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[实用新型]一种激光雷达测距模组及激光雷达-CN202122698160.6有效
发明人：张正正;马亚坤;屈志巍 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达测距模组包括：窗口片，激光发射组件，激光接收组件，控制器，所述窗口片的腔体内设置隔板，所述隔板将所述腔体分割为发射腔和接收腔，所述隔板上设有透光调整区，所述透光调整区配置匹配的透光调整件，所述透光调整件连接所述控制器，所述激光发射组件置于所述发射腔中，所述接收组件置于所述接收腔中，本方案可以在激光雷达测距模组需要进行零点校准时，通过调整所述透光调整件，使得所述透光调整区透光，此时，所述激光雷达组件发射的光束可以透过所述透光调整区，形成零点光束，进行零点校准。
一种激光雷达测距模组

[发明专利]破碎机排料口的零点标定方法、排料口调整装置及破碎机-CN202310792671.5在审
发明人：王国良;王康;卢志明;唐修国 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B02C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及破碎机技术领域，提供一种破碎机排料口的零点标定方法、排料口调整装置及破碎机，破碎机排料口的零点标定方法包括：获取动颚的当前复摆速度；确定动颚的当前复摆速度与预设复摆速度相等时，控制动颚向靠近定颚的方向移动；检测动颚的当前加速度；确定动颚的当前加速度大于预设加速度时，标定破碎机的排料口的零点。通过对向靠近定颚方向移动的动颚的加速度变化进行检测，判断出动颚是否与定颚接触，可检测出排料口的开口大小是否为零，以对破碎机排料口的零点进行标定，实现对排料口零点的自动设置，排料口零点设置准确，不受破碎机液压系统的影响
破碎机排料口零点标定方法排料口调整装置

[发明专利]踏板的失效处理方法、装置、车辆、可读存储介质-CN202110217761.2有效
发明人：文明;容航;龙成冰 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：其中，踏板的失效处理方法包括：获取踏板的踏板开度；基于踏板开度满足预设条件，则根据踏板开度调整踏板零点位置的零点开度，其中，预设条件包括以下至少一种：踏板开度先升高至第一开度阈值，再下降至第二开度阈值；踏板开度先下降至第一开度阈值，再上升至第二开度阈值；踏板卡滞；踏板无法归零。从而根据踏板的不同开度情况重新设定零点开度，使得设定的零点开度能够最大程度贴近踏板实际的零点位置，避免踏板在反复使用后出现角度零点漂移或卡滞的问题，进而保证踏板的开度和动力输出符合驾驶者的预期，保障了车辆行驶安全
踏板失效处理方法装置车辆可读存储介质

[发明专利]过零控制方法、电子设备及存储介质-CN202010849444.8在审
发明人：陈慕奇;傅春;李文涛 -专利权人：深圳绿米联创科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种过零控制方法、电子设备及存储介质，所述过零控制方法包括：获取过零点的时间点；在检测到通断装置触点闭合的动作信号的情况下，获取负载电流的电流信号；根据所述电流信号和所述过零点的时间点，判断是否有持续的电流零点存在；在确定存在持续的电流零点的情况下，判断所述持续的电流零点与电压零点是否重合；在确定所述持续的电流零点与所述电压零点重合的情况下，基于所述电压零点的时间点控制所述通断装置在所述电压零点断开
控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种协作机器人零点标定方法-CN202211094265.3在审
发明人：张文欣;凌书浩;朱荣佳 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及协作机器人技术领域，具体为一种协作机器人零点标定方法，包括以下步骤：将协作机器人各关节初步调整至零位状态；安装高精度激光水平仪，调整支架位置，先初步将高精度激光水平仪的水平光线对齐与协作机器人的底座边线，保证水平光线与底座边线水平重合；调节旋钮使高精度激光水平仪的垂直光线到合适位置，将关节中线与垂直光线调整重合即可；将协作机器人的J1关节旋转180°，使各关节中线再次与垂直光线重合；记录当前位置，将所有关节轴零点进行标定，至此零点标定完成。本发明用高精度激光水平仪对协作机器人零点进行标定，减小了对协作机器人零件的加工要求，节省了标定时间，使繁琐的协作机器人标定工作变得更加简便。
一种协作机器人零点标定方法

[发明专利]一种解码方法及装置-CN201811066520.7在审
发明人：万维逸 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H04B17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种解码方法及装置，用于解决基带信号产生零点漂移现象，导致误码增加的问题。该方法包括：根据基带信号中的极值点，确定所述基带信号中的零点；依次针对确定的每个零点进行以下步骤：确定该零点与其相邻的前一目标零点的时间间隔；判断该时间间隔是否小于设定的阈值，如果是，去除该零点，否则，将该零点确定为目标零点；根据确定的每个目标零点，进行解码。
一种解码方法装置

[发明专利]一种摇杆漂移处理方法与装置-CN202011052405.1有效
发明人：冀会卿;范赛;韩继人;崔安阳 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本申请的方法包括：检测摇杆的复位状态，并在摇杆处于复位状态时，获取所述摇杆内滑动电阻的输出电压；根据所述输出电压判断所述摇杆是否出现零点漂移，并在所述摇杆出现零点漂移时，计算漂移数据；根据所述漂移数据调整滑动电阻的输出电压，以校正所述摇杆的零点漂移。本申请的技术方案可以自动校正摇杆的零点偏移，避免产生误操作，提升用户的使用体验。
一种摇杆漂移处理方法装置

[实用新型]一种多层滤波器-CN202021630262.3有效
发明人：王文珠;朱晖;许建军 -专利权人：武汉凡谷电子技术股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H01P1/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种多层滤波器，通过在输入端口和输出端口上分别设置源金属片和负载金属片，源金属片和负载金属片保持开路并形成开路电容，以形成滤波器的容性和感性零点；通过调整源金属片和负载金属片的正对面积和间距，从而控制滤波器的近端零点，实现高抑制；对应开路电容越大，近端容性和感性零点越强，对应开路电容越小，近端容性和感性零点越弱。
一种多层滤波器

[发明专利]一种示波器显示方法、装置、示波器以及存储介质-CN202210550683.2在审
发明人：张兴杰;王冠群 -专利权人：深圳麦科信科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01R13/00 文献下载
摘要：该方法包括：确定所述示波器的通道在显示界面的当前零点位置与零点偏移数据；其中，所述显示界面包括零点显示区域；根据所述当前零点位置，在所述零点显示区域内确定出当前零点显示区域；在所述当前零点显示区域显示所述零点偏移数据本发明旨在解决现有示波器通道零点偏移数据查看不直观的问题。
一种示波器显示方法装置以及存储介质

[实用新型]开关磁阻电机转子角位置的零点校对装置-CN200720149369.4无效
发明人：毕伟;苏建中;李宪平 -专利权人：北京中纺锐力机电有限公司
申请日： 2007-05-30 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种开关磁阻电机转子角位置零点校对装置，包括电流单元、零点控制单元、零点储存单元，所述电流单元连接电机的绕组，零点控制单元分别连接电流单元、零点存储单元和绝对型旋转编码器，电流单元给电机的绕组提供定位电流，零点控制单元读取旋转编码器的信号，记录零点位置，并存储到零点存储单元中。本实用新型操作简单、容易实现，零点精度更高。
开关磁阻电机转子位置零点校对装置

[发明专利]同步信号过零点的定位方法和装置-CN201410602123.2有效
发明人：李雪伟;王志明;李敏智 -专利权人：北京艾普智城网络科技有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步信号过零点的定位方法和装置。其中，同步信号过零点的定位方法包括对电网信号进行采样，得到采样信号计算采样结束时刻采样信号的相位角，得到电网信号的相位角；获取同步信号在采样结束时刻的相位角，得到同步信号的相位角；计算电网信号的相位角和同步信号的相位角的相位角差值；以及利用相位角差值调整同步信号的过零点。通过本发明，解决了现有技术中同步信号过零点位置定位不准确的问题，进而达到了对同步信号的过零点位置进行准确定位、提高电力线网络载波通信成功率的效果。
同步信号零点定位方法装置

[发明专利]一种基波电压过零点自动检测方法和系统-CN202210133858.X在审
发明人：郑坚;王奔;陈潇;刘维城;戴珏珺 -专利权人：浙江南德电力设备制造有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：一种基波电压过零点自动检测方法、系统及采样装置，包括通过单片机对交流信号进行采样；采样至少两个周期，获得若干采样点，标记每个采样点及采样点的平面坐标；将两个相邻采样点和基准值进行比较判断采样点是否是过零点，再判断是正向过零还是反向过零，得到过零点数组Zn；以此过零点数组Zn来代表过零点的平面图形意义。依据采样波形的周期性函数特征对过零点数组进行判断，排除干扰过零点数组；通过找到至少两个采样周期内的基波电压正弦波过零点数组或基波电压正弦波过零点处的陷波过零点数组或谐波过零点数组，推算下个周期过零点数组本发明提出一种利用有ADC功能的单片机采样并检测过零点的方法，抗干扰性强，精度高。
一种基波电压零点自动检测方法系统

[发明专利]一种基波电压过零点自动检测方法、系统及采样装置-CN201911134497.5有效
发明人：郑坚;王奔;陈潇;刘维城;戴珏珺 -专利权人：浙江南德电力设备制造有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：一种基波电压过零点自动检测方法、系统及采样装置，包括通过单片机对交流信号进行采样；采样至少两个周期，获得若干采样点，标记每个采样点及采样点的平面坐标；将两个相邻采样点和基准值进行比较判断采样点是否是过零点，再判断是正向过零还是反向过零，得到过零点数组Zn；以此过零点数组Zn来代表过零点的平面图形意义。依据采样波形的周期性函数特征对过零点数组进行判断，排除干扰过零点数组；通过找到至少两个采样周期内的基波电压正弦波过零点数组或基波电压正弦波过零点处的陷波过零点数组或谐波过零点数组，推算下个周期过零点数组本发明提出一种利用有ADC功能的单片机采样并检测过零点的方法，抗干扰性强，精度高。
一种基波电压零点自动检测方法系统采样装置

[发明专利]一种电压调整器-CN201610589652.2在审
发明人：张其发 -专利权人：张其发
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05F1/571 文献下载
摘要：本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种电压调整器，包括电压接入端、零点检测电路、控制模块、反馈输出模块、通讯模块和电源模块，电压接入端与零点检测电路连接，零点检测电路、控制模块、反馈输出模块、通讯模块分别与控制模块连接
一种电压调整器

[发明专利]过零通断动作时间调整方法及装置、电子设备及存储介质-CN202010850455.8在审
发明人：陈慕奇;傅春;李文涛 -专利权人：深圳绿米联创科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种过零通断动作时间调整方法及装置、电子设备及存储介质，所述过零通断动作时间调整方法包括发送控制通断装置的触点闭合或者断开的控制信号；获取所述通断装置的触点闭合或者断开的动作信号；根据所述控制信号的发送时间以及所述动作信号的获取时间，确定所述通断装置的动作时间；根据所述动作时间对所述通断装置的过零点对应的时间进行调整。通过实时监控通断装置的动作时间，对所述通断装置的过零点时间进行调整，避免随着通断装置老化导致闭合或者断开偏离了原来零点位置带来的打火问题，有效防止通断装置的触点粘连。
零通断动作时间调整方法装置电子设备存储介质