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[发明专利]车辆装配线及车辆装配工艺-CN202111433555.1有效
发明人：姚祥林;沈云啸;刘国斌 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆装配线及车辆装配工艺，车辆装配线包括组装设备，组装设备包括输送装置、料架装置以及上料机器人，输送装置用于将车辆的车架输送至组装位置处，并设有固定机构，料架装置设于组装位置处，且用于存放车辆的待组装零件，上料机器人设于组装位置处，且包括机械臂和与机械臂连接的抓取机构，抓取机构用于将料架装置上的待组装零件抓取至组装位置处的车架上，固定机构用于对抓取机构进行定位夹紧。本发明的车辆装配线的输送装置将车架输送至组装位置处，上料机器人将待组装零件抓取至组装位置处的车架上，固定机构对抓取机构定位夹紧，以使待组装零件保持定位夹紧状态，从而可代替人工完成主线工装上件，耗时短，自动化率高。
车辆装配线装配工艺

[发明专利]一种板材冲压件的轮廓检测装置及检测方法-CN202011258082.1有效
发明人：孙勇;孙伟领;沈云啸;凌云汉;周江奇;李恒佰;韦韡;张峰 -专利权人：北京机电研究所有限公司;上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种板材冲压件的轮廓检测装置及检测方法。轮廓检测装置包括：距离测距传感器，集成在模具上，用于检测冲压件边缘上选定特征点与测量点的距离；采集模块，与距离测距传感器相连，用于将距离测距传感器获取的特征点距离数据传送到数据库服务器；监控服务器，与数据库服务器连接，安装有曲线拟合软件与模具智能监控系统，曲线拟合软件用于将所述特征点距离数据转换为坐标数据后，拟合出冲压件轮廓曲线返回给模具智能监控系统，模具智能监控系统，用于根据冲压件轮廓曲线与冲压件预定尺寸比较，确定流入量。实现了在检测到边缘偏移超差时及时发出预警，从而保证产品质量的一致性。
一种板材冲压轮廓检测装置方法

[实用新型]车辆前侧板固定装置和车辆生产线-CN202122959751.4有效
发明人：董学羽;沈云啸;吕高光 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆前侧板固定装置和车辆生产线，车辆前侧板固定装置包括抓取机构和固定机构，抓取机构包括抓取机架、车辆前侧板夹紧组件、转接盘以及安装组件，车辆前侧板夹紧组件和安装组件均设于抓取机架的前侧，转接盘设于抓取机架后侧，转接盘用于与机器人可拆卸连接，车辆前侧板夹紧组件用于夹紧车辆前侧板，固定机构包括固定架和均设于固定架上的定位组件及抓取夹紧组件，定位组件与安装组件对接，以对抓取机构定位，抓取夹紧组件将抓取机构夹紧于夹紧组件和定位组件之间。本实用新型中的车辆前侧板固定装置可在车辆前侧板焊接到车架上时保持车辆前侧板的定位精度。
车辆前侧板固定装置生产线

[实用新型]车辆前轮罩外板抓手的定位夹紧机构及车辆生产线-CN202122975681.1有效
发明人：洪俊;沈云啸;代巍 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆前轮罩外板抓手的定位夹紧机构及车辆生产线，抓手设置有定位销；定位夹紧机构包括安装架、支撑组件和夹紧组件，安装架安装于外部结构上；支撑组件包括多个支撑杆，多个支撑杆间隔布置于安装架上，各支撑杆上连接有定位块和支撑抓手的支撑轴承，定位块上开设有与定位销配合的定位孔；各支撑杆上设置有至少一个夹紧组件，定位块、支撑轴承和夹紧组件同侧设置，各夹紧组件包括夹块和夹紧驱动件，夹紧驱动件与支撑杆连接，且夹紧驱动件用于驱动夹块与支撑杆配合夹紧抓手；定位夹紧机构确保了抓手的重复定位精度，提高了批量生产的一致性，有效减小了抓手的震动幅度，提高了抓手的定位精度及结构的稳定性，提升了生产品质。
车辆前轮罩外板抓手定位夹紧机构生产线

[发明专利]一种后驱电动车双横臂独立悬架装置-CN202110811239.7在审
发明人： 沈云啸;马良灿;符琳;李航;杨春艳;韦宏法 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种后驱电动车双横臂独立悬架装置，包括两个制动部件总成、两个后轮毂支架、右驱动轴、副车架、二合一驱动桥、电机控制器、左驱动轴、两个悬架机构、两个减振器支柱总成，副车架一侧安装有制动部件总成、后轮毂支架、悬架机构，制动部件总成通过后轮毂支架与悬架机构相连，悬架机构上安装有减振器支柱总成；副车架另一侧安装有另一个制动部件总成、另一个后轮毂支架、另一个悬架机构，另一个制动部件总成通过另一个后轮毂支架与另一个悬架机构相连，另一个悬架机构上安装有另一个减振器支柱总成。本发明的有益效果是：本发明将复杂的双横臂独立悬架系统、制动系统、传动系统、电驱系统、电机控制系统紧凑布置，实现功能高密度集成。
一种电动车双横臂独立悬架装置

[发明专利]一种模具-CN202011264450.3在审
发明人：周江奇;沈云啸;韦韡;李恒佰;张峰;李开文 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本申请提供一种模具，包括凸模、凹模和压边圈，所述压边圈套设于所述凸模，用于与所述凸模共同支撑工件；所述凹模用于与所述凸模凹凸配合以对所述工件进行冲压；所述压边圈和所述凹模中，一者设置有第一凹槽，另一者固定地设置有第一拉延筋；所述第一拉延筋与所述第一凹槽相配合作用于所述工件；所述凸模和所述凹模中，一者设置有第二凹槽，另一者固定地设置有第二拉延筋；所述第二拉延筋与所述第二凹槽相配合作用于所述工件。本申请中，第一拉延筋和第二拉延筋均为固定设置，因此不会出现与压边圈之间卡料的现象，而且压边圈也不易发生磨损。
一种模具

[发明专利]用于检测镶块刃口垂直度的测量工具-CN202011262395.4在审
发明人：周江奇;沈云啸;韦韡;李恒佰;张峰;李开文 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01B5/245 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于检测镶块刃口垂直度的测量工具，其包括固定尺、检测尺和转动组件；其中，检测尺上设置有检测面，该检测面可以在测量中与镶块刃口抵接；检测尺通过转动组件与固定尺转动相连，转动组件上设置有角度刻度。本申请提供的用于检测镶块刃口垂直度的测量工具，可以通过固定尺、检测尺和转动组件的配合实现了对镶块刃口垂直度的高精度检测，同时还可以获得刃口需要调整的精确角度，有利于对刃口的精确调节。
用于检测刃口垂直测量工具

[实用新型]一种高性能轻量化电动车副车架-CN201921615422.4有效
发明人： 沈云啸;马良灿;符琳;容家坤 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型一种高性能轻量化电动车副车架，包括前横梁、左纵梁和右纵梁，前横梁左右两端均固定设有副车架前安装支架合件，副车架前安装支架合件的顶部固定连接副车架前安装套管，副车架前安装支架合件通过副车架前安装套管与汽车左大梁和汽车右大梁可拆卸固定连接，左纵梁和右纵梁前端分别焊接于所述前横梁后侧，左纵梁和所述右纵梁后端均固定设有副车架后安装套管，左纵梁和所述右纵梁通过副车架后安装套管与对应的汽车左大梁和汽车右大梁可拆卸固定连接。本实用新型一种高性能轻量化电动车副车架，结构简单，重量减轻，管件结构无焊接缝其代替焊接减少了焊接长度和数量，连接方式短且直，连接结构刚度明显提升，节约了材料成本，提高了生产效率。
一种性能量化电动车车架

[实用新型]一种前摆臂台架耐久试验工装-CN201820148058.4有效
发明人： 沈云啸;马良灿;郝建涛;李德淯;覃佳亮;伍初东;盘俊杰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前摆臂台架耐久试验工装，包括轮胎及制动器总成、施力装置、固定装置、螺杆及套筒、转向节、前摆臂总成、前摆臂前衬套支架、横拉杆支架以及前摆臂后衬套支架；所述轮胎及制动器总成、所述转向节以及所述前摆臂总成连接成一个整体，所述前摆臂总成内侧的前衬套固定在所述前摆臂前衬套支架上，所述前摆臂总成内侧的后衬套固定在所述前摆臂后衬套支架上；所述横拉杆的球销与所述转向节连接；所述施力装置通过所述螺杆及套筒将与所述轮胎及制动器总成连接，所述施力装置再与伺服机构连接。本实用新型实现一种试验设备及工装实现多种试验目标，减少开发成本和开发周期。
前摆臂支架制动器总成施力装置后衬套前衬套转向节耐久试验工装轮胎本实用新型螺杆台架套筒横拉杆支架固定装置开发周期试验目标试验设备伺服机构总成连接横拉杆工装球销开发

[发明专利]一种前摆臂台架耐久试验工装-CN201810085496.5在审
发明人： 沈云啸;马良灿;郝建涛;李德淯;覃佳亮;伍初东;盘俊杰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种前摆臂台架耐久试验工装，包括轮胎及制动器总成、施力装置、固定装置、螺杆及套筒、转向节、前摆臂总成、前摆臂前衬套支架、横拉杆支架以及前摆臂后衬套支架；所述轮胎及制动器总成、所述转向节以及所述前摆臂总成连接成一个整体，所述前摆臂总成内侧的前衬套固定在所述前摆臂前衬套支架上，所述前摆臂总成内侧的后衬套固定在所述前摆臂后衬套支架上；所述横拉杆的球销与所述转向节连接；所述施力装置通过所述螺杆及套筒将与所述轮胎及制动器总成连接，所述施力装置再与伺服机构连接。本发明实现一种试验设备及工装实现多种试验目标，减少开发成本和开发周期。
前摆臂支架制动器总成施力装置后衬套前衬套转向节耐久试验工装轮胎螺杆台架套筒横拉杆支架固定装置开发周期试验目标试验设备伺服机构总成连接横拉杆工装球销开发

[实用新型]一种端拾器-CN201320250409.X有效
发明人：张建刚;唐稳生;沈云啸;李桂展;宋相栋 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对汽车的冲压外板件通用、切换模具时无需更换端拾器、提高生产效率、降低生产成本的端拾器，其包括左主杆、右主杆，在每个主杆上通过T型接头调整杆连接有吸盘，T型接头调整杆包括T型接头、调整螺栓、固定杆，T型接头连接主杆，通过调整螺栓连接T型接头和固定杆的第一端来调整固定杆的长度和角度，固定杆的第二端连接弹簧杆的第一端，弹簧杆的第二端设有固定销钉并通过固定销钉固定吸盘，在每个主杆上还设有控制吸盘的真空节气阀。
一种端拾器

[发明专利]一种端拾器-CN201310170187.5无效
发明人：张建刚;唐稳生;沈云啸;李桂展;宋相栋 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对汽车的冲压外板件通用、切换模具时无需更换端拾器、提高生产效率、降低生产成本的端拾器，其包括左主杆、右主杆，在每个主杆上通过T型接头调整杆连接有吸盘，T型接头调整杆包括T型接头、调整螺栓、固定杆，T型接头连接主杆，通过调整螺栓连接T型接头和固定杆的第一端来调整固定杆的长度和角度，固定杆的第二端连接弹簧杆的第一端，弹簧杆的第二端设有固定销钉并通过固定销钉固定吸盘，在每个主杆上还设有控制吸盘的真空节气阀。
一种端拾器

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