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[发明专利]用于运行飞行器的方法、飞行控制装置和飞行器-CN202111122411.4在审
发明人： B·尤克塞尔;J·斯蒂芬;B·基尔希 -专利权人：沃科波特有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于运行飞行器的方法，包括：a)当第一飞行控制单元(CTRL‑1)有效时，根据第一控制实施方案控制驱动单元；b)当第二飞行控制单元(CTRL‑2)有效时，根据第二控制实施方案控制驱动单元；c)持续监控当前有效的飞行控制单元(CTRL‑1)的功能；d)将有效的飞行控制单元从当前有效的飞行控制单元(CTRL‑1)转换为新的有效的飞行控制单元(CTRL‑2)；步骤d)包括：对飞行控制单元(CTRL‑2)中实施的飞行器的运动方程的起始值进行初始化；用来自飞行控制单元(CTRL‑1)的驱动单元的控制指令对飞行控制单元(CTRL‑2)的积分器进行初始化；在来自飞行控制单元(CTRL‑2)的驱动单元的控制指令(u1)与来自飞行控制单元(CTRL‑2)的驱动单元的控制指令(u2)之间进行差异调整。
用于运行飞行器方法飞行控制装置

[发明专利]一种尾坐式垂直起降飞行器飞行控制系统-CN201710374278.9在审
发明人：王昌明;马国梁;陈映杉;尚彬彬;逯峤 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾坐式垂直起降飞行器飞行控制系统，包括一飞行器、状态传感器单元、飞行控制单元、飞行执行单元、地面控制单元；所述状态传感器单元用以实时检测飞行器飞行姿态信息以及飞行器的状态信息；所述飞行控制单元与地面控制单元和飞行执行单元进行连接，用以根据地面遥控指令，在状态传感单元提供的飞行姿态和状态信息基础上对飞行执行单元做出控制指令，对飞行器飞行姿态调整；所述地面控制单元用以对飞行器进行地面监测和显示飞行器上数传电台传送来的飞行姿态信息以及状态信息，并对飞行控制单元进行实施控制并发出地面控制指令；本发明飞行控制系统升力、巡航速度高，能够有效的对飞行器进行控制。
一种尾坐式垂直起降飞行器飞行控制系统

[外观设计]飞行控制单元外壳-CN202130318806.6有效
发明人：蔡茂林;郭向群;舒伟略;李群;常建;杨成章;刘凡斌;辛浩达;马国鹏;余猛 -专利权人：江西壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞行控制单元外壳。2.本外观设计产品的用途：用于保护飞行控制单元。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行控制单元外壳

[发明专利]航空器机载冗余飞行控制系统、方法和相关设备-CN202211218586.X在审
发明人：胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种航空器机载冗余飞行控制系统、方法和相关设备，包括有至少三个飞行控制单元，美国飞行控制单元用于在飞行过程中采集实时飞行数据；处理单元，用于在所述至少三个飞行控制单元中按照预设的频次投票选出一个最满足主控条件的飞行控制单元作为得到飞行器控制权的主飞控单元，并将落选的飞行控制单元设置为备用飞控单元。本申请可保证在载人飞行器飞行过程中任何情况下飞行控制系统均处于最佳状态，有效避免故障和意外情况出现。
航空器机载冗余飞行控制系统方法相关设备

[发明专利]航空器机载控制系统、航空器控制系统和航空器-CN202211218809.2在审
发明人：胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种航空器机载控制系统，用于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器，包括：设置有至少三个飞行控制单元的冗余飞行控制系统，所述至少三个飞行控制单元中的一个在飞行过程中被设置为可动态切换的主控制单元，除该主控制单元之外的飞行控制单元在该飞行过程中均被设置为可动态切换的备用控制单元；云台控制单元，与所述冗余飞行控制系统相连，用于按照所述冗余飞行控制系统输出的飞行控制指令控制云台执行动作。本申请实施例还公开了相应的航空器控制系统和航空器。本申请可确保飞行控制系统能够安全高效地实现主备切换，有效避免出现主备飞行控制系统全部故障的概率。
航空器机载控制系统

[实用新型]航空器机载控制系统、航空器控制系统和航空器-CN202222619116.6有效
发明人：胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种航空器机载控制系统，用于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器，包括：设置有至少三个飞行控制单元的冗余飞行控制系统，所述至少三个飞行控制单元中的一个在飞行过程中被设置为可动态切换的主控制单元，除该主控制单元之外的飞行控制单元在该飞行过程中均被设置为可动态切换的备用控制单元；云台控制单元，与所述冗余飞行控制系统相连，用于按照所述冗余飞行控制系统输出的飞行控制指令控制云台执行动作。本申请实施例还公开了相应的航空器控制系统和航空器。本申请可确保飞行控制系统能够安全高效地实现主备切换，有效避免出现主备飞行控制系统全部故障的概率。
航空器机载控制系统

[实用新型]冗余控制系统及其消防无人机-CN202223048611.2有效
发明人：胡华智;曾昆;陈金忠;丁凯 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种冗余控制系统及其消防无人机，所述冗余控制系统包括相互独立的飞行控制单元及挂载控制单元；所述飞行控制单元包括飞行控制器，所述挂载控制单元包括挂载控制器。本申请的人机冗余控制系统通过设置相互独立的飞行控制单元及挂载控制单元，使消防无人机的飞行控制与挂载控制互不干扰，有效保障飞行安全及数据传输，保障整套系统的安全稳定运行，进而保障消防无人机安全成功执行任务
冗余控制系统及其消防无人机

[发明专利]飞行体的飞行控制系统-CN201210000653.0有效
发明人：大友文夫;大谷仁志 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种飞行体的飞行控制系统包括飞行体、提供在所述飞行体中的航行装置、位置测量单元17、用于控制所述航行装置的飞行控制单元18、以及用于控制所述位置测量单元和飞行控制单元的主运算控制单元19，并且在飞行体的所述飞行控制系统中，所述位置测量单元具有用于测量所述飞行体的地面坐标的GPS设备23和用于获取所述飞行体下方的数字图像的垂直相机13，并且基于由所述垂直相机获取的两个点处的图像、基于由所述GPS设备测量的所述两个点的地面坐标、以及基于所述垂直相机的焦距来测量所述飞行体的高度，并且所述主运算控制单元经由所述飞行控制单元基于所测量的高度来控制所述航行装置并且使所述飞行体在预定高度飞行。
飞行控制系统

[发明专利]飞行器控制系统-CN202310032224.X在审
发明人：费尔南多·伊斯基耶多·西韦拉;亚历克斯·罗伯特·皮多克;马克·约翰逊 -专利权人：空中客车营运有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：公开了用于控制飞行器部件的致动的飞行器控制系统，该系统包括控制组件，控制组件具有控制单元和切换机构，控制单元包括：第一控制单元，其用于使用来自第一电资源设备的电资源在第一时间段期间控制飞行器部件的致动；以及第二控制单元，其用于在第二时间段期间控制飞行器部件的致动；切换机构用于在第一控制单元与第二控制单元之间切换对飞行器部件的致动的控制，其中，切换机构具有用于指示第一电资源设备的状态的第一电资源设备状态输入，并且其中，切换机构被配置成基于第一电资源设备状态输入在第一控制单元与第二控制单元之间切换控制。还公开了飞行器、飞行器组件和控制飞行器的飞行器部件的方法。
飞行器控制系统

[发明专利]一种无人机控制系统及无人机-CN201710217014.2在审
发明人：曾洪江;崔文亮;田利成 -专利权人：北京深远世宁科技有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机控制系统及无人机，其中，该控制系统包括：主控单元、多个控制单元和采集单元，主控单元与每个控制单元分别连接，每个控制单元均连接有对应的采集单元；采集单元实时采集无人机在当前飞行环境下的飞行数据，并将飞行数据传输给与采集单元连接的控制单元；控制单元接收采集单元发送的飞行数据，对飞行数据进行处理，得到控制信号，并将控制信号传输给主控单元；其中，控制信号用于控制无人机的飞行状态；主控单元接收多个控制单元分别发送的控制信号，并判断多个控制信号是否一致，根据判断结果对无人机进行控制，本发明提供的无人机控制系统及无人机，采用主控单元和多个控制单元的配合工作实现无人机控制，控制稳定可靠。
采集单元主控单元飞行数据控制信号无人机控制系统发送控制信号传输无人机控制飞行环境飞行状态工作实现控制系统判断结果实时采集传输配合

[实用新型]一种无人机控制系统及无人机-CN201720347694.5有效
发明人：曾洪江;崔文亮;田利成 -专利权人：北京深远世宁科技有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机控制系统及无人机，其中，该控制系统包括主控单元、多个控制单元和采集单元，主控单元与每个控制单元分别连接，每个控制单元均连接有对应的采集单元；采集单元实时采集无人机在当前飞行环境下的飞行数据，并将飞行数据传输给与采集单元连接的控制单元；控制单元接收采集单元发送的飞行数据，对飞行数据进行处理，得到控制信号，并将控制信号传输给主控单元；其中，控制信号控制无人机的飞行状态；主控单元接收多个控制单元分别发送的控制信号，并判断多个控制信号是否一致，根据判断结果对无人机进行控制，本实用新型提供的无人机控制系统及无人机，采用主控单元和多个控制单元的配合工作实现无人机控制，稳定可靠。
一种无人机控制系统

[实用新型]一种输电线路故障排查装置及系统-CN201520200205.4有效
发明人：阳一雄;范首东;石振江;高昌盛;徐晓峰;刘星;梁照敏;李钊 -专利权人：广西电网有限责任公司防城港供电局;航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于通信领域，提供了一种输电线路故障排查装置及系统，该装置包括：多旋翼无人机、云台、图像获取装置、输电线路排查装置、飞行舵机；与飞行舵机电连接的飞行控制单元；与飞行控制单元电连接的定位单元；与飞行控制单元电连接的定点排查控制单元；云台固定连接于多旋翼无人机机舱外部，图像获取装置和输电线路排查装置均固定连接于云台上，飞行控制单元、定点排查控制单元和飞行舵机置于多旋翼无人机机舱内部。本实用新型采用多旋翼无人机携带图像获取装置和输电线路排查装置，在飞行控制单元和定点排查控制单元的协调运作下，准确到达排查点，完成定点悬停的细致观察和拍摄，以实现对输电线路的自动定点悬停故障的排查。
一种输电线路故障排查装置系统

[发明专利]小型旋翼无人机控制系统-CN201711130389.1在审
发明人：陈从平 -专利权人：陈从平
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型旋翼无人机控制系统，包括飞行控制单元、控制单元、传感单元、避障单元、图像采集单元、传输单元、通信单元和控制中心；所述飞行控制单元用于对无人机的飞行状态进行控制；所述传感单元、避障单元、图像采集单元和传输单元分别连接控制单元，所述传感单元用于采集无人机的飞行姿态数据，所述避障单元采用超声波测距传感器，传输单元用于实现控制单元与控制中心之间的图像传输，所述通信单元采用无线通信技术实现飞行控制单元与控制中心之间的无线通信系统采用独立的控制单元对无人机进行避障控制及自动着陆控制，同时实现了无人机的自动避障控制和自动着陆控制，并有效保证了控制系统的稳定性。
飞行控制单元传感单元传输单元控制中心避障无人机控制系统图像采集单元通信单元旋翼着陆超声波测距传感器飞行姿态数据连接控制单元无线通信技术避障控制飞行状态控制系统图像传输无线通信自动避障采集保证

[发明专利]航模飞行自动控制装置-CN201611002472.6在审
发明人：张亚龙 -专利权人：四川省广安中学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本发明涉及航模控制技术领域，特别涉及一种航模飞行自动控制装置，包括传感器单元、A/D转换单元、GPS/GPRS接收单元、控制单元、无线传输单元和电源模块，传感器单元用于采集航模的飞行数据并传输至控制模块，GPS/GPRS接收单元用于接收GPS/GPRS位置信息，传感器单元连接A/D转换单元，A/D转换单元连接控制单元，GPS/GPRS接收单元连接控制单元，无线传输单元连接控制单元，实现控制单元与地面控制中心之间的无线通信，所述电源模块为各单元提供工作电源。采用传感器实时采集航模的飞行数据，通过单片机对航模的飞行状态进行控制，实现了航模飞行的自动控制，飞行控制稳定可靠、安全性高；采用太阳能为航模提供能源，提高了航模的飞行时间。
航模连接控制单元传感器单元接收单元无线传输单元自动控制装置飞行电源模块飞行数据地面控制中心控制技术领域飞行控制飞行状态工作电源控制模块实时采集无线通信单片机传感器太阳能采集传输能源

[发明专利]航空器机载飞行控制冗余处理系统、方法和相关设备-CN202211218832.1在审
发明人：胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种航空器机载飞行控制冗余处理系统，用于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器，包括有：至少三个飞行控制单元，分别用于实时采集航空器的飞行数据；冗余处理单元，用于以轮询方式按照预设的连接顺序依次与每个飞行控制单元建立连接，获得其采集的飞行数据，并通过解析该飞行数据，判断当前连接的飞行控制单元是否携带有主控制标识，若是，则将其设置为主控制单元并与其保持续连接，否则，断开当前连接，轮询下一个飞行控制单元。本申请实施例还公开了相应的航空器机载飞行控制冗余处理方法及相关设备。本申请可确保飞行控制系统能够安全高效地实现主备切换，有效避免出现主备飞行控制系统全部故障的概率。
航空器机载飞行控制冗余处理系统方法相关设备

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