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[发明专利]反馈信息辅助基于加权原子范数的贝叶斯DOA估计方法及装置-CN202310780523.1在审
发明人： 贾天一;闫振兴;刘宏伟;苏洪涛;崔爽;高畅;严俊坤 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种反馈信息辅助基于加权原子范数的贝叶斯DOA估计方法及装置，该方法包括：获取融合中心的目标跟踪器的输出信息，并根据输出信息计算各个目标的预测波达方向DOA；根据预测DOA，分别构建每个目标的DOA估计值的先验区间；利用先验区间和原子范数算法，计算得到各个目标的DOA估计值。本发明通将先验知识即每个目标DOA估计值的先验区间转化为半正定约束，进而利用原子范数最小化的无网格稀疏方法进行DOA估计。本发明结合阵列观测数据和先验信息，能够在获得高分辨率DOA估计值的同时降低计算成本。
反馈信息辅助基于加权原子范数贝叶斯 doa 估计方法装置

[发明专利]基于二次补偿的相干激光雷达振动误差补偿方法-CN202211441456.2在审
发明人：王蓉蓉;刘宏伟;陈渤;贾天一;高畅;陈文超 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二次补偿的相干激光雷达振动误差补偿方法，包括：利用T‑FMCW激光雷达系统获取原始目标回波信号，并对每个T‑FMCW观测周期的回波信号进行数据分解，将一个周期获取的信号分解为上差频信号和下差频信号；利用自适应差分进化算法对含有振动误差的上差频信号和下差频信号进行二次项振动误差补偿；对二次项补偿后的上差频信号和下差频信号进行一次项振动误差补偿，获得振动误差补偿后的一维距离像。本发明能够在不增加额外激光器等硬件配置的情况下，只利用一个T‑FMCW周期的信号补偿时变振动误差，并且适用于无强散射点的场景。
基于二次补偿相干激光雷达振动误差方法

[发明专利]基于融合中心反馈信息的多目标贝叶斯波达方向估计方法-CN202111199863.2有效
发明人： 贾天一;刘宏伟;严峻坤;高畅;丁军;徐丹蕾 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合中心反馈信息的多目标贝叶斯波达方向估计方法，包括：根据融合中心的反馈信息，确定多个目标波达方向的先验分布信息；根据阵列接收信号和所述先验分布信息，构造最小均方误差估计量；对所述最小均方误差估计量进行离散近似，以得到近似积分；基于蒙特卡洛法对先验分布信息对应的随机数和所述近似积分进行计算，以确定每个目标波达方向的估计值。本发明能够在低信噪比、少快拍数情况下，提高多目标波达方向估计性能。
基于融合中心反馈信息多目标贝叶斯波达方向估计方法

[发明专利]多普勒信息辅助的网络化雷达融合检测方法-CN202211482047.7在审
发明人：刘宏伟;高畅;谷丰登;严俊坤;贾天一 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多普勒信息辅助的网络化雷达融合检测方法，主要解决现有融合检测技术性能低的问题。其方案为：构建由一个融合检测中心和多个雷达站的雷达系统并设置系统参数；数据融合检测中心接收各雷达站传输的回波数据及各雷达系统参数；利用传统融合检测算法获得各雷达站回波数据的融合检测结果；从融合检测结果中读取检测到的目标角度和多普勒速度，并构造每个雷达站关于目标速度分量的两个线性不等式组集；在每个雷达站对应的两个线性不等式组集中任选一个联立成新的线性不等式组；依次对联立的线性不等式组进行有无可行域的判决，根据判决结果给出目标检测的结果。本发明通过引入多普勒信息，提高了融合检测的性能，可用于雷达目标检测。
多普勒信息辅助网络化雷达融合检测方法

[发明专利]基于跟踪信息辅助的扩展目标检测方法-CN202211508547.3在审
发明人：刘宏伟;高畅;林知豪;王鹏辉;贾天一 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跟踪信息辅助的扩展目标检测方法，主要解决现有扩展目标检测方法由于对目标跟踪先验信息利用不充分，导致在低信噪比条件下检测性能欠佳的问题。其实现方案是，选用扩展目标的相关模型；基于选用的相关模型，利用扩展目标的跟踪信息预测目标的空间位置及其散射中心回波在各距离单元的分布，并计算信噪比的预测信息，根据信噪比的预测信息设计扩展目标的四种融合检测器；根据目标回波模型的不同及计算性能的要求，将信噪比的预测信息代入到相应的扩展目标融合检测器中进行目标检测。本发明充分利用了扩展目标的跟踪信息，在给定虚警概率的条件下，能够提升目标检测性能，推远雷达对目标的有效跟踪距离。可应用于雷达探测。
基于跟踪信息辅助扩展目标检测方法

[实用新型]一种国土空间规划用地理信息采集装置-CN202222900793.5有效
发明人：赵晓栋;费振宇;马刚;贾天一;马志强;于震 -专利权人：沈阳中地测绘科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种国土空间规划用地理信息采集装置，便携式防护套包括开设于三角支架上端底面的环状内螺纹槽，环状内螺纹槽下端螺接有套筒，三角支架位于套筒内，套筒下边缘粘贴固定有耐磨环，耐磨环底面均匀活动卡接有滚珠，缓震平台上端滑动套接有圆板，圆板底面固定装配有圆管，圆板上表面中部固定连通有锥形罩，缓震平台位于圆管和锥形罩内，圆管下端收口套接于套筒外壁上端；通过设置有便携式防护套，通过便携式防护套包裹在三角支架、缓震平台和地理信息采集机构外侧，对装置整体进行包裹防护，且便携式防护套具有较强防护能力，自身设置滚珠与地面接触方便移动，能够进行安全方便的整体运输。
一种国土空间规划用地信息采集装置

[发明专利]一种利用融合中心反馈目标航迹信息的系统误差校正方法-CN202210742278.0在审
发明人： 贾天一;刘宏伟;苏洪涛;任冰怡;高畅;严俊坤;王鹏辉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用融合中心反馈目标航迹信息的系统误差校正方法，包括：根据雷达测得的距离测量值、角度测量值、雷达位置信息以及融合中心输出的目标航迹信息构造第一伪线性方程：基于最小二乘法以及加权最小二乘法对所述第一伪线性方程进行求解，得到第一求解结果；根据所述第一求解结果构造第二伪线性方程：利用加权最小二乘法对所述第二伪线性方程进行求解，得到第二求解结果；所述第二求解结果包括误差校正后的雷达位置信息以及距离偏差估计值以及角度偏差估计值。本发明简单易实现、平均估计精度高且应用广泛。
一种利用融合中心反馈目标航迹信息系统误差校正方法

[实用新型]一种均匀、定量涂盐的装置-CN202220043631.1有效
发明人：史海兰;刘道新;马阿敏;贾天一;李梦瑶;张晓化 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B05B17/04 文献下载
摘要：本发明一种均匀、定量涂盐的装置，属于材料性能试验技术领域；包括盐雾发生器、试件匀速转动装置、紫外线灯，热成像仪。盐雾发生器是使盐溶液充分雾化；试件转动装置是使试件在涂盐过程中匀速旋转，以保证试件表面盐膜沉积均匀；紫外线灯是用于加热试件，快速将水分蒸发掉，保证了盐分在试件表面的均匀性及与试件的良好结合；热成像仪是用于涂盐过程中对试件表面温度分布的实时检测。本发明的突出优点是能够较好的控制试件表面的涂盐量及盐分分布的均匀性。
一种均匀定量装置

[发明专利]一种锚节点位置不确定情况下的目标定位方法-CN202110091536.9有效
发明人：王海燕;杨舸;闫永胜;申晓红;贾天一;王天星;赵晨;张裕昌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚节点位置不确定情况下的目标定位方法，在得到锚节点与目标节点以及目标节点之间的TOA量测信息后，列出目标函数，并引入锚节点误差量。在对目标函数进行向量化后，利用S‑过程消除锚节点误差向量，同时引入了一个凸约束，最后再经过转化与松弛将问题变为一个可以解决的凸问题。该方法在定位系统受环境影响，导致锚节点真实位置与量测得到的位置出现较大偏差时仍然能够较为准确地得到目标位置的估计，具有较强的鲁棒性和实用性。
一种节点位置不确定情况目标定位方法

[发明专利]一种抗差的传感器网络目标定位方法-CN201810399511.3有效
发明人：申晓红;柳溪;王海燕;贾天一;姚海洋;常娟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗差的传感器网络目标定位方法，利用加权整体最小二乘方法进行TDOA传感器网络目标定位，同时考虑TDOA测量误差及传感器节点位置误差对定位性能的影响，利用加权整体最小二乘方法求解。本发明充分利用了传感器位置误差方差和TDOA测量误差方差的先验信息，当目标位于传感器网络外部时，在大功率的传感器节点位置误差和大功率的时间量测误差条件下，该方法具有最小的偏差，具有良好的定位性能。
一种传感器网络目标定位方法

[发明专利]基于融合中心反馈信息的最大后验波达方向估计方法-CN202111198456.X在审
发明人： 贾天一;刘宏伟;高畅;严峻坤;徐丹蕾;丁军 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合中心反馈信息的最大后验波达方向估计方法，包括：根据融合中心的反馈信息，确定目标波达方向的先验分布信息；根据阵列接收信号和所述先验分布信息，构造最大后验概率优化函数；确定粗网格点，并基于所述粗网格点确定目标波达方向的范围值；根据所述范围值，确定精网格点，并基于所述精网格点确定目标波达方向的最终值。本发明能够在低信噪比、少快拍数情况下，提高波达方向估计性能。
基于融合中心反馈信息最大后验波达方向估计方法

[发明专利]一种热-盐-力-水-氧耦合的腐蚀疲劳试验装置及方法-CN202111134921.3在审
发明人：史海兰;刘道新;马阿敏;张晓化;贾天一;李梦瑶 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种热‑盐‑力‑水‑氧耦合的腐蚀疲劳试验装置及方法，包括试验机、加热套、烧瓶、氧气流量计、水蒸气流量计、耐热合金内胆、电阻炉、支架、第一导管、第二导管、测温仪、测氧仪、气阀和氧气瓶；所述试验机包括主轴和夹具；电阻炉安装在支架上，环绕夹具以实现对试样的加热；耐热合金内胆设置在电阻炉内部，用于防止试验时水蒸气与电阻炉炉丝的直接接触；氧气瓶释放氧气，将氧气引入到试样表面；烧瓶的水受热后产生水蒸气引入到试样表面；测温仪和测氧仪用于测量试样表面附近区域的温度及氧含量，以实现对测量试样表面附近区域温度及氧含量的精确调控；本发明能够科学评价工程材料及结构在复杂服役条件下的腐蚀疲劳失效行为。
一种耦合腐蚀疲劳试验装置方法

[发明专利]基于掠射角声线修正的水声传感器网络深海目标定位方法-CN202110938242.5在审
发明人：申晓红;康玉柱;王海燕;闫永胜;贾天一;申莹 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于掠射角声线修正的水声传感器网络深海目标定位方法，在声速剖面和节点接收端掠射角已知的情况下，可以获得精确的节点和目标间水平距离，进而提高目标定位精度。本发明解决了传感器节点和目标时钟异步情况下基于时间的距离测量方法和传统声线修正方法无法使用的技术难题，修正了声线弯曲给距离测量和目标定位带来的影响，明显提高了目标的定位精度，基于掠射角的声线修正方法不仅可以用于水声传感器网络的深海目标定位，还可以用于其他水声定位系统的深海目标定位。
基于掠射角声线修正传感器网络深海目标定位方法

[发明专利]一种水凝珠材料的用途及其制备方法-CN202110796811.7在审
发明人：刘同环;史克亮;周去;董天浩;何建刚;杨军强;苏寅;倪旭峰;贾天一;马佳驹 -专利权人：兰州大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B01J20/28 文献下载
摘要：本发明公开一种由丙烯酸与丙烯腈共聚并偕胺肟化后，再通过离子交联所得到的水凝珠状材料的用途，即用于吸附高氟体系中的铀。本发明公开的这种材料是一种成本低、化学稳定性好并易于分离的可吸附高氟体系中的铀的吸附材料，具有优良的吸附效果，可成功实现铀氟的分离，降低氟尾渣放射性含量，成功实现清洁管控与资源的回收利用，且本发明所述材料制备方法简单，操作方便，生产过程易于控制，可大规模应用，在进行铀吸附后，材料自行和体系分离，无需离心等操作，可操作性强。本发明特别适用于我国核工业企业中的含氟环境中的含铀废水的处理，此材料可成功将铀从含氟废水中选择性分离，为解决当下核安全隐患问题提供重要技术支持。
一种水凝珠材料用途及其制备方法

[发明专利]基于邻接矩阵的水下传感器网络的栅栏覆盖方法-CN201710997617.9有效
发明人：申晓红;常娟;姚海洋;贾天一;柳溪;刘镭;李芾龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于邻接矩阵的水下传感器网络的栅栏覆盖方法，首先对随机部署的全向传感器进行排序，再从与矩形检测区域左边界距离满足条件的传感器开始，根据栅栏覆盖条件逐一寻找到合适的节点构建栅栏。本发明利用邻接矩阵来搜索满足条件的节点构建栅栏，能够节约传感器资源，用尽可能少的传感器节点构建1‑弱栅栏和1‑强栅栏，以及k‑弱栅栏和k‑强栅栏，并保证构建过程更简单，运算复杂度更低。
基于邻接矩阵水下传感器网络栅栏覆盖方法

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