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[发明专利]一种平流层飞艇囊体材料测试系统及测试方法-CN202310659949.1在审
发明人：麻震宇;杨希祥;侯中喜;邓小龙;朱炳杰;樊峥;蒋俊;丁磊;唐志颖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种平流层飞艇囊体材料测试系统及测试方法，所述系统包括试验箱体、温度控制装置、氙灯辐照装置、臭氧发生装置、试验工装、充气装置和测试控制终端；试验箱体分为工作室和设备室，温度控制装置调控工作室温度，氙灯辐照装置调控工作室辐照强度，臭氧发生装置调控工作室臭氧浓度，试验工装及充气装置为囊体材料提供安装支持并调控内外压差，测试控制终端控制、采集和存储环境和测试参数；所述方法包括标准样件、环境测试样件、性能测试样件制备和常温常压性能测试、模拟环境性能测试；本发明实现了对流线形和正球形平流层飞艇囊体材料本体和焊接部位的单因素和多因素模拟环境测试，能够提升囊体材料性能评价的准确性。
一种平流层飞艇材料测试系统方法

[发明专利]能源优化管理方法及无人空运平台的分布式混合动力系统-CN202310658420.8在审
发明人： 朱炳杰;高显忠;刘多能;杨希祥;侯中喜;郭正;伍军;邓小龙;鲁亚飞;董兵 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U50/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种能源优化管理方法及无人空运平台的分布式混合动力系统，本方法根据储能电池的电流计算推进电机的功率和储能电池的电量；计算发动机用于无人空运平台动力推进的第一功率；将第一功率和推进电机的功率相加，获得无人空运平台的平台动力系统功率需求；根据平台动力系统功率需求和储能电池的电量，计算发动机的燃油消耗速率；根据储能电池的电流和发动机的燃油消耗速率，计算哈密顿函数；采用庞特利雅金极小值原理，基于哈密顿函数求解出发动机的最小燃油消耗速率；根据最小燃油消耗速率，构建能源优化管理的优化函数；基于能源优化管理的优化函数，调整发动机和推进电机的输出功率。本发明能够最优化能源管理，提升能源利用效率。
能源优化管理方法无人空运平台分布式混合动力系统

[发明专利]平流层飞艇柔性太阳电池组件环境测试系统、装置及方法-CN202310398089.0在审
发明人：麻震宇;杨希祥;侯中喜;朱炳杰;邓小龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明公开一种平流层飞艇柔性太阳电池组件环境测试系统、装置及方法，涉及柔性太阳电池测试领域，所述系统对待测柔性太阳电池组件进行环境测试，并与测试终端连接；设置试验箱体，分为工作室和设备室；通过太阳辐照模拟装置生成模拟太阳辐照；紫外辐照装置生成紫外辐照；温度控制装置调控工作室的内部温度；压力控制装置调控工作室的内部压力；动力风机用于产生风场；气体充放装置中的压差传感器采集柔性囊体的内外压差，气体充放器根据内外压差对柔性囊体进行充气或放气；所述测试终端获取待测柔性太阳电池组件在当前环境条件下的电流和电压，根据电流和电压得到伏安特性曲线；本发明实现了对待测柔性太阳电池组件的综合环境测试及单一环境测试。
平流层飞艇柔性太阳电池组件环境测试系统装置方法

[发明专利]一种电动飞行器轨迹优化方法及系统-CN202111174639.8有效
发明人：高俊;侯中喜;王鹏;鲁亚飞;杨希祥;高显忠;朱炳杰;邓小龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动飞行器轨迹优化方法及系统。该方法包括获取电动飞行器的固有参数；根据所述固有参数计算动态滑翔最小风梯度；根据所述固有参数和所述动态滑翔最小风梯度确定风力发电系统的参数；根据所述固有参数、所述动态滑翔最小风梯度以及风力发电系统的参数，采用高斯伪谱方法进行动态滑翔闭环航迹和动态滑翔开环航迹的优化。本发明能够拓展电动飞行器的航程航时。
一种电动飞行器轨迹优化方法系统

[发明专利]编码方法、解码方法、编码器、解码器以及存储介质-CN202080106001.8在审
发明人：虞露;朱炳杰;于化龙;谢志煌;戴震宇 -专利权人：浙江大学;OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-10-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N19/00 文献下载
摘要：一种编码方法、解码方法、编码器、解码器以及存储介质，该方法包括：确定输入特征图数据(S201)；对所述输入特征图数据进行相关处理，得到多个特征子图(S202)；对所述多个特征子图进行重排序处理，得到类时域序列以及对应的重排序信息(S203)；对所述类时域序列以及所述重排序信息进行编码，生成码流(S204)。这样，将多个特征子图进行重排序，充分利用了特征子图之间的相关性信息，从而能够提高特征图数据的编解码效率。
编码方法解码编码器解码器以及存储介质

[发明专利]一种飞行器试验数据与仿真数据的数据对准方法及装置-CN202010567814.9有效
发明人：麻震宇;高显忠;侯中喜;朱炳杰;贾高伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器试验数据与仿真数据的数据对准方法及装置，可实现飞行器多种类型试验数据与仿真数据的获取、预处理、存储、提取、组合和分发。将飞行器试验数据和仿真数据存储在数据缓存池中，并确定时间戳为所述数据缓存池的索引；获取数据分发周期，在所述数据分发周期内以时间戳为索引进行数据提取；根据预先设置的各个客户端标识与所述待分发存储试验数据和所述待分发存储仿真数据的映射关系，得到客户端标识对应的播放数据；在所述数据分发周期内将所述播放数据分发至对应标识的客户端。本发明提供的数据对准方法既能实现数据的对准，且不需对数据做平滑处理，可确保客户端能接收到原始数据，从而可确保客户端数据可视化的真实有效。
一种飞行器试验数据仿真对准方法装置

[发明专利]一种手掷无人机及其应用-CN202310066896.2在审
发明人：王玉杰;陈清阳;王鹏;鲁亚飞;高显忠;贾高伟;郭正;侯中喜;杨希祥;朱炳杰;邓小龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明属于军用无人机领域，具体是涉及到一种手掷无人机及其应用，包括无人机主体和作战装置，所述作战装置可拆卸设置在无人机主体的机头端部，所述作战装置包括相互电连接的导引头和作战单元，所述导引头朝向无人机主体前方设置，所述导引头与无人机主体的飞行控制单元通讯连接，本发明将无人机主体和作战装置可拆卸相互连接，便于更换不同类型的作战单元适应不同的作战需求，且无人机主体的机头既作为安装部又作为防火墙与作战装置进行隔离，可以保证作战装置正常工作的同时又避免与对无人机主体产生干扰。
一种无人机及其应用

[发明专利]基于无人机总能量飞行控制方法和装置-CN202010570878.4有效
发明人：王玉杰;高显忠;侯中喜;郭正;朱炳杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于无人机总能量飞行控制方法和装置。所述方法包括：构建无人机的总能量模型，根据总能量模型对应的总能量变化率，采用第一比例积分控制律得到推力对应的控制量，根据总能量模型，计算无人机的总能量分配率，根据期望总能量分配率和总能量分配率的差值，采用第二比例积分控制率律得到推力差动的控制量，采用粒子群算法，对第一比例系数、第一积分系数、第二比例系数和第二积分系数进行优化，根据优化后的第一比例系数、第一积分系数、第二比例系数和第二积分系数计算得到推力对应的控制量和推力差动的控制量，根据推力对应的控制量和推力差动的控制量进行无人机飞行控制。采用本方法能够快速对控制参数进行整定。
基于无人机能量飞行控制方法装置

[发明专利]一种基于串联式混电推进系统的能源管理方法及系统-CN202211368521.3在审
发明人： 朱炳杰;朱莹涛;杨希祥;侯中喜;麻震宇;邓小龙;高显忠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于串联式混电推进系统的能源管理方法及系统，涉及能源管理领域，该方法包括从历史飞行数据中提取出k个飞行任务作为目标飞行任务；各飞行任务用特征参数组成的特征向量表示；采用动态规划方法分别对各目标飞行任务进行能源管理策略优化，获得各目标飞行任务对应的能源管理策略；各能源管理策略均包括发动机输出功率、储能电池组输出功率和储能电池组输出电流；获取飞行器当前的特征参数；根据当前的特征参数，从能源管理策略库中匹配与当前飞行任务对应的能源管理策略作为当前能源管理策略；根据当前能源管理策略对飞行器的串联式混电推进系统进行能源管理。本发明提高了能源利用率，从而提高了飞行器续航能力。
一种基于串联式推进系统能源管理方法

[发明专利]一种无人机多余度控制系统决策方法及装置-CN202211693444.9在审
发明人：陈清阳;王玉杰;朱炳杰;王鹏;鲁亚飞;侯中喜;贾高伟;高显忠;辛宏博 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请涉及无人机控制技术领域的一种无人机多余度控制系统决策方法及装置，所述方法包括：多余度决策器实时接收每个飞行控制器输出的控制指令和传感器状态位，并统计工作正常的余度数量；多余度决策器根据工作正常的余度数量进行控制指令互检，并根据传感器状态位进行自检，确定最优控制指令；多余度决策器将最优控制指令通过网络接口传输到执行机构，作为当前时刻的有效控制指令。该方法可以根据多个冗余度的控制指令和传感器状态位筛选出最优飞行控制器，利用最优飞行控制器对当前控制周期内的无人机进行飞行控制。采用本方法可以灵活地实现余度的扩展，高效准确地判断每个余度的有效性，提升无人机控制系统的冗余度和安全性。
一种无人机多余控制系统决策方法装置

[发明专利]一种平流层飞艇水平轨迹智能控制方法-CN202010361483.3有效
发明人：杨希祥;杨晓伟;侯中喜;邓小龙;朱炳杰;王曰英 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种平流层飞艇水平轨迹智能控制方法，针对平流层飞艇在风场环境中的水平轨迹控制问题，建立飞艇的观测模型和马尔可夫决策过程模型；考虑飞艇这一特征对象，限定动作空间中的元素区间，基于已知的风场模型，以每一刻风向来流相对于飞艇的夹角概率作为动作选择依据，对飞艇的动作输入和状态输出进行神经网络学习；根据学习的结果，进入Q‑learning过程，依据动作最优策略，得到控制律，对飞艇的执行机构进行控制，实现对期望水平运动的跟踪，有效解决动力学模型参数不确定、环境风场干扰等因素对平流层飞艇水平运动控制产生的不利影响。
一种平流层飞艇水平轨迹智能控制方法

[发明专利]一种可折叠机翼结构-CN202110566180.X有效
发明人：鲁亚飞;郭正;陈清阳;贾高伟;王鹏;邓小龙;朱炳杰;董兵 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼折叠结构，包括翼台、旋转组件、机翼组件、驱动组件与限位组件，旋转组件包括转动连接在翼台上的第一转轴与第二转轴，机翼组件包括左机翼与右机翼；左机翼固定连接在第一转轴上，右机翼固定连接在第二转轴上；机翼组件具有折叠状态与展开状态；限位组件设在翼台上并与旋转组件活动相连，以在限位组件有效时限制旋转组件固定，使机翼组件处于折叠状态；驱动组件与旋转组件传动相连，以在限位组件失效时驱动旋转组件旋转，进而使机翼组件由折叠状态转换为展开状态。可在实现折叠体积小的前提下，同时实现机翼展开后消除高度差且带有上反角的功能，使飞行器便于储存、运输的同时具有更优的气动性能。
一种可折叠机翼结构

[发明专利]一种空射无人机发射系统-CN202110567614.8有效
发明人：郭正;鲁亚飞;王玉杰;高显忠;杨希祥;朱炳杰;贾高伟;陈清阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种空射无人机发射系统，包括空射无人机发射筒与空射无人机。筒身内设有能够安置空射无人机的发射腔，筒身的首端设有与发射腔连通的发射口，推力件滑动连接在发射腔内；空射无人机设在发射腔内，且机身的尾端与推力件插接配合，机身的首端朝向发射口的方向，其中，空射无人机处于发射腔内时机翼组件处于折叠状态；动力组件设在筒身上并与推力件传动相连，以使得推力件具有向发射口移动的驱动力，进而将空射无人机推出发射腔，其中，空射无人机飞出发射腔后处于展开状态。将空射无人机与发射筒创新性的结合到了一起，大大提高了空射无人机和弹射装备的运输效率与安全性，同时简化了空射无人机空中发射的流程。
一种无人机发射系统

[发明专利]一种平流层飞艇高度控制方法及系统-CN202011210395.X有效
发明人：杨希祥;杨晓伟;王曰英;邓小龙;杨燕初;朱炳杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种平流层飞艇高度控制方法及系统，属于飞艇高度控制技术领域，先建立用于飞艇高度控制的马尔可夫决策过程模型，并基于当前状态，根据Q‑learning算法和状态转移概率从动作空间中选择多个动作，以确定从飞艇初始状态转移到终止状态所选择的所有动作，以所选择的所有动作作为终止状态所对应的动作序列，最后利用目标优化函数，选取所有动作序列中目标值最大的动作序列作为最优序列，并根据最优序列控制飞艇运动，进而不再需要获取平流层飞艇相关动力学模型参数，而是基于平流层飞艇的实时状态和所设定的参考状态作为控制系统的控制输入，简化控制回路。
一种平流层飞艇高度控制方法系统

[发明专利]一种反蜂群无人机气动布局设计和性能评估方法-CN202010568770.1有效
发明人：郭正;高显忠;侯中喜;贾高伟;朱炳杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种反蜂群无人机气动布局设计和性能评估方法，该气动布局设计包括给定气动布局设计约束条件，具体为无人机的：飞行高度、平飞速度，起飞重量与升力系数；基于气动布局设计约束条件确定无人机中机翼与尾翼的几何尺寸；基于反蜂群无人机机翼与尾翼的几何尺寸确定反蜂群无人机的全机中性点位置，并基于反蜂群无人机的全机中性点位置配置反蜂群无人机的重心位置；基于反蜂群无人机的重心位置确定反蜂群无人机中机翼与尾翼的安装角。在给定气动布局设计约束条件的基础上，确定反蜂群无人机中机翼与尾翼的几何尺寸、重心、尾翼以及机翼与尾翼的安装角，结合实际应用的情况，提升无人机在实际应用过程中的气动效率、升阻比与稳定性。
一种蜂群无人机气动布局设计性能评估方法

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