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[发明专利]极性调制系统和方法-CN201980038555.6在审
发明人：克里斯托夫·普瑞丝;托比亚斯·巴克尔;托马斯·迈耶;彼得·普瑞勒 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2019-10-01 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H03C5/00 文献下载
摘要：在调制校正方法中，经调整的幅度是基于经调制的信号的相邻过零点之间的幅度被确定的，相邻过零点被移位以确定经移位的过零点，并且经调制的信号基于经调整的幅度和经移位的过零点被调适，以生成对应于该经调制的信号的校正后的经调制的信号
极性调制系统方法

[发明专利]六轴串联机器人机械参数的标定方法-CN202210513748.6有效
发明人：李焕志;张赛;彭冬冬 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了六轴串联机器人机械参数的标定方法，包括以下步骤：1)、二轴零点标定：第一基准面的调整和二轴水平角度标定；2)四轴零点标定：第二基准面的调整和四轴零点角度标定；3)三轴零点标定；4)五轴的零点标定标定过程可直接确定零点位置，避免了复杂的运算。测量装置精度相对更高，可避免依赖零件加工精度来确定零点位置造成的过大误差。
串联机器人机械参数标定方法

[发明专利]一种耦合测角仪零点的方法及装置-CN201510585041.6有效
发明人：黄俊杰;杨彬;殷靓;陈春霞;刘文涛 -专利权人：中国地质调查局南京地质调查中心
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01N23/223 文献下载
摘要：本发明提供一种耦合测角仪零点的方法及装置。在与θ轴和2θ轴刚性垂直连接的蜗轮上同时设置同心迴摆机构，在光学零点确定后，迴摆机构上的挡片大范围调整，与固定的光电开关感应后，确定机械零点，实现零点耦合。本发明结构巧妙，同心迴摆机构上的档片与高精度光电开关共同作用，精确耦合机械零点和光学零点。
一种耦合测角仪零点方法装置

[发明专利]车载充电器、PFC电路的电流畸变抑制方法-CN202111648498.9在审
发明人：王昊 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种车载充电器、PFC电路的电流畸变抑制方法，该方法在判断出PFC电路中的快速功率器件和慢速功率器件在过零点处出现驱动逻辑失配之后，根据驱动逻辑失配所属的失配类型及过零点路径类型，调整PFC电路中相应的慢速功率器件的动作角度，以抑制因出现驱动逻辑失配导致的电感电流过零点畸变，即本申请可以通过调整慢速功率器件在过零点附近的动作角度，以避免因快速功率器件和慢速功率器件在过零点处驱动逻辑失配所产生的过零点电感电流畸变，解决了现有相关方案通过加入运算来补偿过零点畸变电流方式，占用处理器运算资源多的问题。
车载充电器 pfc 电路电流畸变抑制方法

[发明专利]电子装置及其微传感器零点值校正方法-CN201810341861.4有效
发明人：孙余华;张志豪 -专利权人：名硕电脑（苏州）有限公司;和硕联合科技股份有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种电子装置及其微传感器零点值校正方法。在进入操作系统的情况下，通过温度传感器来检测电子装置内部的初始温度，并且读取微传感器对应于初始温度的初始零点值。接着，步进调整电子装置的内部温度，直到内部温度达到预设温度，并且在每一次调整内部温度之后，记录微传感器的对应零点值。基于初始温度对应的初始零点值以及在多个内部温度下所获得的多个对应零点值，产生拟合曲线。在重新启动电子装置时，以拟合曲线来覆盖电子装置内部的零点漂移校正曲线以供电子装置内的微传感器自我校正零点值。
电子装置及其传感器零点校正方法

[发明专利]机器人的零点调整方法、装置、设备及存储介质-CN202111568369.9在审
发明人：冷晓琨;常琳;程鑫;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人的零点调整方法、装置、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：接收图像采集设备采集的目标机器人的目标视图图像；确定目标机器人的目标视图图像中的目标调整区域，目标调整区域包括至少两个标识位置以及目标机器人中的各舵机的零点位置，标识位置为在目标机器人上预先配置的标签所在的位置；在目标调整区域中基于标识位置以及待调整舵机的零点位置确定目标调整角度；向目标机器人发送目标调整指令，以使目标机器人基于目标调整指令进行零点调整，其中，目标调整指令中包括目标调整角度。本申请可以更加快速、准确地实现对机器人零点的调整。
机器人零点调整方法装置设备存储介质

[发明专利]一种主动探测传感器扫描控制方法及主动探测传感器-CN201711173387.0有效
发明人：安向京 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S7/4865 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动探测传感器扫描控制方法及主动探测传感器，方法包括：S1.根据绝对坐标系与传感器坐标系之间的关系计算绝对坐标系中的预设的参考方向在传感器坐标系中的相对零点；S2.将所述相对零点设置为主动探测传感器的零点位置；S3.主动探测传感器调整扫描速度，使得在预设的时间扫描通过所述零点位置。本发明具有可调整的零点位置，通过将主动探测传感器的零点位置调整到绝对坐标系中的预设位置，从而防止各主动探测传感器之间发生“眼对眼”，保证主动探测传感器的安全，调整控制方便等优点。
一种主动探测传感器扫描控制方法

[实用新型]一种耦合测角仪零点的装置-CN201520712390.5有效
发明人：黄俊杰;杨彬;殷靓;陈春霞;刘文涛 -专利权人：中国地质调查局南京地质调查中心
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01N23/223 文献下载
摘要：本实用新型提供一种耦合测角仪零点的装置，在与θ轴和2θ轴刚性垂直连接的蜗轮上同时设置同心迴摆机构，在光学零点确定后，迴摆机构上的挡片大范围调整，与固定的光电开关感应后，确定机械零点，实现零点耦合。本实用新型结构巧妙，同心迴摆机构上的档片与高精度光电开关共同作用，精确耦合机械零点和光学零点。
一种耦合测角仪零点装置

[发明专利]合像式一副水准标尺零点差之差的检测装置及其检测方法-CN202010474509.5有效
发明人：黄秋红;赵念念;朱凌建;赵敏 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种合像式一副水准标尺零点差之差的检测装置，包括工作台，工作台一端的左右两侧并列设置有两个零点定位调整座，工作台上位于每个零点定位调整座靠近工作台中心的一侧均设置有水准标尺，零点定位调整座远离水准标尺的一侧设置有调整螺杆，调整螺杆靠近水准标尺的一端通过螺纹连接的方式连接有内螺纹球头，内螺纹球头与水准标尺紧靠，水准标尺上设置有分划条纹，调整螺杆与水准标尺的中心线重合，两个水准标尺的上方均设置有成像部件。本发明合像式一副水准标尺零点差之差的检测装置，解决了现有技术中存在的检测效率低的问题。本发明还公开了合像式一副水准标尺零点差之差的检测方法。
合像式一副水准标尺零点检测装置及其方法

[实用新型]一种便于零点调整放大器-CN202122528579.7有效
发明人：张泽锋;陈志强 -专利权人：深圳摩尔力电子技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G09F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于零点调整放大器，包括放大器主体；放大器主体上端固定连接有载板，载板上端设有活动槽，活动槽内部活动连接有活动板，活动板上端设有安装槽，安装槽内部底端安装有用于展示零点调整过程信息的展示板通过在活动板的安装槽内部布置展示板，因为展示板上印刷有零点调整过程信息，所以工作人员可以对着展示板上的信息进行零点调整过程，从而便于进行零点调整，而且将活动板活动展开倾斜，这样便于工作人员看到展示板上的信息，并且活动板活动展开倾斜后，灯条会通电发亮，这样在光线较暗的地方也便于工作人员看到展示板上的信息，以解决现有放大器在进行零点调整的过程中，对应经验不足的工作人员，操作较为不便的问题。
一种便于零点调整放大器

[发明专利]一种机器人及其零点标定的方法-CN202010488220.9在审
发明人：张睿;郑自利;林宇萌;李鹏程;周家裕;王佳威;衷镇宇;万文洁;郭东生;邓祖东 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人及其零点标定的方法，其中通过记录机器人标定零点时各运动轴的基准偏转角，在再次进行零点标定时，调整各运动轴的偏转角，并实时检测各运动轴的偏转角，并将实时的偏转角与基准偏转角进行比较，当二者一致时，完成机器人零点标定。上述零点标定方法，能够精确的定位机器人本体在零点的位置，误差更小，适用于机器人更高精度的作业。在通过三点法示教机器人时，可通过显示的不同位置的姿态，了解示教时坐标系的存在的误差，便于调整其位置。
一种机器人及其零点标定方法

[发明专利]容性负载过零点导通的控制方法及装置-CN201810039128.7在审
发明人：王建明 -专利权人：青岛海尔智能家电科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H01H9/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种容性负载过零点导通的控制方法及装置，属于电子控制领域。该方法包括：获取容性负载的控制器件的初始导通时间；调整控制器件的导通时间，获得过零点导通时间，根据过零点导通时间与初始导通时间的差值，获得过零点时间差；存储过零点时间差；依据过零点时间差控制导通容性负载，实现容性负载在电源过零点启动。根据本发明容性负载过零点导通的控制方法，可以解决容性负载打开时大电流对智能开关的控制器件的触点冲击，导致控制器件损坏的问题。
过零点导通容性负载控制器件时间差电子控制领域调整控制智能开关大电流触点存储电源

[发明专利]马达驱动电路-CN201810535736.7有效
发明人：杨家泰;陈昆民 -专利权人：茂达电子股份有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种马达驱动电路，包括霍尔传感器、驱动电路、相位调整器及相电流零点侦测器。霍尔传感器侦测马达的转子位置并产生霍尔信号组。驱动电路依据霍尔信号组产生初始换相信号。相位调整器通过反向器电路输出初始换相信号，以控制所述马达的相变状态以使马达根据初始换相信号运作。相电流零点侦测器接收并侦测相电流信号组的相电流零点，产生并输出相电流零点信号。其中，相位调整器判断相电流零点与第一换相点及第二换相点的中间点的相位差，并依据相位差调整初始换相信号以产生并输出调整换相信号以驱动马达。
马达驱动电路

[实用新型]阀门定位器零点调整工具-CN201820521833.6有效
发明人：周小维;何思源;邹克峰;唐明远;郭云龙;郭省军;曾文辉;邹人杰;姜国辉 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25B13/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阀门定位器零点调整工具，阀门定位器零点调整工具包括用于调整喷嘴的调整扳手及用于调整锁紧螺丝的锁紧扳手，调整扳手包括夹持部及握持部，夹持部上设有供喷嘴穿设的第一开口，握持部的一端与夹持部连接该阀门定位器零点调整工具，结构简单，调整扳手用于调整喷嘴，锁紧扳手用于调整锁紧螺丝，两者配合使用，便能实现零点调整。而且，调整扳手的握持部相较于夹持部有一定的抬升，从而调整扳手在动作的过程中，不易触碰到阀门定位器内部的其余部件，也就保证了在零点调整过程中，阀门定位器输出压力的稳定性。
阀门定位器零点调整调整扳手夹持部锁紧扳手锁紧螺丝喷嘴握持部穿设开口本实用新型工具包括手柄连接输出压力手柄高度差抬升保证

[发明专利]一种可自学习的继电器零点灭弧方法及继电器控制电路-CN201710892153.5有效
发明人：郑铠;柴智;魏肃;刘双春 -专利权人：厦门芯阳科技股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可自学习的继电器零点灭弧方法及继电器控制电路；其中，可自学习的继电器零点灭弧方法为：调整控制器的延时时间，使控制器在交流电流上升沿过零点开始，延时时间后发出继电器触点释放信号，继电器在电流过零点附近释放继电器触点本发明提供的可自学习的继电器零点灭弧方法，在交流电上升沿过零点时开始，控制器经延时时间后向继电器发出释放信号，并根据继电器触点实际释放的时间点与交流电上升沿过零点的时间点的关系，对延时时间进行调整，使后续继电器触点释放的时间点在交流电上升沿过零点附近
一种自学习继电器零点方法控制电路