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[发明专利]针对编队表演的飞机GPS数据异常检测和异常确认的方法-CN202110617128.2有效
发明人：张沐然;赵晓伟 -专利权人：一飞（海南）科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种针对编队表演的飞机GPS数据异常检测和异常确认的方法，涉及无人机数据处理技术领域。当飞机收到GPS状态后，对飞机的星数、定位模式、差分龄期进行判断筛选；针对舞步表演，对GPS状态进行判断，若GPS定位模式不满足RTK固定状态，或GPS差分龄期大于一起飞阈值，则不允许起飞；在编队表演飞行过程中，若飞机搜星数量小于一数量，且根据GPS状态结构中的时间戳判断，超过给定的飞行阈值，则反馈飞机。本发明实现了针对编队飞行表演飞机GPS状态确认的功能，降低了因为GPS状态变化及GPS受干扰时数据变化对飞行控制的干扰，解决了GPS异常判断不准确对编队飞行表演的影响。
针对编队表演飞机 gps 数据异常检测确认方法

[发明专利]面向双站雷达体制的飞机动态雷达散射截面仿真方法-CN202210994841.3在审
发明人：伍强;裴彬彬;徐浩军;李益文;魏小龙;徐文丰 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向双站雷达体制的飞机动态雷达散射截面仿真方法，包括如下步骤：构建飞机动力学仿真模型、飞行控制系统模型，进行飞机动力学仿真以获取飞行过程中飞行状态时间序列；在飞行状态时间序列的基础上，计算单次飞行过程中雷达视线角的最小数据集；获取数据集对应的飞机双站雷达散射截面并更新至动态数据库，从数据库中检索出飞行过程中每一时刻视线角对应的雷达散射截面数值，将所有时刻视线角对应的雷达散射截面数值进行合并，获得面向双站雷达体制的飞机动态RCS本发明极大地降低了飞机双站动态RCS仿真的计算量，精度可根据需要控制，保证了每一次计算的均为有效数据，动态数据库可进行更新和重复使用，充分利用计算资源。
面向雷达体制飞机动态散射截面仿真方法

[实用新型]一种航空大飞机起落架收放运维模拟培训装置-CN202022599087.2有效
发明人：张保山;汤向伟;张进宝;张科伟;李振明;陈春江;李建朋 -专利权人：河南能创电子科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G09B9/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种航空大飞机起落架收放运维模拟培训装置，控制数据采集器包括处理器分别与处理器相连的遥控杆、遥控开关及通信芯片；处理器通过遥控杆和遥控开关采集用户输入的飞行控制数据，通信芯片将飞行控制数据发送至模拟飞机；模拟飞机上安装有速度传感器、风速传感器、距离传感器，控制器接收到飞行控制数据之后控制飞机行驶，速度传感器、风速传感器、距离传感器分别将采集到的传感数据上传至控制器，控制器将传感数据通过无线收发器上传至上位机；上位机对传感数据进行分析并发送控制指令至控制器，控制器根据控制指令来控制模拟飞机的起落架的开启与否。采用本实用新型，可以训练并提高用户对无人机等航空大飞机的操纵技术。
一种航空飞机起落架收放运维模拟培训装置

[发明专利]飞行器助降系统-CN201110392820.6有效
发明人：杨洪涛;唐利孬;闫阿奇;范哲源;张建;武力;曹剑中 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器助降系统，以解决现有技术难以客观准确地控制飞机着陆的技术问题。该飞行器助降系统，包括拍摄视角连续可调的摄像装置、通信控制设备和总控制台，所述通信控制设备建立起摄像装置与总控制台的数据通信和控制通信连接；在预定下滑道的中线位置设置有用以安装所述摄像装置的坑室，所述控制台包括管理计算机和用以合成模拟视频和偏移量计算的视频处理单元本发明采用的飞行器助降系统，可使飞行员获取实时飞行路线与理想下滑道的情况，及时修正飞机着陆前的姿态实现飞机平稳安全的降落。
飞行器系统

[实用新型]飞行器助降系统-CN201120493501.X有效
发明人：杨洪涛;唐利孬;闫阿奇;范哲源;张建;武力;曹剑中 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B64D45/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞行器助降系统，以解决现有技术难以客观准确地控制飞机着陆的技术问题。该飞行器助降系统，包括拍摄视角连续可调的摄像装置、通信控制设备和总控制台，所述通信控制设备建立起摄像装置与总控制台的数据通信和控制通信连接；在预定下滑道的中线位置设置有用以安装所述摄像装置的坑室，所述控制台包括管理计算机和用以合成模拟视频和偏移量计算的视频处理单元本实用新型采用的飞行器助降系统，可使飞行员获取实时飞行路线与理想下滑道的情况，及时修正飞机着陆前的姿态实现飞机平稳安全的降落。
飞行器系统

[发明专利]一种飞行安全预警系统-CN202010041692.X在审
发明人：叶亮;梁琳;张涛 -专利权人：中仿智能科技（上海）股份有限公司;中国人民解放军95377部队
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行安全预警系统，包括：环境监视模块，数据处理模块，显示模块，控制模块，获取模块，筛选模块，计算模块；环境监视模块与数据处理模块连接，数据处理模块与显示模块和计算模块连接，获取模块与筛选模块连接，筛选模块与计算模块连接，计算模块、获取模块、控制模块均与显示模块连接；环境监视模块用于监视飞机所处的环境；数据处理模块用于数据收发、缓存、协议解析；显示模块用于显示当前飞机所处环境以及预警信息；控制模块用于选择显示模块的显示信息；获取模块用于获取飞机飞行计划和气象数据；筛选模块用于筛选出对飞机飞行有影响的区域；计算模块用于计算飞机受干扰时间以及强度。
一种飞行安全预警系统

[发明专利]翼身旋转变展弦比无人飞行器-CN201410144591.X有效
发明人：邢宇;杨天旗;李隽卿;欧阳星 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种翼身旋转变展弦比无人飞行器，属于无人飞行器领域。翼身旋转变展弦比无人飞行器包括机身，菱形机翼，推进器及旋转机构；所述的机身通过旋转机构与菱形机翼连接，机身的机头处设有推进器，机身的机尾处设有尾翼；菱形机翼通过旋转机构进行水平旋转，菱形机翼上设有舵面。本发明充分发挥变展弦比飞机的固有优点。飞机以大展弦比的状态起飞，通过舵面控制飞机的姿态并飞行到指定高度，转换到小展弦比状态巡航飞行，并仍以大展弦比状态降落，使飞机在整个飞行包线内都具有较小的阻力，飞机可以最大限度地兼顾到高、低速性能要求。
旋转展弦比无人飞行器

[实用新型]翼身旋转变展弦比无人飞行器-CN201420174590.5有效
发明人：邢宇;杨天旗;李隽卿;欧阳星 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翼身旋转变展弦比无人飞行器，属于无人飞行器领域。翼身旋转变展弦比无人飞行器包括机身，菱形机翼，推进器及旋转机构；所述的机身通过旋转机构与菱形机翼连接，机身的机头处设有推进器，机身的机尾处设有尾翼；菱形机翼通过旋转机构进行水平旋转，菱形机翼上设有舵面。本实用新型充分发挥变展弦比飞机的固有优点。飞机以大展弦比的状态起飞，通过舵面控制飞机的姿态并飞行到指定高度，转换到小展弦比状态巡航飞行，并仍以大展弦比状态降落，使飞机在整个飞行包线内都具有较小的阻力，飞机可以最大限度地兼顾到高、低速性能要求。
旋转展弦比无人飞行器

[发明专利]一种飞机的起飞方式及装置-CN201710139324.7在审
发明人：王志成;谭俭辉;罗哲远;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种飞机的起飞方式及装置，属飞行器技术领域，尤其涉及飞机的起飞方式及装置。起飞装置包括子体和母体；子体包括固定翼飞机、前连接槽和后连接槽；母体包括多旋翼飞行器、控制器、前连接抓手、后连接抓手、前伸缩臂和后伸缩臂；当子体需要起飞时，将母体吊到子体正上方，两个连接抓手上的左半钩和右半钩的抓合，让凸齿嵌合到两个连接槽中；母体吊拉着子体垂直升空，子体启动动力装置，待子体的飞行速度达到起飞速度后，控制器控制连接抓手上的凸齿脱离连接槽的两个槽，子体继续飞行，母体回到地面。本发明能利用多旋翼飞行器能垂直起降的优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起飞制造一个空中跑道。
一种飞机起飞方式装置

[实用新型]一种飞机的起飞装置-CN201720227383.5有效
发明人：王志成;谭俭辉;罗哲远;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种飞机的起飞装置，属飞行器技术领域，尤其涉及飞机的起飞方式及装置。起飞装置包括子体和母体；子体包括固定翼飞机、前连接槽和后连接槽；母体包括多旋翼飞行器、控制器、前连接抓手、后连接抓手、前伸缩臂和后伸缩臂；当子体需要起飞时，将母体吊到子体正上方，两个连接抓手上的左半钩和右半钩的抓合，让凸齿嵌合到两个连接槽中；母体吊拉着子体垂直升空，子体启动动力装置，待子体的飞行速度达到起飞速度后，控制器控制连接抓手上的凸齿脱离连接槽的两个槽，子体继续飞行，母体回到地面。本实用新型能利用多旋翼飞行器能垂直起降的优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起飞制造一个空中跑道。
一种飞机起飞装置

[发明专利]基于双模控制的无人飞机防滑刹车控制方法-CN201310577960.X有效
发明人：张仲康;刘劲松;王波 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双模控制的无人飞机防滑刹车控制方法，用于解决现有无人飞机防滑刹车控制方法安全性差的技术问题。技术方案是确定系统状态、响应对象、输出电流和液压锁状态，向飞行控制计算机发送状态信息。该方法用于攻击型无人飞机试样研制阶段进行试验或数据采集，降低风险，提高了无人飞机的安全性。在攻击型无人飞机作战时电磁环境受到敌方干扰，无人作战系统不再受控，这时自动启动飞行员控制防滑刹车系统。基于双模控制的无人飞机防滑刹车系统也适用于有座舱的其它类型飞机进行自动起降制动。
基于双模控制无人飞机防滑刹车方法

[发明专利]一种沿索道飞行器装置控制系统-CN201610864463.1有效
发明人：邱铁;罗钟铉;樊鑫;王雷;王鑫;刘西泽 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿索道飞行器装置控制系统。本发明采用沿索道飞行器控制装置，可以模拟实现针对飞机迫降的各类情况，之后采集飞机的各类数据，对真实的飞机迫降提出有针对性的意见，接口灵活方便，易于控制；具有良好的可维护性和扩展性，较好的经济性，制造方便
一种索道飞行器装置控制系统

[发明专利]一种飞机的降落装置及其方式-CN201710139309.2在审
发明人：王志成;谭俭辉;罗哲远;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种飞机的降落装置及其方式，属于航空技术领域，尤其涉及一种飞机的降落装置及其方式。该装置由子体、母体以及地面站三部分组成；其中子体包括固定翼飞机、挂钩装置和定位装置，母体包括多旋翼飞行器、飞行控制器、固定平台、减速挡板和拦截装置，地面站包括电动绞盘装置和地面控制器；当子体要降落时，派出母体飞到空中悬停在子体降落方向的前方，通过拦截式降落装置使固定翼飞机减速降落到多旋翼飞行器上，母体托举着子体飞回到降落点上空，然后垂直降落到地面。本发明能够由地面供电，提高多旋翼飞行器载荷能力，并且多旋翼飞行器采用拦截式降落装置，为固定翼飞机降落搭建空中降落跑道，能在场地有限的地方实现垂直降落。
一种飞机降落装置及其方式

[发明专利]一种带构型的自动飞控闭环试验系统-CN201710876782.9在审
发明人：陈伟 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带构型的自动飞控闭环试验系统，属于飞机测试技术领域。包括电传控制系统、高升力系统、自动飞控系统、自动飞控试验器、电传控制试验器及飞行仿真机；高升力系统控制襟缝翼运动机构运动，并采集襟缝翼偏角信号；高升力系统将襟缝翼偏角信号发送给电传控制系统；襟缝翼信号由电传控制系统传输到自动飞控试验器，经反射内存网发送给所述飞行仿真机；飞行仿真机接收襟缝翼信号及飞机运动信号后并解算出飞行姿态信号，飞行姿态信号分别传输给电传控制试验器及自动飞控试验器，实现飞机闭环实施控制。本发明减少不必要测试设备，给飞行仿真机提供可靠、稳定、高精度的构型信号，满足长期高强度试验的需求。
一种构型自动闭环试验系统

[发明专利]一种飞机驾驶操纵结构及方法、飞机-CN201911015763.2在审
发明人：徐颖;张景 -专利权人：北京希姆咨询有限公司;深圳帆美智能科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明一种飞机驾驶操纵结构及方法、飞机，包括在飞机驾驶舱内设置的多个作动器；多个作动器与飞机驾驶舱内的操控机构传动连接；多个作动器用于控制操控机构的运行；本发明提供的方案，使得现有飞机可以实现无人驾驶，同时可以适用于传统有人驾驶飞机升级成无人驾驶飞机，摆脱传统飞机对飞行员的依赖，降低飞行成本，提高现有飞机无人驾驶的安全性和稳定性；本发明提供的方案，可应用于大部分中小型通用航空飞行器以及实验教学场景，市场前景较为广阔
作动器飞机驾驶舱操控机构无人驾驶飞机无人驾驶飞机通用航空飞行器传动连接传统飞机飞机驾驶飞行成本实验教学场景驾驶升级应用