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[发明专利]用于交通工具的充电系统及一种交通工具-CN201611163272.9有效
发明人：王悦;赵炳根;赵自强;杜淼森 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：该系统包括：充电平台，该充电平台包括无人机降落装置；控制单元，用于在无人机降落在所述无人机降落装置上时，使所述交通工具的动力电池组通过所述无人机降落装置与所述无人机的储电模块连接，以使所述储电模块对所述动力电池组进行接触式充电
用于交通工具充电系统一种

[发明专利]一种低空风切变环境无人机降落轨迹调整方法-CN202210455536.7有效
发明人：李道春;郑勇峰;申童;姚卓尔;邵浩原;阚梓;向锦武 -专利权人：北京航空航天大学;中航（成都）无人机系统股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术领域，提出了一种低空风切变环境无人机降落轨迹调整方法，该方法通过风廓线雷达和多普勒天气雷达所获得机场进场区域的低空风场数据，对风切变风险进行评估，并基于评估结果中的不同情况，分别建立快速、有效地无人机降落调整策略，从而能够快速完成对无人机降落航迹的调整，保证无人机能够安全地完成降落。
一种低空切变环境无人机降落轨迹调整方法

[发明专利]占地面积不大的坡形飞机滑行跑道及其使用方法-CN200510110077.5无效
发明人：王敏华 -专利权人：王敏华
申请日： 2005-11-03 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：一种占地面积不大的坡形飞机滑行跑道及其使用方法，其中的飞机起降滑行跑道包括首位相连的直线形跑道段和弧形跑道段，该跑道的使用方法：飞机起飞滑行时，首先从弧形跑道段开始下坡加速滑行，在直线形跑道段开始作完成起飞的最后高速滑行；飞机降落时，首先从直线形跑道段开始作落地减速滑行，在弧形跑道段开始作上坡作减速滑行直到停机。
占地面积不大飞机滑行跑道及其使用方法

[实用新型]一种飞机座椅结构-CN201720504377.X有效
发明人：张西奇 -专利权人：张西奇
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B64D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机座椅结构，包括仪表盘、飞行员座椅、减震弹簧，其特征在于，所述飞机座椅结构还包括位于仪表盘、飞行员座椅整体下方的双层独立结构，所述双层独立结构包括内层和外层，所述仪表盘、飞行员座椅设置于双层独立结构的内层上方当飞机降落时，本实用新型的飞机座椅结构会使驾驶员连同座椅、仪表盘进行独立整体位移，此时，双层独立结构中的减震弹簧减少外层对内层惯性冲力，驾驶员处于第三位的惯性位置，达到降低惯性冲力。
独立结构仪表盘飞机座椅飞行员座椅减震弹簧内层本实用新型惯性冲力独立整体飞机降落惯性位置座椅

[发明专利]垂直起降飞机着陆控制方法、装置、存储介质及电子装置-CN202210566984.4在审
发明人：赵继伟;任文广 -专利权人：亿维特（南京）航空科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于可伸缩起落架的垂直起降飞机着陆控制方法、装置、存储介质及电子装置。该垂直起降飞机着陆控制方法包括以下步骤：接收垂直起降飞机降落时采集的起落架中多个支撑腿的多组第一位移数据和第一压力数据；判断所述多组第一位移数据和第一压力数据中是否至少有一组数据存在变化；如果是，则按照预设调平方法执行垂直起降飞机的地面调平操作本申请解决了垂直起降飞机在不同地形存在高低不平的地面进行着陆，造成的着陆过程中飞机失衡而难以停稳的技术问题。
垂直起降飞机着陆控制方法装置存储介质电子

[实用新型]一种能防止航空母舰上的飞机起降时冲出跑道的装置-CN201520430474.X有效
发明人：李竟儒 -专利权人：李竟儒
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能防止航空母舰上的飞机起降时冲出跑道的装置，包括由多个呈“一”字形顺序排开设置的缓冲支柱、设置在缓冲支柱之间的碳滚轴、缓冲支柱上方的活塞十字连轴器和活塞十字连轴器两侧的轴承构成的缓冲支柱组本实用新型的优点是：结构简单，操作方便，不仅能防止航空母舰上的飞机起降时失控冲出跑道，还能在飞机起飞时能加快飞机的起飞速度，飞机降落时减慢飞机的滑行速度。
一种防止航空母舰飞机起降冲出跑道装置

[实用新型]一种无人机降落辅助定位装置-CN202122552375.7有效
发明人：张运;沈豪;王爱芳;孟孟 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机降落辅助定位装置，包括装置盒，装置盒的左壁开设有螺栓孔，装置盒的右壁开设有通孔，装置盒的内部设置有激光灯主体，激光灯主体的左端固定连接有定位杆，定位杆的外侧滑动连接有定位块，激光灯主体的上方与下方均设置有螺线管该无人机降落辅助定位装置，在无人机降落时无人机降落系统使螺线管通电，通电后的螺线管两端产生磁性，螺线管左端的磁性吸引小铁片，小铁片受到磁性吸引后会往右移动从而带动激光灯主体右移出装置盒，两个激光灯主体在无人机降落时全部伸出到装置盒的外部从而对降落的位置与环境进行定位与观察，从而对降落的位置进行定位。
一种无人机降落辅助定位装置

[实用新型]一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置-CN202023298048.5有效
发明人：黄启辉 -专利权人：深圳市鸿辉塑胶制品有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，主要为了解决现有的无人机降落避震装置使用不便，减震效果不好，导致无人机内部的精密零件损坏的问题；一种利用齿轮传动原理的无人机降落避震装置，包括箱体所述齿轮箱顶部安装有支撑块，所述支撑块内部滑动设置有升降杆，所述升降杆底端连接有滑动杆，所述滑动杆底端贯穿至箱体外部并连接有弧形板，所述弧形板采用金属片制成，所述升降杆侧壁设置有齿条，所述齿轮箱内部安装有第一齿轮；无人机降落避震装置通过齿轮传动和弹性绳的变形对无人机降落时进行缓冲，防止无人机在降落时内部的精密零件被损坏。
一种利用齿轮传动原理无人机降落装置

[发明专利]一种无人机回收装置及使用方法-CN202110314103.5在审
发明人：吴继帅 -专利权人：吴继帅
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：该一种无人机降回收装置，该无人机降落台主要由基座、降落台、缓冲机构和辅降机构组成，降落台设置在基座的上方，缓冲机构和辅降机构均设置在基座的内部，降落平台的底部一体成型有立柱，立柱贯穿基座并延伸至基座的内部与缓冲机构连接该一种无人机回收装置通过设置降落台，从而提供无人机降落的场所，无人机在降落到降落台上后，无人机底部的降落架会与磁板进行配合，磁板将无人机吸附在降落台上，从而避免无人机在降落时降落不稳出现无人机回弹或者着陆不稳而出现倾倒损坏无人机的情况发生
一种无人机回收装置使用方法

[发明专利]一种无人机回收装置-CN201810499004.7有效
发明人：吴继帅 -专利权人：南京天稻智慧教育科技研究院有限公司;章力
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：该一种无人机降回收装置，该无人机降落台主要由基座、降落台、缓冲机构和辅降机构组成，降落台设置在基座的上方，缓冲机构和辅降机构均设置在基座的内部，降落平台的底部一体成型有立柱，立柱贯穿基座并延伸至基座的内部与缓冲机构连接该一种无人机回收装置通过设置降落台，从而提供无人机降落的场所，无人机在降落到降落台上后，无人机底部的降落架会与磁板进行配合，磁板将无人机吸附在降落台上，从而避免无人机在降落时降落不稳出现无人机回弹或者着陆不稳而出现倾倒损坏无人机的情况发生
一种无人机回收装置

[发明专利]一种无人机降落方法、设备以及计算机可读介质-CN201911349271.7有效
发明人：苏超;杨强;曹园 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机降落方法、设备以及计算机可读介质，本申请实施例首先在检测到图像中包含引导降落信标时，控制无人机到达目标区域，通过传感器检测引导降落信标的信号的方式，控制无人机降落，实现无人机精准降落，与此同时，由于引导降落信标的位置固定，所以利用引导降落信标对无人机进行引导降落，能够避免因降落点的空间地形复杂，出现无人机无法准确降落的问题。
一种无人机降落方法设备以及计算机可读介质

[发明专利]无人机、能量供应站和换电系统-CN201911206320.1有效
发明人：崔鹏;孙恒盛;陈思瀚 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：该换电系统包括无人机和能量供应站，能量供应站包括无人机降落平台、可动部件、充电舱和总控制器，其中：无人机的底部设置有漏斗形的降落定位凹槽，无人机降落平台上设置有降落定位柱，降落定位柱与降落定位凹槽相适配采用本申请，可以提高无人机降落到无人机降落平台上的准确性。
无人机能量供应站系统

[实用新型]一种基于结构引导的无人机降落装置及降落系统-CN202223280038.8有效
发明人：李宁 -专利权人：深圳市华赛睿飞智能科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64U70/95 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于结构引导的无人机降落装置及降落系统，以展示一种无人机降落引导结构，包括基体、导向腔体和滚动机构，在无人机降落时，先以导向腔体实现初步降落，再以滚动机构引导实现完全的高精度降落，依靠结构成熟稳定性及计算机视觉技术图像的识别算法，从而使得降落点误差半径控制在指定范围内，实现了多种类无人机白昼精准降落，能够适用于无人机精准降落的应用场景，也降低了因背景环境干扰造成不能识别或错误识别问题，有效提高了识别系统的工作可靠性，具有较好的抗干扰能力
一种基于结构引导无人机降落装置系统

[实用新型]一种无人机降落伞装置以及无人机降落系统-CN202121080173.0有效
发明人：黄斌;胡志峰;尘福艳;郭仲皓;翟佳辉;郑鹏;许飞飞;常莆劼 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司;西安煤航遥感信息有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64D17/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机降落伞装置以及无人机降落系统，涉及无人机技术领域。该无人机降落伞装置包括：降落伞仓、舵机以及至少一个固定卡扣、至少一个固定带，降落伞仓至少包括：降落伞仓体和固定部，降落伞仓体和固定部固定连接；舵机固定设置于降落伞仓的固定部；降落伞仓体内固定放置降落伞；各固定卡扣固定于降落伞仓的外侧；各固定带的第一端卡接固定卡扣，各固定带的第二端用于与无人机可拆卸连接；舵机用于根据无人机的指示，控制降落伞仓体内的降落伞打开。在本方案中，该降落伞装置可满足多种机型的无人机的安全降落要求，具有拆卸灵活、构造简单、通用性强等优势。
一种无人机降落伞装置以及降落系统

[实用新型]无人机、能量供应站和换电系统-CN201922119908.5有效
发明人：崔鹏;孙恒盛;陈思瀚 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：该换电系统包括无人机和能量供应站，能量供应站包括无人机降落平台、可动部件和充电舱，其中：无人机的底部设置有漏斗形的降落定位凹槽，降落定位凹槽包括相连通的柱状凹槽和至少一个锥状凹槽，无人机的机载电池安装位的开口方向垂直于柱状凹槽的轴线方向；无人机降落平台上设置有降落定位柱，降落定位柱呈由柱状和圆台状组合而成的与漏斗形互补的形状，可动部件包括手部、腕部和滑动组件，手部安装在腕部上，腕部滑动安装在滑动组件上；充电舱的充电舱电池安装位的开口方向垂直于降落定位柱的轴线方向采用本申请，可以提高无人机降落到无人机降落平台上的准确性。
无人机能量供应站系统