“漆渊”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果28个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]网络连通自愈方法和装置-CN202310952190.6在审
发明人：钱荣荣;漆渊;杨敬筠;张超;孔玉婷 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L41/0654 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络连通自愈方法和装置，其中方法包括：多智能体系统中的智能体在每个时刻，确定自身相对于编队参考原点的位置状态向量，并上报给控制站，以触发所述控制站计算所有智能体在相应时刻的所述位置状态向量的平均值，并反馈给所述智能体；响应于接收到所述平均值，所述智能体基于所述平均值确定自身的全局位置状态向量差值，基于与自身存在直连关系的其他智能体在当前时刻的位置状态向量，确定自身的局部位置状态向量差值，基于全局位置状态向量差值、局部位置状态向量差值和期望速度，为所述智能体生成新的控制速率，并控制智能体当前按照该控制速率飞行。采用本申请可以实现网络分裂时的自愈。
网络连通自愈方法装置

[发明专利]编队控制无人机网络的路由方法和装置-CN202210839268.9在审
发明人：钱荣荣;林德平;漆渊;彭涛;王文博 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种编队控制无人机网络的路由方法和设备，其中方法包括：每个节点周期性地利用Hello消息进行链路感知，以获知与其存在连通链路的邻节点；Hello消息携带节点的空间位置和期望位置偏移；基于所述邻节点，构建一跳邻居集合和两跳邻居集合；基于所述空间位置和期望位置偏移，确定链路质量参数；基于链路质量参数、一跳邻居集合和两跳邻居集合，建立多点中继(MPR)集合；通过全网广播向网络中的其他节点发送TC消息；TC消息携带节点自身与邻节点之间的所述链路质量参数；基于接收到的TC消息，按照路由路径的质量权值最小的原则，生成路由表；质量权值为路径上所有链路的链路质量参数累加值。采用本申请，能够提高编队控制无人机网络的路由性能。
编队控制无人机网络路由方法装置

[发明专利]多智能体系统连通性的检测方法和装置-CN202210751166.1有效
发明人：钱荣荣;林德平;王亚祺;漆渊;张松岭 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04L43/0811 文献下载
摘要：本申请公开了一种多智能体系统连通性的检测方法和装置，其中方法包括：多智能体系统中的第一智能体按照预设的采样周期，采集自身和第二智能体之间的状态向量差值；所述第一智能体和所述第二智能体之间存在相邻直连关系；所述第一智能体根据最近预设K个采样周期采集的所述状态向量差值，利用普通最小二乘法，确定当前系统的连通性；所述K大于1。采用本申请，可以有效降低多智能体系统的连通性检测开销、提高检测效率和准确性。
智能体系连通性检测方法装置

[发明专利]一种无人机群飞行的控制方法、装置-CN202110946582.2有效
发明人：钱荣荣;赵天阳;漆渊;彭涛;王文博 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机群飞行的控制方法，该方法包括，获取当前被执行的任务所期望的无人机群飞行状态，其中，无人机群包括至少两个以上无人飞机，当所期望的无人机群飞行状态的变化大于设定的变化阈值时，则采用层群策略控制，当所期望的无人机群飞行状态的变化不大于所述变化阈值时，则采用等群策略控制；其中，飞行状态包括飞行速度、飞行方向、空间位置之一或其任意组合。本发明引入层群策略与等群策略，实现多无人机基于策略切换的群体飞行控制，使飞行自组网系统兼具灵活机动和平稳飞行的能力。
一种无人机群飞行控制方法装置

[发明专利]一种波束追踪方法和装置-CN202210706795.2在审
发明人：漆渊;钱荣荣;薛岳;张纪焱;王超凡 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种波束追踪方法和装置，其中方法包括：在每个协同控制周期的通信周期到达时，多智能体网络中的每个节点i获取与其存在直通关系的每个相邻节点j当前的运动状态信息，并基于自身当前的运动状态信息和所获取的运动状态信息，按照协同控制方法，预测自身在下一协同控制周期的运动状态信息并发送给相邻节点j；通信周期小于协同控制周期的时长，且通信周期的起点为其所在协同控制周期的起点；在下一协同控制周期临近到达前，对于每个相邻节点j，节点i基于自身和该相邻节点j预测的在所述下一协同控制周期的运动状态信息，调整节点i向相邻节点j的波束赋形参数。采用本申请，可以在多智能体网络中准确地实时调节节点波束指向。
一种波束追踪方法装置

[发明专利]一种毫米波多天线信道估计方法-CN202110929809.2有效
发明人：漆渊;钱荣荣;张纪焱;彭涛 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：公开了一种毫米波多天线信道估计方法，包括，建立信号传输模型，所述信号传输模型满足：向量化观测矩阵所得到的观测向量等于，第一矩阵与向量化信道矩阵所得到的信道向量之乘积的结果，与，向量化噪声矩阵所得到的噪声向量之和，利用观测向量中M个观测元素、以及第一矩阵中对应于所述观测元素的M个行向量，构建M个方程组成的方程组，每个方程满足：对于M个观测元素中的任一观测元素，该观测元素等于，第一矩阵中该观测元素所对应的行向量与信道向量中该观测元素所对应的信道估计元素之乘积；所述M不小于信道传输路径总数，求解所述方程组，得到信道向量，根据信道向量进行向量化逆运算，得到信道估计结果。本方法低复杂度、性能可解析。
一种毫米波天线信道估计方法

[发明专利]一种毫米波多天线信道估计方法以及装置-CN202110550050.7有效
发明人：漆渊;张纪焱;邓皓戈;左辰宇 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种毫米波多天线信道估计方法，该方法包括：将用于信道估计的矩阵拆分为m个运算子矩阵，其中，运算子矩阵为：观测信号的测量向量的第i子向量等于第一矩阵所拆分的第i第一子矩阵与待估计的信道估计结果的乘积，i为大于等于1、且小于等于m的自然数，并行地分别计算m个运算子矩阵的信道估计子结果，得到m个信道估计子结果，将m个信道估计子结果进行平均，得到待估计的信道估计结果。本发明实现了基于计算资源进行分布式处理，有利于降低信道估计的运行时间。通过每个运算子矩阵的迭代收敛，使得信道估计值与真实值之间的误差减少，既提高了信道估计的可靠性，同时进一步地降低了信道估计的运行时间。
一种毫米波天线信道估计方法以及装置

[发明专利]飞行自组网移动性控制方法和装置-CN202010995088.0有效
发明人：钱荣荣;漆渊;赵天阳;彭涛;王文博 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行自组网移动性控制方法和装置，其中方法包括飞行自组网中的每架无人机实时地通过直接交互，获取当前可以直接交互的每架相邻无人机的行驶信息；所述行驶信息包括无人机在编队中的目标相对位置、实时位置和实时速度；每架所述无人机根据当前可以直接交互的每架相邻无人机的所述行驶信息、本机的所述行驶信息和预设的目标速度，计算本机当前需要采用的加速度，并控制本机按照所述加速度行驶。采用本发明，可以保障飞行自组网的网络性能。
飞行组网移动性控制方法装置

[发明专利]无人机网络的网络分裂检测方法和装置-CN202011202635.1有效
发明人：钱荣荣;漆渊;刘思琪;彭涛;王文博 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机网络的网络分裂检测方法和装置，其中方法包括：当需要进行网络分裂检测时，网络中的每架无人机i利用K+1个采样周期，采集与相邻无人机j的相对运动状态值；所述无人机j为所述无人机i的预设相邻无人机监控集合中的无人机；对于每架所述无人机j，所述无人机i根据与该无人机j的所述相对运动状态值，采用迪基‑福勒(Dickey‑Fuller)检验方法，检测是否与所述无人机j相连接；当所述无人机i检测到没有与所述无人机j相连接时，判定当前发生网络分裂。采用本申请，可以快速、准确地检测出无人机网络的网络分裂，且运算开销小。
无人机网络分裂检测方法装置

[发明专利]稀疏信号恢复方法和装置-CN202111184787.8在审
发明人：漆渊;钱荣荣;张纪焱;薛岳;王家乐 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种稀疏信号恢复方法和装置，其中方法包括：基于指定的测量矩阵，进行信号测量；其中，所述信号测量的场景包括有噪声污染的场景；基于所述信号测量得到的信号和所述测量矩阵，利用N个并行进程，采用迭代检测的方式，进行稀疏信号恢复；其中，每次迭代检测时，每个所述并行进程采用分布式一致方法DCBA，确定信号检测向量，所述N为待恢复稀疏信号包含的元素数量。采用本申请，可以提高稀疏信号的恢复效率。
稀疏信号恢复方法装置

[发明专利]地面数据处理采集方法、电子设备及存储介质-CN202011072294.0在审
发明人：漆渊;钱荣荣;刘思琪;赵天阳 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种地面数据处理采集方法、电子设备及存储介质。该方法包括：控制无人机向地面物联网设备发送寻呼请求信息；其中，所述寻呼请求信息中包括无人机位置信息；通过无人机接收所述地面物联网设备发起的通信请求；其中所述通信请求是所述地面物联网设备根据所述寻呼请求信息中的位置信息生成的；根据所述通信请求建立与所述地面物联网设备之间的通信链路，并通过所述通信链路接收地面物联网设备发送的物联网数据，解决了偏远地区物联网数据采集困难的问题，提高了物联网数据的采集效率。
地面数据处理采集方法电子设备存储介质

[发明专利]多输入多输出信号检测结果分类方法及装置-CN201611073776.1有效
发明人：钱荣荣;漆渊 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多输入多输出信号检测结果分类方法及装置，所述方法包括：发送信号经过多输入多输出MIMO信道传输后得到的接收信号，并根据所述接收信号确定所述发送信号的估计值；根据所述接收信号、所述发送信号在所述MIMO信道传输过程中的噪声平均功率及所述发送信号的估计值，确定所述发送信号的估计值为优良解或劣差解。采用本发明实施例提供的多输入多输出信号检测结果分类方法及装置，在确定出发送信号的估计值之后，对所述发送信号的估计值进行分类判断，从而可以根据分类结果采取不同的处理策略，在尽量采用计算复杂度较低的检测算法进行MIMO检测的同时，保证检测性能。
输入输出信号检测结果分类方法装置

[发明专利]多输入多输出信号检测结果处理方法及装置-CN201611073655.7有效
发明人：钱荣荣;漆渊 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多输入多输出信号检测结果处理方法及装置，所述方法包括：获取待检测输入信号经过多输入多输出MIMO信道传输后得到的输出信号；根据所述输出信号确定所述输入信号的多个估计值；根据预设算法在所述多个估计值中确定正确估计值；输出所述正确估计值。采用本发明实施例提供的多输入多输出信号检测结果处理方法及装置，当采用所述预设算法确定出所述正确估计值时，即可直接输出所述正确估计值，无需继续对其它估计值进行判断，削减了MIMO信号检测过程的开销，可以降低MIMO信号检测方法的计算复杂度。
输入输出信号检测结果处理方法装置

[发明专利]基带资源池中的下行信道数据处理方法-CN201410699647.8有效
发明人：漆渊;钱荣荣;彭涛;沈涛;王文博 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H04L12/823 文献下载
摘要：本申请公开了一种基带资源池中的下行信道数据处理方法，包括预先在基带处理出口处设置出口缓冲区；将基带处理后的数据选择送入所述出口缓冲区；按照预先设定的时间间隔，从所述出口缓冲区取出数据进行前端处理，将从所述出口缓冲区中读出的进行前端处理的数据进行顺序编号并记录。应用本申请，能够在基带资源池架构中出现下行信道超时拥塞时保证下行信道数据传输的实时性要求。
基带资源中的下行信道数据处理方法

[发明专利]一种资源分配方法-CN201410602590.5有效
发明人：漆渊;钱荣荣;彭涛;王宏宇;王文博 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种资源分配方法。首先生成多个与待执行任务对应的备选任务并行化处理方案，在确定各备选任务并行化处理方案的参考运行性能后，结合预设的实时性要求和基站资源池当前的资源参数筛选可行任务并行化处理方案，然后将筛选出的各可行任务并行化处理方案分别对应映射为一个或多个物理实现方案，并根据各所述物理实现方案所消耗的资源以及多属性决策策略确定最优物理实现方案。使得最终的资源分配方案与当前环境匹配，保证方案是资源池当前可用资源能支持的且能满足实时性要求。
一种资源分配方法

1
2
下一页»
尾页
共 28 条