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[发明专利]一种转轴零件的视觉区分排序穿料方法-CN202211325529.1在审
发明人：廖智平;杨传鹤 -专利权人：昆山万禾精密电子有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开的属于转轴零件排序穿料技术领域，具体为一种转轴零件的视觉区分排序穿料方法，包括以下步骤：S1:通过AI相机基于机械视觉判断柔性振动盘内物料零件是否足够，若不够，则进行进行震动与判定，若足够，则进行步骤S2；S2:电脑计算符合条件的物料零件的坐标，并提供给移载机构，移载机构根据检测得到的物料零件坐标与角度，带动吸取头移动，本发明适用于转轴零件的排序穿料，采用视觉+柔性震动盘区分物料零件要求，为转轴整体组装的前置工序，将所需的物料零件，有序的排布到料盘(或指定的容器)，让后续生产时，这部分零件可以半成品组件的形式参与后后面的工艺中，提高整体的组装生产效率。
一种转轴零件视觉区分排序方法

[实用新型]一种组装型铝合金零件内置骨架结构-CN201420278815.1有效
发明人：牛丽媛;苏一畅;钱云鸽;腾钱威;阮晨漪;李赟绅 -专利权人：浙江工贸职业技术学院
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： F16S5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组装型铝合金零件内置骨架结构，本结构包括若干个结构相同的零件子单元，每个零件子单元为长方体，零件子单元的每个端点处为球形耐磨质点，每个球形耐磨质点上设有通有相互垂直的X轴向通孔、Y轴向通孔以及Z轴向通孔，零件子单元的长方体边为刚性纤维，作为零件子单元的长方体边的刚性纤维穿过对应的球形耐磨质点上的X轴向通孔、Y轴向通孔或Z轴向通孔，构成一个长方体的零件子单元，采用以上技术方案后：本实用新型可以利用零件子单元组装成任意所需求的结构形状，由于采用了本实用新型这种零件子单元的结构，则提供了最后成品强度高，比刚度大，质轻耐磨的性能。
一种组装铝合金零件内置骨架结构

[发明专利]一种带旋转式刮刀截止阀装配方法-CN201710282830.1有效
发明人：张新丰 -专利权人：张新丰
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F16K1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种带旋转式刮刀截止阀装配方法，其步骤如下：a.用清水洗净各零部件，并用吹风机吹干；b.阀体与隔板的组装；c.阀杆和阀瓣等零件的组装d.控制装置、刮刀等零件的组装：e.阀盖组件的组装及整体组装；f.阀杆螺母、限位套和手轮等零件的组装；g.压力试验；h.将试验合格的一种带旋转式刮刀截止阀吹干，然后涂漆、铅封，存放，具有安装方便、准确、合格率高的优点。
一种旋转刮刀截止阀装配方法

[实用新型]一种用于家具制造的组装台-CN202222684041.X有效
发明人：方维勇 -专利权人：佛山市雅罗美家具有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于家具制造的组装台。所述用于家具制造的组装台包括组装台、支撑架以及调节组件。本实用新型提供的用于家具制造的组装台，通过启动电动机使丝杆转动，当丝杆转动时会带动与丝杆螺纹连接的两组丝杆螺母进行相向或相反移动，当两组丝杆螺母移动时通过连接件带动夹板进行升降移动，使夹板上的家具零件贴合于固定板并对家具零件进行夹持稳固，在一定程度上方便对家具零件进行组装，通过启动驱动电机带动第一轴杆进行转动，且通过第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合带动第二轴杆进行转动，进而第二轴杆会带动与其固定连接的组装台进行转动，使用者可以对家具零件的转动角度进行调整，在一定程度上方便对家具零件的组装。
一种用于家具制造组装

[实用新型]一种机器人零件组装夹具-CN201822147888.8有效
发明人：马锦志 -专利权人：滁州职业技术学院
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人零件组装夹具，包括工作台，工作台的顶部设有主滑轨，主滑轨的两侧均设有驱动气缸，主滑轨的顶部设有滑板，滑板的顶部设有两个固定座，固定座的一侧固定有第一电机，第一电机的输出端与第一丝杆的一端固定连接，第一丝杆的另一端穿过第一纵向滑轨的一端分别与两个卡块的底部穿插连接，本实用新型一种机器人零件组装夹具，更具实际需要选用合适的零件组装装置，零件组装装置安装方便，适用于各个型号的机器人零件的组装加工，自动将工件夹紧后移动到组装位置进行组装加工，组装完成后自动复位，同时松开工件，便于操作人员取出，操作方便，使用简单，自动化程度高。
机器人零件组装夹具主滑轨本实用新型组装第一丝杆零件组装固定座滑板工作台电机穿插连接工件夹紧驱动气缸装置安装自动复位纵向滑轨组装位置输出端卡块松开加工自动化取出穿过移动

[发明专利]自动组装装置-CN201610558228.1有效
发明人：石林海;吴晓龙;张成;杨明陆 -专利权人：富鼎电子科技（嘉善）有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种自动组装装置，用于将零件组装至工件上，自动组装装置包括取料机构及组装机构，取料机构用于将零件并放至一固定治具内，组装机构包括底座、移动组件及组装组件，移动组件驱动组装组件移动，组装组件能够夹取工件并组装至位于固定治具内的零件上，组装组件包括夹持驱动件、连接块、传动件、夹持件、夹持弹性件、滑动件及定位件，夹持驱动件驱动传动件移动以使抵压斜面抵推抵持斜面并配合夹持弹性件以使夹持件夹持或释放工件，定位件在滑动件的带动下移动以自适应地穿入工件内对工件进行定位上述自动组装装置能够对工件进行精确定位及柔性夹持以便于对工件进行组装。
自动组装装置

[实用新型]一种用于智慧生产的磁性零件组装工具-CN202021348337.9有效
发明人：向海堂;陈君涛;魏小军;权亚强;刘彬 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智慧生产的磁性零件组装工具，属于零件装配技术领域。包括支撑架，以及设置在支撑架上的产品固定座、零件安装块和顶推装置；顶推装置安装在支撑架顶部，其输出端竖直向下且端部连接有一顶针，顶推装置通过手动或电动控制实现顶针在竖直方向上的伸缩；产品固定座用于固定待装工件，零件安装块设置在所述产品固定座和顶推装置之间，零件安装块上设有竖直贯穿的用于容纳和吸附磁性零件的滑孔，顶针向下运动将滑孔内的磁性零件压装在待装工件上。本实用新型采用顶推装置控制顶针将零件安装块的滑孔内吸附的磁性零件顶推入产品安装座上的待装工件上，具有结构简单、操作方便，可实现产品上小体积磁性零件的高效快速组装。
一种用于智慧生产磁性零件组装工具

[发明专利]车辆装配线及车辆装配工艺-CN202111433555.1有效
发明人：姚祥林;沈云啸;刘国斌 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆装配线及车辆装配工艺，车辆装配线包括组装设备，组装设备包括输送装置、料架装置以及上料机器人，输送装置用于将车辆的车架输送至组装位置处，并设有固定机构，料架装置设于组装位置处，且用于存放车辆的待组装零件，上料机器人设于组装位置处，且包括机械臂和与机械臂连接的抓取机构，抓取机构用于将料架装置上的待组装零件抓取至组装位置处的车架上，固定机构用于对抓取机构进行定位夹紧。本发明的车辆装配线的输送装置将车架输送至组装位置处，上料机器人将待组装零件抓取至组装位置处的车架上，固定机构对抓取机构定位夹紧，以使待组装零件保持定位夹紧状态，从而可代替人工完成主线工装上件，耗时短，自动化率高
车辆装配线装配工艺

[发明专利]一种剃须刀刀头组件组装设备-CN202010490527.2在审
发明人：魏巍;徐强;柯昌险 -专利权人：浙江鼎铃电器有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种剃须刀刀头组件组装设备，涉及剃须刀组装设备技术领域，包括机架、工作台、动刀装配盘、定刀装配盘、第一伺服电机、第一限位环、第一放置槽、第二伺服电机、第二限位环、第二放置槽、第一上料架、第一加固架本发明可实现对剃须刀刀头零件进行快速组装，操作方便快捷，组装设备复杂程度低，设备成本不高，结构简单，零件损坏率低，可有效保证剃须刀刀头的正常组装工作，对刀头零件下压操作时，可实现柔性接触下压，可对刀头零件进行柔性保护，可有效避免刀头零件在组装时受到损伤。
一种剃须刀刀头组件组装设备

[实用新型]一种用于微型机床零件组装的组合连接件-CN202021083324.3有效
发明人：吴杭 -专利权人：西安正锐教育设备有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F16B39/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于微型机床零件组装的组合连接件，包括第一零件、第二零件，所述第一零件的右侧通过组合连接件与第二零件固定连接，所述组合连接件中部的位置设有双头螺丝，所述第一零件和第二零件靠近双头螺丝的位置均开设有安装孔，所述双头螺丝中部位置的外壁包裹有紧固件，所述双头螺丝的左端穿过第一零件的安装孔且通过第一螺母与第一零件的内壁固定连接，所述双头螺丝的右端穿过第二零件的安装孔且通过第二螺母与第二零件的内壁固定连接，所述紧固件的上下两端对称设有支撑件，本实用新型涉及微型机床零件组装技术领域。该用于用于微型机床零件组装的组合连接件，达到了锁紧牢固、使用寿命长的目的，提高了零件连接的效率。
一种用于微型机床零件组装组合连接

[实用新型]一种激光熔覆设备-CN202120938579.1有效
发明人：向明勋;季威扬;徐政锋;齐欢;蔡国双 -专利权人：杭州辉锐激光技术有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光熔覆设备，涉及零件加工技术领域，以解决现有技术中基座不易组装，组装后误差大，导致形成在零件表面的熔覆层厚度不合格，零件质量低的问题。驱动机构设置在基座的端部，用于驱动零件转动。支撑机构设置在基座上，支撑机构与驱动机构相对，用于支撑零件。激光熔覆机构设置在基座上，且激光熔覆机构位于驱动机构和支撑机构的同侧，用于加工零件。
一种激光设备

[发明专利]带有科技纹理的装饰件制作方法、控制器和系统-CN202210327090.X在审
发明人：刘帮毅;陈稳宏;苏英霞;汪光伟 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种带有科技纹理的装饰件制作方法、控制器和系统。该方法包括：控制器可以根据预设的工艺流程生成的零件生产指令。控制器可以根据该零件生产指令控制零件生产模块向模具中注塑，从而生产得到装饰件的各个零件。控制器可以在检测到生产线完成零件的生产后，生成喷漆指令。控制器可以在检测到完成喷漆操作后，生成组装指令。该控制器可以通过控制组装模块的机械臂，将不同的零件放置到不同位置的方式，实现该装饰件的组装。本申请的方法，降低了装饰件表面涂层的厚度，提高了该装饰件的美感。
带有科技纹理装饰制作方法控制器系统

[发明专利]多车型零件的上件系统以及控制方法-CN201910900575.1在审
发明人：焦青青;覃鑫;陈乐 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车型零件的上件系统以及控制方法，多车型零件的上件系统包括：多个精度料箱；运输装置，运输装置适于运输多个精度料箱；上件组装平台，上件组装平台包括上件口，运输装置可将精度料箱运输至上件口；多个抓取装置，一个抓取装置对应于一种车型的零件；第一识别装置，第一识别装置用于识别精度料箱所对应的车型信息；控制装置，控制装置与第一识别装置和抓取装置相连且根据第一识别装置的识别信息切换抓取装置。由此，通过精度料箱、运输装置、上件组装平台、抓取装置、第一识别装置和控制装置配合，可以提升零件的上件效率，也可以降低上件系统运送零件的成本，并且，上件系统的结构简单，方便维修。
上件识别装置抓取装置料箱运输装置控制装置组装平台多车型车型信息方便维修信息切换运输车型运送配合

[发明专利]一种航空发动机对开机匣类零件的加工方法-CN201510772316.7在审
发明人：于涛;方国辉;毕富强;薛亮;邢利君 -专利权人：沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B23P13/02 文献下载
摘要：一种航空发动机对开机匣类零件的加工方法，步骤为：铣纵向安装边，直接在零件坯料上将安装边两侧端面、安装边结合面加工至最终形态，再加工安装孔至最终形态，此时完成安装边两侧端面、安装边结合面及安装孔的一站式加工；在零件安装边两侧端面完成最大性能加工后，将呈两半状态的零件组装在一起；通过铣加工方式加工零件基准面；对零件内型面进行精车加工，选择一次性将内型面加工完成，直至满足设计尺寸要求；对零件外型面进行精铣加工，直至满足设计尺寸要求，再完成孔结构加工，此时完成外型面、孔结构的一站式加工；将呈组装体形态的零件进行拆分，再对零件的加工缺陷进行集中去除。本发明保证了零件加工质量，缩短了零件加工周期。
一种航空发动机开机零件加工方法

[发明专利]连接器-CN201980016843.1有效
发明人：松浦纯弥 -专利权人：住友电装株式会社
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H01R13/64 文献下载
摘要：检测短路用端子零件是否适当地安装。阴侧连接器(F)具备：端子安装部(21)，形成于阴侧壳体(20)；短路用端子零件(30)，安装于端子安装部(21)内；锁臂(24)，形成于阴侧壳体(20)，在半嵌合状态下通过与阳侧壳体(10)的干涉而能够向端子安装部(21)侧弹性移位；以及组装检测部(29)，形成于锁臂(24)，在短路用端子零件(30)不当地组装于端子安装部(21)的情况下，通过在阴侧壳体(20)和阳侧壳体(10)的嵌合过程中与短路用端子零件(30)干涉，从而能够检测出短路用端子零件(30)的不当的组装状态。
连接器