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[发明专利]飞机泊位检测方法-CN201910278625.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：新昌县鼎瑞科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机管理技术领域，公开了一种飞机泊位检测方法，包括：获取泊位区域的实时图像；对实时图像进行计算，获得运动目标的前景图像，检测前景图像中的待检测飞机目标，判断待检测飞机目标是否处于飞机泊位过程；对前景图像进行特征点提取；若在泊位的特征点的个数大于设定值，则确定该泊位为存在运动目标的待入位泊位；若待入位泊位与处于飞机泊位过程的待检测飞机目标的运动轨迹所在区域相同，则判断待入位泊位存在的运动目标是否为飞机目标；若待入位泊位存在的运动目标为飞机目标，则确定目标泊位存在的飞机目标为泊位飞机目标。本发明飞机泊位检测方法具有检测结果精准的优点。
飞机目标泊位运动目标检测飞机泊位前景图像飞机泊位过程实时图像特征点提取泊位区域管理技术检测结果所在区域运动轨迹特征点飞机

[发明专利]基于多检测器融合的航班停机泊位检测方法-CN201811584147.4有效
发明人：李飞;林姝含;郑文涛 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多检测器融合的航班停机泊位检测方法，包括：进行停机泊位的物体测距，对测距结果进行计算，获得测距检测下停机泊位上有飞机的置信度；进行停机泊位的实景拍摄，对拍摄图像进行分析，获得图像检测下停机泊位上有飞机的置信度；依据图像检测的先验准确率、测距检测的先验准确率、测距检测下停机泊位上有飞机的置信度和图像检测下停机泊位上有飞机的置信度计算停机泊位上有飞机的目标置信度，当目标置信度大于设定的判断阈值时，确认停机泊位上有飞机，当目标置信度小于设定的判断阈值时，确认停机泊位上没有飞机。
停机泊位置信度测距检测飞机图像检测多检测器先验阈值时准确率融合图像检测结果航班测距结果概率建模拍摄图像实景拍摄分析

[发明专利]基于可视化的飞机泊位实时引导系统-CN201511018444.9有效
发明人：罗宁;韩军;尹亚男;韩雪;卿珍;薛辰全;侯大伟;张士辰;林冰;朱旭;赵旭;于书航;于静恩;邓树斌;聂薇;吕守剑;温瑞军;孙维伟 -专利权人：大连现代高技术集团有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G08G5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可视化的飞机泊位实时引导系统，属于飞机泊位引导技术领域。本发明的基于可视化的飞机泊位实时引导系统包括主控制计算机(8)、飞机泊位显示屏幕(802)、至少两个设置于飞机泊位周围的实时视频信息采集模块(803)，主控制计算机(8)分别与飞机泊位显示屏幕(802)本发明与现有技术相比具有性能可靠、准确度高等特点，既可以引导飞机飞行员进行准确泊位，也可以同时准备人工廊桥对接以备进行自动化廊桥对接。
基于可视化飞机泊位实时引导系统

[发明专利]一种飞机机型识别算法、装置和飞机泊位自动引导系统-CN202210921344.0在审
发明人：董启明;罗泽洪 -专利权人：成都思源智慧航空科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供的飞机机型识别算法、装置和飞机泊位自动引导系统，涉及飞机泊位自动引导领域。该飞机机型识别算法包括：在目标飞机驶入泊位的过程中，实时获取目标飞机的三维点云图像，其中，三维点云图像利用固体激光器实时扫描获得；根据目标飞机的三维点云图像，计算目标飞机的机身特征参数；根据机身特征参数值以及预设的飞机机型特征数据库，得出目标飞机的飞机型号。本发明提供的飞机机型识别算法、装置和飞机泊位自动引导系统能够提高机型识别检测的稳定性和准确性，从而有利于解决泊位引导系统中的关键任务。
一种飞机机型识别算法装置泊位自动引导系统

[发明专利]机场飞机泊位区域微环境构建方法-CN202011506751.2有效
发明人：宫峰勋;马艳秋 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：一种机场飞机泊位区域微环境构建方法。其包括建造廊桥移动式微环境调节装置和车载移动式微环境调节装置；确认飞机泊位；针对位于机场廊桥泊位的飞机，选用廊桥移动式微环境调节装置和车载移动式微环境调节装置组合的方式来构建机场飞机泊位区域微环境；针对位于机场远机位泊位的飞机，选用两套车载移动式微环境调节装置组合的方式来构建机场飞机泊位区域微环境等步骤。本发明不仅可以显著改善机场泊位区域内飞机周边的工作环境温度、遮挡太阳直射，还可以规避雨雪、高湿等外部因素的干扰，为机场泊位区域的飞行保障人员提供适宜的工作环境，极大地改善飞行保障技术人员的工作环境和工作条件
机场飞机泊位区域环境构建方法

[发明专利]一种机场飞机泊位警示灯安全管控系统及方法-CN202111491072.7在审
发明人：许伟村;姚昌金;吴丁超;熊延煌 -专利权人：北京立思辰智汇科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场飞机泊位警示灯安全管控系统及方法，包括停机位线、泊位监测控制系统、泊位摄像监控装置和信号灯组件，泊位摄像监控装置的摄像机对应停机位线区域内进行摄像拍摄，信号灯组件包括车道泊位警示灯，车道泊位警示灯对应布设于停机位线附近的车道上；泊位监测识别模块对泊位摄像监控装置所拍摄的视频流图像进行图像识别并判定停机位线是否停放飞机。本发明在机场飞机泊位附近设有警示灯安全管控系统，能够自动识别飞机是否正在入位，在飞机入位时以不同颜色灯光警示提醒附近车辆，引导车辆在夜晚视线不好时安全行驶，提高了机场安全管理能力。
一种机场飞机泊位警示安全系统方法

[发明专利]一种飞机泊位引导设备-CN202210477689.1在审
发明人：罗其俊 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G08G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及飞机泊位技术领域，具体涉及一种飞机泊位引导设备，包括控制系统和远程操控端，所述控制系统对采集的进港飞机的数据进行计算，及与所述远程操控端的飞机型号数据库进行数据匹配，综合得出飞机型号结论，并显示给所述进港飞机的飞行员该设备可以有效提升飞机泊位引导本身和数据的安全可靠性。
一种飞机泊位引导设备

[发明专利]一种基于激光测距技术的飞机泊位自动引导方法及装置-CN201410035317.9有效
发明人：刘卫东;隋运峰;钟琦;李华琼;张中仅;王雨果;鄢丹青;范丹 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B64D45/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞机自动泊位技术，尤其涉及飞机泊位过程中姿态的测量与引导的一种基于激光测距技术的飞机泊位自动引导方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种基于激光测距技术的飞机泊位自动引导方法及装置。装置包括扇形激光扫描仪，俯仰转动电机，处理器和显示屏，安装在飞机停泊位的尽头飞机机身高度的位置上。通过本装置及算法从飞机进入距离停机位100米范围开始，实时检测飞机的姿态，并提供引导（距离、偏移和速度）和机型匹配信息，并在显示屏上实时提供以上信息，指引飞机驾驶员停泊飞机。使用本装置可以不需要地面人工协助，由飞机驾驶员依靠提示信息，独立准确完成泊机操作。装置基于激光技术，准确性高，实时性好，在雾霾、雨雪等能见度差的天气环境下适应能力强。
一种基于激光测距技术飞机泊位自动引导方法装置

[实用新型]一种具有监视功能的机位操作引导灯联动系统-CN202020127332.7有效
发明人：陈龙;刘杰;傅相瑜;付春国;李永富;米爱群;刘斯文 -专利权人：北京新机场建设指挥部
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有监视功能的机位操作引导灯联动系统包括联动模块和监测模块；联动模块包括显示单元、联动单元和通讯单元；联动单元分别与通讯单元连接，联动单元包括联动按钮，联动按钮包括开机键、关机键和联动键；显示单元与联动单元连接；通讯单元分别与联动单元、飞机目视泊位引导系统和监测模块连接；监测模块用于监测所机位操作引导灯与飞机目视泊位引导系统的联动情况。本实用新型实现了机位操作引导灯与飞机目视泊位引导系统联动，飞机目视泊位引导系统引导飞机自滑入位时，机位操作引导灯同时开启；当飞机目视泊位引导系统运行结束后，机位操作引导灯自动熄灭。
一种具有监视功能机位操作引导联动系统

[发明专利]基于视频的飞机进出泊位自动检测方法-CN201510153902.3有效
发明人：苏杰;何彬;董华宇 -专利权人：北京天睿空间科技有限公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频的飞机进出泊位自动检测方法，获取覆盖飞机停机泊位区域的监控区域的视频图像，识别运动目标并进行运动目标跟踪，提取检测区域内图像的特征点并进行匹配跟踪，在连续一定帧数的视频图像中满足飞机驶入或驶离方向要求的特征点对数符合要求数量时，进一步作正式入位或离位的判断，当特征点集的位移小于一定像素，且运动目标没有驶入接着驶离飞机停机泊位区域，则判断为飞机正式入位；当特征点集的位移小于或等于一定像素，且运动目标没有驶离接着驶入飞机停机泊位区域，则判断为飞机正式离位，所述检测区域为视频图像上对应于飞机停机泊位区域的设定区域。本发明能实现全天候智能检测飞机航班的准点时刻，且检测准确率较高。
飞机泊位区域停机视频图像运动目标特征点集自动检测特征点像素泊位视频运动目标跟踪区域内图像方向要求飞机航班监控区域检测区域提取检测智能检测准确率帧数匹配跟踪检测覆盖

[发明专利]交通控制方法、目标跟踪方法、系统、设备及存储介质-CN202110118753.2在审
发明人：谢榛;高玉涛 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：其中，方法包括如下的步骤：获取对机场中的泊位所在区域进行监测得到的监测数据；根据所述监测数据，确定需停靠至所述泊位的飞机的入位状态；根据所述飞机的入位状态，对所述泊位附近的道路进行交通控制。本申请实施例提供的技术方案在飞机入位的过程中，可避免机场其他交通设备在该道路上的行驶对飞机驾驶员造成视线干扰，从而可避免飞机与泊位附近的廊桥或其他建筑物发生碰撞，提高飞机入位安全。
交通控制方法目标跟踪系统设备存储介质

[发明专利]一种应用于视觉泊位自动引导系统的泊位机型识别方法-CN201110429564.3无效
发明人：郭艳颖;刘志刚 -专利权人：广州粤嵌通信科技股份有限公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于视觉泊位自动引导系统的泊位机型识别方法，该视觉泊位自动引导系统包括机型图像数据检测单元和计算机处理系统，所述计算机处理系统内存储有机型数据库，计算机处理系统实时接收机型图像检测单元获取的待泊位的滑行飞机的光学图像信息；基于飞机泊位过程的特点选取识别机型的特征部位；基于自适应权重形态学对上述特征部位的光学图像信息进行边缘检测，以提取该特征部位的特征值；根据特征部位的特征值和机型数据库，采用人工神经网络BP算法对飞机机型进行分类识别，确定待泊位飞机的机型。
一种应用于视觉泊位自动引导系统机型识别方法

[发明专利]一种安全性能高的飞机泊位智能指示系统-CN201810888875.8有效
发明人：梁定璿;陈伟忠 -专利权人：晨龙飞机(荆门)有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全性能高的飞机泊位智能指示系统，包括信息采集单元、泊位运算主控模块、廊桥自动控制模块、无线通信模块、远程控制中心、信息收发模块、信息处理及控制模块、红外信号接收模块、飞机定位模块、智能语音提示模块本发明安全性能高，能够有效提高了飞机泊位精度，具备有提示功能、同时具备实时数据比对功能，可远程控制飞机泊位，满足快速、准确、高效的泊位引导需求。
飞机泊位安全性能红外信号发射模块信息采集单元智能指示系统定位模块显示模块廊桥泊位红外信号接收模块红外图像采集视频采集模块数据储存模块无线通信模块信息收发模块远程控制中心自动控制模块可远程控制比对功能测速模块传感模块定位感应红外图像激光测距检测信息控制模块实时数据提示功能提示模块投影模块信息处理智能语音主控模块中轴运算飞机

[发明专利]一种飞机泊位引导系统和方法-CN202310330305.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：南京智汇新创信息科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G5/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种飞机泊位引导系统和方法，该系统包括控制终端，与所述控制终端连接的摄像设备、激光设备、埋地线圈和显示设备，所述摄像设备、激光设备和显示设备设于泊位正前方的航站楼上，所述摄像设备和激光设备分别用于采集图像数据和激光点云数据并发送至控制终端，所述显示设备用于显示飞机机型和距离数据，所述泊位上设置有停止区域和引导区域，并在与所述泊位一侧相连的跑道上设置有检测区域，所述停止区域、引导区域和检测区域始末端均埋设有埋地线圈，位于所述泊位正后方的跑道外侧设置有标志牌本发明增强了该系统的抗干扰能力和环境适应性，能够为飞机驾驶员提供正确有效的泊位引导，实现了安全有效泊位，提高了机场运行效率。
一种飞机泊位引导系统方法

[发明专利]一种飞机停泊过程方向引导动态显示系统-CN201710019905.7在审
发明人：黄复清 -专利权人：天津华德宝航翼光电科技有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B64F1/20 文献下载
摘要：本发明属于飞机泊位技术领域，具体涉及一种飞机停泊过程方向引导动态显示系统，包括LED显示屏控制器和全彩LED显示屏，所述LED显示屏控制器与飞机泊位引导控制系统相连，用于接收飞机泊位引导控制系统提供的飞机偏离方向和偏离角度的数据本发明提供一种动态的方向指示形式，在给飞行员指示该向那个方向调整的同时也提供直观的调整量的指示，从而使飞行员能准确操作，更为精准的停靠飞机。
一种飞机停泊过程方向引导动态显示系统

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