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[发明专利]网络连通自愈方法和装置-CN202310952190.6在审
发明人： 钱荣荣;漆渊;杨敬筠;张超;孔玉婷 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L41/0654 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络连通自愈方法和装置，其中方法包括：多智能体系统中的智能体在每个时刻，确定自身相对于编队参考原点的位置状态向量，并上报给控制站，以触发所述控制站计算所有智能体在相应时刻的所述位置状态向量的平均值，并反馈给所述智能体；响应于接收到所述平均值，所述智能体基于所述平均值确定自身的全局位置状态向量差值，基于与自身存在直连关系的其他智能体在当前时刻的位置状态向量，确定自身的局部位置状态向量差值，基于全局位置状态向量差值、局部位置状态向量差值和期望速度，为所述智能体生成新的控制速率，并控制智能体当前按照该控制速率飞行。采用本申请可以实现网络分裂时的自愈。
网络连通自愈方法装置

[发明专利]编队控制无人机网络的路由方法和装置-CN202210839268.9在审
发明人： 钱荣荣;林德平;漆渊;彭涛;王文博 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种编队控制无人机网络的路由方法和设备，其中方法包括：每个节点周期性地利用Hello消息进行链路感知，以获知与其存在连通链路的邻节点；Hello消息携带节点的空间位置和期望位置偏移；基于所述邻节点，构建一跳邻居集合和两跳邻居集合；基于所述空间位置和期望位置偏移，确定链路质量参数；基于链路质量参数、一跳邻居集合和两跳邻居集合，建立多点中继(MPR)集合；通过全网广播向网络中的其他节点发送TC消息；TC消息携带节点自身与邻节点之间的所述链路质量参数；基于接收到的TC消息，按照路由路径的质量权值最小的原则，生成路由表；质量权值为路径上所有链路的链路质量参数累加值。采用本申请，能够提高编队控制无人机网络的路由性能。
编队控制无人机网络路由方法装置

[实用新型]一种高强度风电增速齿轮-CN202321230210.0有效
发明人： 钱荣荣;庄晓峰;杨斌;骆玉才;陈小兴;杨贵 -专利权人：常州市武进庙桥兴盛锻造有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高强度风电增速齿轮，属于风电齿轮的技术领域，其包括齿轮本体，齿轮本体上同轴开设有轴孔，齿轮本体上可拆卸式连接有防护块，防护块包括与轴孔内壁贴合的贴合块，贴合块的两端均连接有保护块，保护块与齿轮本体的端面贴合，齿轮本体上设有嵌合块，保护块上开设有用于供嵌合块嵌入的嵌合槽。本申请具有使相邻两个风电增速齿轮碰撞后不易损伤风电增速齿轮的轴孔内壁的效果。
一种强度增速齿轮

[实用新型]一种新能源汽车高精密低噪传动齿轮-CN202321245908.X有效
发明人：庄晓峰;钱荣荣;杨斌;骆玉才;陈小兴 -专利权人：常州市武进庙桥兴盛锻造有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种新能源汽车高精密低噪传动齿轮，其涉及新能源汽车配件的技术领域，包括齿盘、齿轮轴和若干个轮齿，若干个所述轮齿沿所述齿盘的周面均匀设置，所述齿盘与所述齿轮轴连接，所述齿轮轴内设有储油管，所述齿盘上设有多个出油管和连接管，多个所述出油管沿所述齿盘周面设置，多个所述出油管与所述连接管相连通，所述储油管与所述连接管通过通孔相连通，所述连接管内设有用于向所述出油管内注油的控制组件。本申请具有减小轮齿磨损、降低噪声，提高齿轮使用寿命的效果。
一种新能源汽车精密传动齿轮

[实用新型]一种减速机用大规格耐冲击齿轮-CN202321233552.8有效
发明人：庄晓峰;钱荣荣;杨斌;杨贵;骆玉才;郑守刚 -专利权人：常州市武进庙桥兴盛锻造有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本申请涉及齿轮传动技术领域，尤其是涉及一种减速机用大规格耐冲击齿轮，其包括轴体和齿体，所述齿体与轴体同轴连接，所述齿体包括齿部和连接部，所述连接部设置为环状，所述连接部通过轴承与齿部同轴转动连接，所述连接部与轴体可拆卸连接所述连接部上连接有插接块，所述轴体的侧壁上沿轴体的轴向设置有插槽，所述插槽贯穿轴体的一端，所述连接部通过插接块与插槽的插接配合与轴体连接，所述轴体的一端螺纹连接有用于将齿体固定在轴体上的定位块，本申请具有提高齿体更换效率的效果。
一种减速机用大规格冲击齿轮

[实用新型]一种新能源车变速器用耐磨高寿命斜齿轮-CN202321250949.8有效
发明人：庄晓峰;钱荣荣;杨斌;杨贵;骆玉才;郑守刚 -专利权人：常州市武进庙桥兴盛锻造有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种新能源车变速器用耐磨高寿命斜齿轮，属于斜齿轮的技术领域，其包括斜齿轮本体和中心轴，所述斜齿轮本体上设有供中心轴穿过的通孔，所述中心轴的侧壁上设有呈楔形的限位键，所述通孔的内壁上设有与限位键相适配的键槽，所述键槽靠近斜齿轮本体小头端的一端为自身的小头端。本申请具有提高装配效率、减小齿面磨损，提高使用寿命的效果。
一种新能源变速器用耐磨寿命齿轮

[发明专利]多智能体系统连通性的检测方法和装置-CN202210751166.1有效
发明人： 钱荣荣;林德平;王亚祺;漆渊;张松岭 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04L43/0811 文献下载
摘要：本申请公开了一种多智能体系统连通性的检测方法和装置，其中方法包括：多智能体系统中的第一智能体按照预设的采样周期，采集自身和第二智能体之间的状态向量差值；所述第一智能体和所述第二智能体之间存在相邻直连关系；所述第一智能体根据最近预设K个采样周期采集的所述状态向量差值，利用普通最小二乘法，确定当前系统的连通性；所述K大于1。采用本申请，可以有效降低多智能体系统的连通性检测开销、提高检测效率和准确性。
智能体系连通性检测方法装置

[发明专利]一种基于Brep模型的三维模型坐标转换方法-CN201910327584.6有效
发明人： 钱荣荣;蔡志刚;胡传文;骆骐;江华;张畅;朱骏侠;龙容 -专利权人：浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Brep模型的三维模型坐标转换方法，包括以下步骤：S1、将采集的数据进行数据解析，获取三维空间数据集；S2、将解析获取的三维空间数据集进行坐标转换，以整体最小二乘估计准则求解转换参数，考虑系数矩阵和观测值矩阵同时存在偶然误差的情形，同时对系数矩阵和观测值矩阵进行改正。S3、将进行坐标转换后的三维模型数据输出。采用本发明进行三维模型坐标转换后的模型与二维数据套合情况良好，而且模型完整性良好，转换前后保持了一致；并且本发明转换效率高，数据访问、处理效率高，两千个面约0.3秒，另外本发明杜绝了可能出现的漏面、拉花等现象的发生。
一种基于 brep 模型三维坐标转换方法

[发明专利]一种齿轮除屑机构及其齿轮加工机床及其除屑方法-CN202310413077.0有效
发明人：庄晓峰;钱荣荣;杨斌;杨贵;骆玉才;郑守刚 -专利权人：常州市武进庙桥兴盛锻造有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明涉及加工机床领域，具体涉及一种齿轮除屑机构及其齿轮加工机床及其除屑方法。本发明提供了一种齿轮除屑机构，包括：定位座设置在定位座顶部的清洗盘和设置在清洗盘一侧的除屑部。除屑部朝向清洗盘的一侧镜像设置有两导磁件。除屑部上设置有筛料件；加工时，除屑部沿远离清洗盘方向向下倾斜，清洗盘内的清洗液沿除屑部的倾斜方向流入除屑部内；除屑时，除屑部绕铰接处转动向上倾斜，清洗盘顶推导磁件缩入除屑部内，导磁件驱动筛料件远离导磁件的一端转动至与除屑部的底壁抵接，以使清洗液穿过筛料件进入清洗盘内。通过转动电机的壳体产生磁力，并通过导磁触角传递给除屑板，使得齿轮加工时产生的碎屑能够被吸附在导磁弹片和除屑板上。
一种齿轮机构及其加工机床方法

[发明专利]一种无人机群飞行的控制方法、装置-CN202110946582.2有效
发明人： 钱荣荣;赵天阳;漆渊;彭涛;王文博 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机群飞行的控制方法，该方法包括，获取当前被执行的任务所期望的无人机群飞行状态，其中，无人机群包括至少两个以上无人飞机，当所期望的无人机群飞行状态的变化大于设定的变化阈值时，则采用层群策略控制，当所期望的无人机群飞行状态的变化不大于所述变化阈值时，则采用等群策略控制；其中，飞行状态包括飞行速度、飞行方向、空间位置之一或其任意组合。本发明引入层群策略与等群策略，实现多无人机基于策略切换的群体飞行控制，使飞行自组网系统兼具灵活机动和平稳飞行的能力。
一种无人机群飞行控制方法装置

[发明专利]控制方法、装置、发动机、航空器及计算机可读存储介质-CN202110862451.6在审
发明人： 钱荣荣;徐佩佩;刘虔 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种控制方法、装置、发动机、航空器及计算机可读存储介质，涉及控制技术领域，所述方法包括：在被控系统发生故障的情况下，确定反映所述被控系统的状态的动态模型；确定所述动态模型的输入和输出之间的差异；根据所述差异确定所述被控系统的控制模型，所述控制模型包括加性故障模型和乘性故障模型中的至少一种；根据所述控制模型对所述被控系统进行容错控制。
控制方法装置发动机航空器计算机可读存储介质

[发明专利]一种波束追踪方法和装置-CN202210706795.2在审
发明人：漆渊;钱荣荣;薛岳;张纪焱;王超凡 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种波束追踪方法和装置，其中方法包括：在每个协同控制周期的通信周期到达时，多智能体网络中的每个节点i获取与其存在直通关系的每个相邻节点j当前的运动状态信息，并基于自身当前的运动状态信息和所获取的运动状态信息，按照协同控制方法，预测自身在下一协同控制周期的运动状态信息并发送给相邻节点j；通信周期小于协同控制周期的时长，且通信周期的起点为其所在协同控制周期的起点；在下一协同控制周期临近到达前，对于每个相邻节点j，节点i基于自身和该相邻节点j预测的在所述下一协同控制周期的运动状态信息，调整节点i向相邻节点j的波束赋形参数。采用本申请，可以在多智能体网络中准确地实时调节节点波束指向。
一种波束追踪方法装置

[发明专利]一种毫米波多天线信道估计方法-CN202110929809.2有效
发明人：漆渊;钱荣荣;张纪焱;彭涛 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：公开了一种毫米波多天线信道估计方法，包括，建立信号传输模型，所述信号传输模型满足：向量化观测矩阵所得到的观测向量等于，第一矩阵与向量化信道矩阵所得到的信道向量之乘积的结果，与，向量化噪声矩阵所得到的噪声向量之和，利用观测向量中M个观测元素、以及第一矩阵中对应于所述观测元素的M个行向量，构建M个方程组成的方程组，每个方程满足：对于M个观测元素中的任一观测元素，该观测元素等于，第一矩阵中该观测元素所对应的行向量与信道向量中该观测元素所对应的信道估计元素之乘积；所述M不小于信道传输路径总数，求解所述方程组，得到信道向量，根据信道向量进行向量化逆运算，得到信道估计结果。本方法低复杂度、性能可解析。
一种毫米波天线信道估计方法

[发明专利]推力控制方法、系统及航空发动机-CN201911179846.5有效
发明人：周健;钱荣荣;佘云峰 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F02C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种推力控制方法、系统及航空发动机，其中，控制方法包括：在线获取发动机的健康参数向量；根据健康参数向量和预设推力修正计划在线确定出补偿量；根据补偿量对当前推力进行修正。此种推力控制方法能够在发动机工作过程中，自适应地考虑发动机间的个体差异及健康状况对推力的影响，在各工作状态特别是节流状态下保证发动机推力与油门杆之间的线性度，以提高发动机推力控制的准确性；而且，还能在最大状态下达到所能提供的最大推力。
推力控制方法系统航空发动机

[发明专利]飞行自组网移动性控制方法和装置-CN202010995088.0有效
发明人： 钱荣荣;漆渊;赵天阳;彭涛;王文博 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行自组网移动性控制方法和装置，其中方法包括飞行自组网中的每架无人机实时地通过直接交互，获取当前可以直接交互的每架相邻无人机的行驶信息；所述行驶信息包括无人机在编队中的目标相对位置、实时位置和实时速度；每架所述无人机根据当前可以直接交互的每架相邻无人机的所述行驶信息、本机的所述行驶信息和预设的目标速度，计算本机当前需要采用的加速度，并控制本机按照所述加速度行驶。采用本发明，可以保障飞行自组网的网络性能。
飞行组网移动性控制方法装置

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