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[发明专利]正铲式挖掘机提升及推压机构的零位标定装置和方法-CN202111672281.1有效
发明人：刘晓星;乔建强;范喜斌;岳海峰;郭云飞;职彦;潘丽珍;李芬;牛硕;张柏荣;贾泽仪;朱海成;侯亚晨;马兵;薛春兰 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02F3/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种正铲式挖掘机提升及推压机构的零位标定装置和方法，零位标定装置包括：第一倾角传感器、第二倾角传感器、激光测距仪、控制器。第一倾角传感器设置在底架梁上，以检测底架梁与水平面之间的夹角；第二倾角传感器设置在鞍座上，以检测斗杆与水平面之间的夹角；激光测距仪设置在A型架上，以检测斗杆远离铲斗的端部与A型架之间的直线距离；控制器构造为：当检测到斗杆与水平面之间的夹角和底架梁与水平面之间的夹角相同时，判断斗杆与A型架之间的直线距离是否等于预定距离，当检测为等于时将提升及推压机构的运行距离清零。由此，当提升及推压机构每次运行到该零点位置时，均能够对其进行零位校正，消除了系统的累积误差。
正铲式挖掘机提升机构零位标定装置方法

[发明专利]一种同步磁阻电机的位置传感器的零位自学习方法-CN201810411681.9有效
发明人：马勇明;李庆潘;彭伟 -专利权人：杭州瑞拉腾电气科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明的一种同步磁阻电机的位置传感器的零位自学习方法，包括如下步骤：步骤一，电机位置判断，控制电流以锁定电机d轴位置；步骤二，Z信号位置判断，通过开环控制电机转动，使用TI芯片检测A信号、B信号及Z信号；步骤三，检测UVW信号相序，使用TI芯片检测UVW信号；步骤四，检测Z信号，设定当检测到Z信号时，触发锁存制，将计数结果寄存器QPOSCNT储存的值清零，并设定QPOSCNT为零；步骤五，取得零位与d本发明的一种同步磁阻电机的位置传感器的零位自学习方法实现对d轴位置的矫正，此方法实现简单，且据此计算出的θ角的矫正精度高。
一种同步磁阻电机位置传感器零位自学习方法

[实用新型]油梁式抽油机控制系统-CN201120532678.6有效
发明人：赵敏 -专利权人：西安宝德自动化股份有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油梁式抽油机控制系统，包括BPICS、电流检测器、载荷传感器、油梁位置传感器、油梁零位传感器、配重电动机控制器、冲次电动机控制器；BPICS接受电流检测器、载荷传感器、油梁位置传感器、油梁零位传感器的信号，BPICS通过配重电动机控制器与配重调节电动机连接，BPICS通过冲次电动机控制器与冲次调节电动机。
油梁式抽油机控制系统

[发明专利]转向角度传感器零位标定方法、装置、设备及存储介质-CN202211351846.0在审
发明人：黄灏然;辛梓田;孙华祺;韩世博 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种转向角度传感器零位标定方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车标定技术领域，包括根据纵向速度、纵向位移、第一侧向位移、第二侧向位移及横向加速度判断车辆是否为直行；若是，根据实时转向角判断是否需要进行零位标定若需要，对第一侧向位移和第二侧向位移进行融合处理；根据融合后的侧向位移、横向加速度和纵向位移判断是否需要计算转向角修正值；若需要，根据预设权重值和实时转向角计算得到转向角修正值；基于转向角修正值对转向角度传感器进行零位标定本申请通过使用多元异构的传感数据来提高标定数据来源多样性、零位标定可靠性及AHPS系统的鲁棒性，简化了人工标定步骤，提高了标定效率和整车转向系统的可靠性。
转向角度传感器零位标定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种攻角传感器量具-CN201921956832.5有效
发明人：史礼洁 -专利权人：西安万翔航空科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器量具领域，具体公开了一种攻角传感器量具，包括量具机架；所述量具机架上端设有被测件安装载体，量具机架中间设有角度测量零位校准机构，被测件安装载体下端与角度测量零位校准机构连接；所述量具机架下端安装有角度位置输入输出机构，角度位置输入输出机构上端与度测量零位校准机构接触；所述攻角传感器量具由于采用了光电编码器、显示器、声光报警器以及极限限位器，测量值得以实时显示、配以合适分辨率或脉冲数的光电编码器，使得测量过程变的数字化，读数清晰、直观且精度高；再加上配置的声光报警、极限位置限位等装置，提高了攻角传感器量具本身的主动安全，使得测试更加安全便捷。
一种传感器量具

[发明专利]电动舵机、电动舵机零位标定方法、装置和存储介质-CN202110338231.3有效
发明人：孟韩;杨得亮;孙春香;马俊;李云嵩;王欢 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本申请揭示了一种电动舵机、电动舵机零位标定方法、装置和存储介质，所述电动舵机包括舵轴、舵机安装框架、丝杆、丝杆螺母、角度传感器和导杆；所述舵轴、所述丝杆、所述丝杆螺母、所述角度传感器和所述导杆安装在所述舵机安装框架中，所述角度传感器用于测量相对舵轴的偏转角；所述丝杆和所述丝杆螺母之间通过滚珠丝杆副连接，所述丝杆螺母中设有导向槽，所述导向槽与所述导杆形成滑动副；在所述丝杆转动时，在所述导杆的作用下所述丝杆螺母不转动而沿着所述导杆方向运动解决了相关技术中电动舵机零位标定时所需的设备和人员较多并且电动舵机的零位会出现误差的问题，达到了无需借助其他设备即可快捷准确的对电动舵机进行零位标定的效果。
电动舵机零位标定方法装置存储介质

[发明专利]麻醉机的流量传感器零位的动态校准装置及其动态校准方法-CN202011418494.7有效
发明人：袁方 -专利权人：上海力申科学仪器有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61M16/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种麻醉机的流量传感器零位的动态校准装置及其动态校准方法，可以在吸气时对呼气流量传感器进行校零，在呼气时对吸气流量传感器进行校零，实现在麻醉机工作时实时地进行校零而无需停机校零；在一个通气周期中就可以完成吸气和呼气流量传感器的校零吸气和呼气交替地进行，校零和测量也交替地进行，每次校零后就可以马上用于下一次的流量测量，就算在使用过程中发生零位漂移也能立即消除，真正达到了实时地、不停机地、动态地校零；且校零是自动进行的，无需人工操作，排除了由于人为因素而引起的校零误差。
麻醉流量传感器零位动态校准装置及其方法

[发明专利]一种机电作动器零位调节装置-CN201910292038.3有效
发明人：侯鹏飞;陈安平;李俊岩;成兆义;邓涛;黄汕;迟立国;徐佳佳 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电作动器零位调节装置，包括作动器壳体、作动器壳体端盖、作动器活塞杆、活塞杆锁紧螺母和螺栓头，还包括传感器刷握组件、刷握紧固件、传感器电阻板片；传感器电阻板片安装在作动器壳体的内侧；传感器刷握组件的电接触片贴合传感器电阻板片，可在传感器电阻板片上有压力滑动；传感器刷握组件的电接触片为刚性L型结构，由于自身的弹性可进行接触压力调节；刷握紧固件安装在作动器活塞杆上。解决了现有机电作动器零位检测装置不可靠和反应迟滞的问题。
一种机电作动器零位调节装置

[实用新型]一种激光零位检测装置-CN201120548628.7有效
发明人：黄永明;王建文;陈永华 -专利权人：浙江百隆机械有限公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种激光零位检测装置，包括传感器发射端、传感器接收端、籽晶绳，所述的炉体上端两边设有观察窗端盖，炉体正中间悬挂有籽晶绳，籽晶绳的低端连接籽晶夹头，开有腰型孔的传感器支架通过螺钉固定在观察窗端盖上，两边传感器支架上分别连接有传感器发射端和传感器接收端所述的传感器发射端与传感器接收端正对齐。所述的传感器发射端与传感器接收端通过感光的变化来发送指令。本实用新型的激光传感器通过感光的变化快速的检测籽晶绳，确定零位，此实用新型安装方便，调节方便，激光传感器反应灵敏，减少人力投入，增加生产效益。
一种激光零位检测装置

[发明专利]一种自动检测及补偿旋转变压器零位偏差的方法及装置-CN201210269214.X无效
发明人：张玉峰;李声晋;魏世克;杨静伟;周勇;张松松;李鑫;周广伟;王严伟;江修立 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动检测及补偿旋转变压器零位偏差的方法及装置，旋转变压器信号解算电路将旋转变压器的输出模拟信号解算后送入微控制器，霍尔电流传感器检测电机相绕组中的电流，调理后通过模数转换电路送入微控制器；微控制器对送入的电压信号求出平均值，并根据当前相电流平均值及上次旋转变压器的零位偏差补偿值调整方向求解最佳旋转变压器的零位偏差补偿值；同时，微控制器的电机控制信号由功率驱动电路进行功率放大后驱动被测电机正常运行本发明可显著简化检测旋转变压器零位偏差实施步骤，降低检测旋转变压器零位偏差的难度，并实现对旋转变压器零位偏差的自动补偿，操作方便，适应性强，且成本较低。
一种自动检测补偿旋转变压器零位偏差方法装置

[实用新型]一种自动检测及补偿旋转变压器零位偏差的装置-CN201220375256.7有效
发明人：张玉峰;李声晋;魏世克;杨静伟;周勇;张松松;李鑫;周广伟;王严伟;江修立 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动检测及补偿旋转变压器零位偏差的装置，旋转变压器信号解算电路将旋转变压器的输出模拟信号解算后送入微控制器，霍尔电流传感器检测电机相绕组中的电流，调理后通过模数转换电路送入微控制器；微控制器对送入的电压信号求出平均值，并根据当前相电流平均值及上次旋转变压器的零位偏差补偿值调整方向求解最佳旋转变压器的零位偏差补偿值；同时，微控制器的电机控制信号由功率驱动电路进行功率放大后驱动被测电机正常运行本实用新型可显著简化检测旋转变压器零位偏差实施步骤，降低检测旋转变压器零位偏差的难度，并实现对旋转变压器零位偏差的自动补偿，操作方便，适应性强，且成本较低。
一种自动检测补偿旋转变压器零位偏差装置

[发明专利]用于准确判断旋转火炮炮弹发射数量的方法-CN202210912977.5在审
发明人：秦学;尹小林;黄全浩;吴立凤 -专利权人：重庆望江工业有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：一种用于准确判断旋转火炮炮弹发射数量的方法，包括以下步骤：1）在一仅设有计数传感器/霍尔传感器的旋转火炮控制系统中设置一霍尔传感器/计数传感器；2）设置阈值；3）采集通电器输出的击发电流；4）获取电流零位偏移值；5）若通电器击发电流输出值＞电流零位偏移值时，记录各个通电器击发电流输出值与初始零位偏移值A的差值＞击发电流最小阈值C时对应的通电器击发电流输出值；6）判断步骤5）记录的通电器击发电流输出值对应的输出时刻是否在拨弹周期
用于准确判断旋转火炮炮弹发射数量方法

[发明专利]一种称重传感器的零位平台结构和称重传感器-CN202210018556.8在审
发明人：吴旭民;吴景润;陈鹏 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01G3/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种称重传感器的零位平台结构，该称重传感器的零位平台结构包括：壳体和至少一个安装平台，其中壳体沿着称重传感器的拉轴的自由端和拉轴的连接端之间的延伸方向设有贯通的腔体，且腔体靠近连接端的开口为第一开口；连接端设有一安装面，称重传感器的弹性片被配置于连接端上且弹性片远离第一开口的端面与安装面接触；安装平台凸设于腔体的内壁用于装配弹性片，拉轴受力后，随着拉轴的往复运动弹性片的形变发生变化，在弹性片处于初始位置时解决了称重传感器长时间使用后归零位置不准确的问题。
一种称重传感器零位平台结构

[实用新型]一种称重传感器的零位平台结构和称重传感器-CN202220046309.4有效
发明人：吴旭民;吴景润;陈鹏 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01G3/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种称重传感器的零位平台结构，该称重传感器的零位平台结构包括：壳体和至少一个安装平台，其中壳体沿着称重传感器的拉轴的自由端和拉轴的连接端之间的延伸方向设有贯通的腔体，且腔体靠近连接端的开口为第一开口；连接端设有一安装面，称重传感器的弹性片被配置于连接端上且弹性片远离第一开口的端面与安装面接触；安装平台凸设于腔体的内壁用于装配弹性片，拉轴受力后，随着拉轴的往复运动弹性片的形变发生变化，在弹性片处于初始位置时解决了称重传感器长时间使用后归零位置不准确的问题。
一种称重传感器零位平台结构

[实用新型]辐射式资料存取定位计数信号采集机构-CN02253696.5无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-09-13 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： G06M1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辐射式资料存取定位计数信号采集机构，其特征在于：它包括圆形定位计数盘和三个反射式光电传感器；所述圆形定位计数盘中心部位设有用于与转轴联结的定位键槽孔，圆盘周边辐射式均匀设有30－120个矩形凸槽，在圆盘的下方垂直设有一个零位柱；在圆盘外距零位柱2－8毫米处，设有一个光电传感器支架，支架上安装有三个反射式光电传感器，其中两个为测转动方向和定位的光电传感器，它们处于与定位计数盘周边的反射光信号的矩形凸面相对的位置上，所述第三个光电传感器与所述零位柱相对。
辐射资料存取定位计数信号采集机构