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[发明专利]无人机降落区域的确定方法、装置、无人机和存储介质-CN201910697472.X有效
发明人：陈有生 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机降落区域的确定方法、装置、无人机和存储介质，无人机降落区域的确定方法包括：在检测到迫降事件时，控制景深传感器获取所述景深传感器的覆盖区域的深度图像；控制雷达获取所述无人机到所述覆盖区域的雷达数据；根据所述深度图像和所述雷达数据从所述覆盖区域中确定出平整度符合预设降落条件的候选区域；根据所述雷达数据从候选区域中确定出降落区域，所述降落区域为雷达信号的穿透厚度小于预设厚度并且反射雷达信号的信号强度大于预设阈值的区域本发明实施例考虑了降落区域的平整度和降落环境，避免了无人机降落在水面，树林，不平的地面中，降低了无人机迫降时的损伤。
无人机降落区域确定方法装置存储介质

[实用新型]可伸缩起落架及垂直起降飞机-CN202221245631.6有效
发明人：任文广;赵继伟 -专利权人：亿维特（南京）航空科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种可伸缩起落架及垂直起降飞机。本申请解决了由于垂直起降飞机起落架不可伸缩造成的垂直起降飞机降落时不能适配高低不平的地面的技术问题。
伸缩起落架垂直起降飞机

[发明专利]无人机降落系统及方法-CN201711229519.7在审
发明人：咸春琳 -专利权人：天津聚飞创新科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B64D45/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机降落系统及方法，所述无人机降落系统包括地面视觉信标和无人机，无人机上安装有机载识别模块，且机载识别模块和无人机的飞控装置电连接，地面视觉信标上装载有红外发射装置用于发射红外线，机载识别模块拍摄红外线得到包含红外光点的图像，并识别红外光点的位置信息，飞控装置根据位置信息调整无人机的飞行位置并控制下降速度，以使无人机降落在地面视觉信标处。与现有技术相比，本发明实施例可以避免GPS坐标精度不足及无人机的漂移问题带来的降落误差，通过红外发射装置发射的红外线引导无人机降落在地面视觉信标处，从而实现无人机的精准降落。
无人机降落系统方法

[发明专利]基于计算机视觉与北斗导航的无人机降落引导方法及系统-CN202110809099.X在审
发明人：刘云川;郑光胜;殷姣;郑侃;叶明;黄进凯 -专利权人：北京宝隆泓瑞科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于计算机视觉与北斗导航的无人机降落引导方法及系统，涉及计算机视觉领域。基于计算机视觉与北斗导航的无人机降落引导方法包括：通过传感器采集所需的原始数据；对原始数据的坐标系统进行统一并转换；将转换后所得enu系下的定位结果通过预设融合算法进行融合；通过多级控制解决视觉定位在高处水平误差大的方式进行降落引导控制其能够通过单目相机+imu+gps三类传感器数据，经过坐标系转换后进行数据融合定位，实现无人机降落过程中的定位系统，降落引导控制采用多级控制解决视觉定位在高处水平误差大的问题。本发明还提出了基于计算机视觉与北斗导航的无人机降落引导系统。
基于计算机视觉北斗导航无人机降落引导方法系统

[发明专利]一种无人机降落方法及装置-CN202111370004.5在审
发明人：马代亮;陈刚;李颖杰;刘宝旭;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机降落方法及装置，通过卫星定位数据，确定无人机的第一位置，并当无人机满足基于状态信息确定的降落条件时，根据无人机的视觉定位数据，确定无人机的第二位置，并根据第一位置和第二位置的关系，确定第一位置的准确度，则当该准确度满足预设条件时，根据卫星定位数据，引导该无人机降落，当该准确度不满足预设条件时，则根据视觉定位数据，引导无人机降落。本方法通过卫星定位数据的状态信息和视觉定位数据确定第一位置的准确度，使得可通过该准确度是否满足预设条件，选择合适的降落方式，保证了无人机降落的安全性。
一种无人机降落方法装置

[实用新型]一种节能环保建筑工程用折叠翼无人机-CN201721747368.X有效
发明人：操玉涛 -专利权人：操玉涛
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型结构简单，设计巧妙，可以在无人机降落时竖起翻板，加大阻力，让无人机降落的制动距离更短，减小占地空间，还能在无人机降落时减小其降落时的震动，保护内部零件，解决了以往无人机降落不稳定、降落制动距离长的问题
转动座降落固定筒转动槽转动杆本实用新型机身本体节能环保制动距离折叠翼减小建筑工程弹性弹簧固定设置内部零件圆柱体状占地空间中空结构转动连接内顶部翻板开口竖起震动

[发明专利]一种无人机降落控制方法、控制设备及存储介质-CN202210864021.2在审
发明人：兰玉栋;石红滨;王亮;许萌 -专利权人：青岛云世纪信息科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种涉及无人机技术领域的无人机降落控制方法、控制设备及存储介质，应用于无人机降落系统中的控制器，所述无人机降落系统还包括视觉传感器，所述视觉传感器设置于停机坪，所述控制器分别与所述视觉传感器以及无人机通信连接控制无人机飞往视觉传感器的视觉中心，并基于视觉传感器获取无人机的目标形态图像，进而根据目标形态图像，确定无人机的形体中心，判断形体中心与视觉中心在竖直方向上的偏差是否处于预设偏差阈值范围内，若是，控制无人机在停机坪上降落本发明可以有效地提高无人机降落的精准度。
一种无人机降落控制方法设备存储介质

[发明专利]一种直升机外场启动供电工装-CN202110829749.7有效
发明人：赵宗哲;赵丽;张衍庆;张增辉 -专利权人：宇能电气有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了自动供电领域的一种直升机外场启动供电工装，包括用于降落直升机的承载台，承载台两侧设置有供电设备，所述供电设备安装在沿承载台竖直方向进行伸缩的折叠机构上，所述折叠机构沿承载台的承载面滑动用以调整供电设备的位置本发明能够在没有直升机降落时折叠在承载台两侧，在直升机降落时自动伸出，避免固定电源受长时间受外界环境影响降低使用寿命，保护固定电源，降低成本；该供电工装还能在直升机降落在承载台时自动移动自身位置，使得供电工装能够始终位于直升机降落处
一种直升机外场启动供电工装

[实用新型]无人机降落平台-CN202222160949.0有效
发明人：陈方平;袁逸舟;张晓琪;崔强强;张竟佳 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机降落平台，涉及无人机技术领域，通过平台主体上的支撑板的顶面设置二维码，无人机识别二维码后调整姿态使无人机机腿位于卡接槽的上方，无人机自由下落的过程中会因伯努利效应向靠近缓冲斜板的方向平移，利用缓冲斜板和导向斜面将无人机机腿导入到卡接槽中，实现对无人机的准确降落，结构更加简单，产品体积相对较小，缓解了现有技术中存在的现有的无人机降落平台多用机械方案来解决无人机降落的问题，需要在平台上安装各种驱动装置等部件，造成无人机降落平台结果复杂，造成产品体积相对较大的技术问题。
无人机降落平台

[发明专利]一种滑行引导方法-CN202010927461.9在审
发明人：潘东子;朱江华;沃尔夫冈·哈察克;赵礼 -专利权人：璞洛泰珂（上海）智能科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B64F1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑行引导方法，包括如下步骤：S1，助航灯控制系统接收到飞机降落或者离港的数据；S2，以跑道终端为起始点，场面监视系统实施检测、计算并更新飞机机头和机尾的位置，获得飞机位置数据；S3，场面监视系统定位与机头和机尾相对应的中线助航灯，定位数据发送给助航灯光监控系统进行下一步的开启或关闭控制；S4，助航灯控制系统控制助航灯在飞机滑行时，前方自动相继亮起；S5，飞机滑过后，后方助航灯相继熄灭。本发明，引导飞机快速准确的从跑道滑行到停机位，或从停机位滑行到起飞位置，无需频繁的和塔台进行无线电沟通，不易产生误解，提高了效率。
一种滑行引导方法

[发明专利]一种水涡轮式飞机恒力矩拦阻调节系统-CN202210016049.0在审
发明人：宋锦春;刘士琦;柴昕武 -专利权人：沈阳恩义优液压技术有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：一种水涡轮式飞机恒力矩拦阻调节系统，其壳体内部充满流体介质，上定子、转子及下定子位于壳体内部，上定子与壳体固连，转轴从壳体顶板穿入与转子固连，推杆从壳体底板穿入与下定子固连，缠绕有拦阻带的索带盘固装在转轴顶部飞机降落后由拦阻带阻挡并驱动转子转动，在流体介质阻尼作用下消耗飞机惯性动能，同时通过减速机构带动凸轮转动，借由推杆移动改变下定子与转子轴向间隙距离，进而改变拦阻力，有效降低了飞机在被拦阻时的峰值载荷，同时减小飞机拦阻时的减速度，提高飞机的使用寿命，降低飞行员的身体不适感。
一种涡轮飞机恒力拦阻调节系统

[发明专利]涡流干扰装置及用于在着陆时提高飞机升力的方法-CN202310202386.3在审
发明人：颜巍;韩志熔;李海星;徐辉雯 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于飞机的涡流干扰装置，该涡流干扰装置可以包括：片状主体，该片状主体包括固定端和连接端，固定端可以用于沿飞机的飞行方向看在起落架的后方固定于其支架部，连接端可以比固定端更接近于起落架的轮子通过在起落架处设置上述涡流干扰装置，能以很低的成本和经风洞试验验证的可靠效果来干扰涡流，从而在飞机着落飞行时提高飞机升力，大幅提高飞机降落的安全性。本发明还涉及一种用于在着陆时提高飞机升力的方法。
涡流干扰装置用于着陆提高飞机升力方法

[实用新型]一种创新型多功能航空飞机-CN201620266408.8有效
发明人：蓝灿玉 -专利权人：蓝灿玉
申请日： 2016-04-04 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种创新型多功能航空飞机，包括垂直机翼、干扰装置和着陆轮，所述垂直机翼安装在机尾的上方，所述机尾的两侧设置有水平机翼，所述机尾的右侧设置有机身，所述机身上设置有机窗。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种创新型多功能航空飞机结构科学合理，操作安全方便，在机头的前方设置有干扰装置，飞机飞行的时候干扰装置会发射一种干扰声波，鸟类接受到这种声波会远离声波源，就保证了飞机飞行过程中鸟类不会对其造成威胁，且在飞机内部设置有航空救生舱，乘客出现突发疾病时，可以得到及时的救治，保证可以等到飞机降落时及时送去医院，而病情不会延误，保证了乘客的人生安全。
一种创新多功能航空飞机

[实用新型]一种低磨损飞机轮胎-CN201921675786.1有效
发明人：王林 -专利权人：王林
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C25/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低磨损飞机轮胎，包括：轮胎本体，轮胎本体和飞机的起落架相连；凸起部，凸起部沿轮胎本体的轴向端面设有多个，且凸起部沿轮胎本体的圆周方向均匀设置；每个凸起部沿轮胎本体的切线方向形成有第一斜面和第二斜面，第一斜面和轮胎本体轴向侧面的夹角小于第二斜面和轮胎本体轴向侧面的夹角，轮胎本体下部位置的第一斜面和飞机前进方向相对应设置，使飞机在前进过程中。本实用新型减小飞机降落时轮胎与地面接触瞬间的相对速度，有效降低了轮胎和地面的摩擦力，因而减小了地面对轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命，相同的轮胎材质型号能够使用更长次数，节省成本，而且能够基本避免飞机发生爆胎问题
一种磨损飞机轮胎

[实用新型]一种安全降落飞机-CN201120453842.4有效
发明人：宋学恭 -专利权人：宋学恭
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型的名称为一种安全降落飞机。属于飞机技术领域。它主要是解决现有飞机因故障或被劫持时不能安全降落的问题。它的主要特征是：在飞机机械起落架旁设有飞机电动起落架；在飞机客舱内设有全程监控器；在飞机驾驶舱、飞机客舱内设有全程监控器显示屏；在仪表盘上设有仪表盘飞机遥控器按钮，在仪表盘下方设有脚踏式飞机遥控器按钮；在飞机驾驶舱、飞机客舱、飞机机尾、飞机左机翼及飞机右机翼上设有多层降落伞及降落伞弹射器；在飞机客舱外上部设有电动螺旋桨推进器。本实用新型具有飞机不能正常降落而飞机又在急速坠落的情况下，飞行员、安保员及服务人员均可操纵使飞机安全降落的特点，主要用于具备多种安全降落保障设施的飞机。
一种安全降落飞机