领域，方法包括S1实时监测采集飞行状态参数；S2分析飞行状态参数确认飞行故障情况；S3判断飞行故障情况优先级并形成执行策略，下发至无人机；S4根据执行策略控制飞行；装置包括数据采集模块、数据分析模块、故障策略模块和飞行控制模块；将各故障类型进行优先级排序，并形成执行策略控制无人机飞行，使无人机单次飞行应用价值最大化，细化各故障类型应对措施，增设故障恢复的判断处理，无人机飞行安全更可靠，更能保证人身财产安全；增设故障优先级判别模块对无人机发生的多种故障类型进行排序并生成对应执行策略，使无人机单次飞行应用价值最大化。
一种飞行故障应急处理方法系统

[发明专利]一种飞行器集群通信拓扑自适应控制方法及系统-CN202310285168.0在审
发明人：白成超;颜鹏;郭继峰;郑红星 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器集群通信拓扑自适应控制方法及系统，涉及飞行器集群控制技术领域，用于解决基于传统通信机制的高速飞行器集群控制策略鲁棒性低、所需通信量大的问题。本发明的技术要点包括：获取飞行器集群与环境的交互信息；利用所述飞行器集群与环境的交互信息训练基于深度神经网络的飞行器集群控制策略网络；利用训练好的飞行器集群控制策略网络控制飞行器集群的运动以及通信拓扑。本发明实现的飞行器集群控制策略具备对飞行器运动行为以及飞行器集群通信拓扑的控制能力，可以在复杂的集群任务环境中自适应地调整集群的通信拓扑。
一种飞行器集群通信拓扑自适应控制方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条