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- [发明专利]扩展的切片高斯混合滤波器-CN201210114671.1无效
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陈杰;甘明刚;程兰
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北京理工大学
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2012-04-18
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2012-08-01
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H03H17/02
- 本发明为一种扩展的切片高斯混合滤波器,包括高斯近似模块、预测模块、高斯混合约简模块、切片高斯混合近似模块、滤波模块,其中高斯近似模块用于对接收到的非高斯噪声的概率密度函数进行高斯混合近似;预测模块对含有高斯混合噪声的输入信号的状态进行预测,预测后状态的概率密度函数为高斯混合的形式;高斯混合约简模块对预测后的状态概率密度函数进行约简;切片高斯混合近似模块将约简后的状态概率密度函数近似为切片高斯混合的形式;滤波模块对输入信号的状态进行更新。本发明解决了非高斯噪声环境下混合线性/非线性系统的状态估计问题,将非高斯噪声环境下的状态器用并行的切片高斯混合滤波器来实现。
- 扩展切片混合滤波器
- [发明专利]一种非高斯非稳态噪声建模方法-CN201410244453.9有效
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杜航原;张虎;白亮;王文剑
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山西大学
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2014-06-04
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2017-04-26
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G06F19/00
- 本发明公开了一种非稳态非高斯观测噪声建模方法,用于目标跟踪系统的滤波器状态估计过程中对观测噪声的处理。本发明的主要特征在于利用高斯混合模型对非稳态非高斯观测噪声进行近似,混合模型中高斯成员的分布参数融合在滤波器的迭代过程中进行计算和更新,能针对观测噪声统计特性的变化在线调节。在滤波器的每一次迭代处理中,高斯成员的分布参数分为先验参数和后验参数。先验参数由上一次迭代获得的参数估计结果进行计算,后验参数通过极大似然估计求取。利用后验分布参数构建高斯成员分布,并组成观测噪声的高斯混合近似模型,该模型能够保证滤波器精度维持在较高水平。本方法对于观测噪声的建模具有较高精度和较强鲁棒性。
- 一种非高斯非稳态噪声建模方法
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