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[发明专利]全悬浮式地形跟踪海底采矿机-CN202111615251.7在审
发明人：庄广胶;葛彤;夏㛃 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全悬浮式地形跟踪海底采矿机，包括安装支架、漂浮结构、驱动结构、控制系统、动力系统、地形底高测量系统、集矿输矿结构；所述集矿输矿结构包括集矿头。所述地形底高测量系统用于测量所述海底采矿机距离海底的高度，所述控制系统能够根据地形底高测量系统测量的数值通过调节动力系统控制所述驱动结构使所述海底采矿机运动；所述控制系统能够根据地形底高测量系统测量的数值控制所述集矿输矿结构运动本发明采用采矿机整体与采矿机中的集矿头同时进行调高的设计，在采矿机整体初步调节高度以后，利用质量轻的集矿头精准调节高度，避免了由于集矿机整体质量大，难以快速精确调整距底高度的问题。
悬浮地形跟踪海底采矿

[发明专利]矿机配置参数确定方法-CN202011353553.7在审
发明人：马伟彬;黄理洪;郭海丰;杨作兴 -专利权人：深圳比特微电子科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿机配置参数确定方法，包括：利用关于矿机的通用优化配置参数执行矿机的运行；在矿机运行过程中，通过改变矿机的配置参数以获得矿机运行参数专用数据集；利用矿机运行参数专用数据集，执行模型训练，获得关于矿机运行参数的专用模型；根据矿机运行参数的专用模型，获得矿机的最优配置参数。本发明的矿机配置参数确定方法，利用数据集和模型训练得到针对于矿机自身的能够实现最优算力的最优配置参数，从而实现了矿机最优配置参数自适应学习，从而有效地避免了矿机算力的浪费，提升了矿机整体算力。
配置参数确定方法

[发明专利]低推进功耗浮游式深海金属结核集矿机-CN202310294148.X在审
发明人：庄广胶;葛彤;苏婧 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种低推进功耗浮游式深海金属结核集矿机，包括浮游体、矿水分离装置、吸矿管组以及集矿头，矿水分离装置安装在浮游体的内部，且矿水分离装置的排水管自浮游体的尾部伸出，吸矿管组的两端分别与矿水分离装置、集矿头连通；浮游体的两侧均设置有水平舵、垂直推进器组、垂直舵以及水平推进器组；吸矿管组包括吸矿立管和吸矿平管；集矿头上设置有滑板推进器组，滑板推进器组推动集矿头行进，浮游体不对集矿头提供拖曳力。本发明通过在集矿头上布置滑板推进器组，通过使用水下零重量的吸矿管组，消除了集矿头对浮游体航行的力干扰，降低了集矿航行时的整体推进功耗；通过合理利用排水管的排水推进作用，进一步降低集矿机的推进功耗。
推进功耗浮游深海金属结核集矿机

[发明专利]一种深海底多金属结核大规模集矿机-CN201610546557.4在审
发明人：戴瑜;陈李松;朱湘;庞李平 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海底多金属结核大规模集矿机，包括行走底盘、机架、集矿箱、集矿滚筒、滚筒支架、机械齿式输送带和动力驱动系统，机架固定于行走底盘上，集矿箱固定于机架上，集矿滚筒通过滚筒支架安装于机架上并位于整个集矿机前进方向上的前端，机械齿式输送带设置于集矿滚筒与集矿箱之间，集矿滚筒上设有采集齿且用于将多金属结核挖起后投送至机械齿式输送带上，机械齿式输送带前端的输送方向为由下至上以将多金属结核送至集矿箱内，动力驱动系统驱动行走底盘、集矿滚筒和机械齿式输送带运动。本发明采用多个弧形机械齿式集矿滚筒联合作业的方式极大提高了矿石采集效率与回收率，通过集矿滚筒离地高度调节油缸与调节架的作用下使整个集矿装置自适应海底地形变化。
一种深海金属结核大规模集矿机

[实用新型]一种磁选-细筛工艺中回收铁尾矿磁性铁的装置-CN202221049686.X有效
发明人：张庆博;郭斌;任建辉;王征;张义坤;李彦科;谢安铭;博玉亮;胡亚雄;辉景欣;刘聪;刘云龙;赵红桥;孙海鹏 -专利权人：河北钢铁集团沙河中关铁矿有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：其技术方案是：高频细筛安装在盘式尾矿回收机的正上方，中矿立式渣浆泵和精矿立式渣浆泵分别安装在中矿集矿箱和精矿集矿箱的顶面，盘式尾矿回收机与中矿集矿箱之间连接有回收机输送管道，中矿集矿箱与高频细筛之间连接有中矿输送管道，高频细筛与精矿集矿箱之间连接有筛下输送管道，精矿集矿箱与浓磁精矿箱之间连接有精矿输送管道，高频细筛与尾矿溜槽之间连接有筛上输送管道。
一种磁选工艺回收尾矿磁性装置

[发明专利]一种低矿粉扬尘的物料脱矿输送系统-CN201310411291.9有效
发明人：李晶晶;马波;吴佳俊 -专利权人：云南大红山管道有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本发明提出一种能够有效降低矿粉扬尘污染的物料脱矿输送系统，包括陶瓷过滤机和胶带运输机，陶瓷过滤机的下料口位于胶带运输机的传送胶带的正上方，在陶瓷过滤机的下料口处设置有第一捕集罩，在传送胶带上设置有密封罩，在胶带运输机的胶带机头轮处设置有第二捕集罩。本发明通过在陶瓷过滤机和胶带运输机的物料跌落点处设置捕集罩、同时在胶带运输机的传送胶带上设置密封罩，有效的解决了陶瓷过滤机和胶带运输机在脱矿及物料输送过程中的矿粉扬尘污染问题，极大地改善了工作环境，捕集下的矿粉可回收利用，避免了矿料的浪费。
一种低矿粉扬尘物料输送系统

[实用新型]一种低矿粉扬尘的物料脱矿输送系统-CN201320562404.0有效
发明人：李晶晶;马波;吴佳俊 -专利权人：云南大红山管道有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种能够有效降低矿粉扬尘污染的物料脱矿输送系统，包括陶瓷过滤机和胶带运输机，陶瓷过滤机的下料口位于胶带运输机的传送胶带的正上方，在陶瓷过滤机的下料口处设置有第一捕集罩，在传送胶带上设置有密封罩，在胶带运输机的胶带机头轮处设置有第二捕集罩。本实用新型通过在陶瓷过滤机和胶带运输机的物料跌落点处设置捕集罩、同时在胶带运输机的传送胶带上设置密封罩，有效的解决了陶瓷过滤机和胶带运输机在脱矿及物料输送过程中的矿粉扬尘污染问题，极大地改善了工作环境，捕集下的矿粉可回收利用，避免了矿料的浪费。
一种低矿粉扬尘物料输送系统

[发明专利]基于共节点载荷映射的深海集矿机采集头结构分析方法-CN202310718680.X在审
发明人：王品健;吴佳斌;李力 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于共节点载荷映射的深海集矿机采集头结构分析方法，包括：将深海集矿机采集头的三维几何模型导出；对采集头的外表面进行网格进行划分；构建深海集矿机采集头计算流体力学仿真模型，进行深海集矿过程水动力特性分析，获得采集头深海集矿时的水动力，将各节点所受水动力信息导出；将采集头水动力映射加载至结构力学有限元仿真模型相匹配的节点上，实现水动力载荷精确加载；设置采集头的材料参数以及约束条件；获得采集头在深海集矿工况下的结构性能本发明能够精确反映流体对固体结构的作用力大小与分布，可以分析得到更为准确的深海集矿机采集头在集矿工况下力学性能，更适用于在工程应用中开展。
基于节点载荷映射深海集矿机采集结构分析方法

[发明专利]旋回破碎机顶部篦形受料槽-CN201710542069.0在审
发明人：吕成林;吕庆;王志刚;陈建立;刘殿斌;姚秀华;郭健;付志博;于润娇;张蒙 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋回破碎机顶部篦形受料槽，包括旋回破碎机、其特征在于还包括由矩形受料槽本体、蓖条组件、集矿溜槽和缓冲仓组成的篦形受料槽，所述的旋回破碎机置于矩形受料槽本体内，所述的蓖条组件由左蓖条筛和右蓖条筛组成，所述的左蓖条筛和右蓖条筛分别一端固定在矩形受料槽本体的受料口顶部，另一端固定在旋回破碎机的横梁上，缓冲仓设置在旋回破碎机的底部，所述的集矿溜槽由设置在旋回破碎机的两侧的左集矿溜槽和右集矿溜槽组成，所述的左集矿溜槽和右集矿溜槽上端与左蓖条筛和右蓖条筛下部相连通本发明的优点是由于采用了篦形受料槽结构，可以有效地减少进入破碎机的矿量，提高破碎机的生产能力。
旋回破碎顶部篦形受料槽

[实用新型]旋回破碎机顶部篦形受料槽-CN201720804919.5有效
发明人：吕成林;吕庆;王志刚;陈建立;刘殿斌;姚秀华;郭健;付志博;于润娇;张蒙 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋回破碎机顶部篦形受料槽，包括旋回破碎机、其特征在于还包括由矩形受料槽本体、蓖条组件、集矿溜槽和缓冲仓组成的篦形受料槽，所述的旋回破碎机置于矩形受料槽本体内，所述的蓖条组件由左蓖条筛和右蓖条筛组成，所述的左蓖条筛和右蓖条筛分别一端固定在矩形受料槽本体的受料口顶部，另一端固定在旋回破碎机的横梁上，缓冲仓设置在旋回破碎机的底部，所述的集矿溜槽由设置在旋回破碎机的两侧的左集矿溜槽和右集矿溜槽组成，所述的左集矿溜槽和右集矿溜槽上端与左蓖条筛和右蓖条筛下部相连通本实用新型的优点是由于采用了篦形受料槽结构，可以有效地减少进入破碎机的矿量，提高破碎机的生产能力。
旋回破碎顶部篦形受料槽

[实用新型]集矿机布放入水缓冲装置-CN201721796890.7有效
发明人：姜义尧;胡小舟;李平平 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：集矿机布放入水缓冲装置，包括三棱柱缓冲板、减震弹簧和连接螺栓，三棱柱缓冲板包括三棱柱板和四个连接支架，减震弹簧由上连接头、下连接头与弹簧相连组成，减震弹簧的下连接头与三棱柱缓冲板上端面的连接支架通过连接螺栓连接，减震弹簧的上连接头与集矿机的连接支架连接。本实用新型提供了集矿机布放入水缓冲装置，具有结构简单、安装、拆卸便捷等优点，能有效减小集矿机布放入水过程中海水对集矿机的砰击载荷，提高深海采矿布放作业的成功率。
集矿机布放减震弹簧三棱柱入水缓冲装置连接支架缓冲板连接螺栓上连接头下连接头本实用新型深海采矿上端弹簧减小拆卸成功率海水

[发明专利]深海集矿机的履带除粘方法及装置-CN201110101948.2无效
发明人：吴鸿云;高宇清 -专利权人：长沙矿山研究院
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海集矿机的履带除粘方法及装置，所述方法是在深海集矿机上设置一高压水射流装置，将该射流装置的喷嘴从行走方向的后端对准深海集矿机的行走履带，在行进中抽取海水通过喷嘴清除行走履带粘附的底质。
深海集矿机履带方法装置

[发明专利]一种基于旋涡水动力特性的集群式海底集矿装备-CN202010376059.6在审
发明人：唐军;符东城;胡书文 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于集矿机全方位水动力检测的检测装置及检测方法，包括设备主体、多个海底适应性集矿器及各自输矿管；输矿管将设备主体与海底适应性集矿器连接，输矿管能够受控调节伸出设备主体的长度；海底适应性集矿器具有履带行走机构本发明利用水下探测器探测作业区域附近的海底地形和矿物分布，根据探测的信息合理地规划海底集矿器和储矿车的行进路径；多台海底适应性集矿器同时独立工作，让集矿器轻小型化，减少集矿作业对海底生态环境的破坏；设备主体可选择相对平坦的海底路径，避开崎岖的道路；集矿器诱导水平的螺旋流，有利于增强集矿效果，提高单位能耗的抽吸力，从而配置更少数量的更小体积的水泵，降低集矿机主尺度从而大大降低能耗，更加环保。
一种基于旋涡动力特性集群海底装备

[实用新型]一种深海集矿机-CN201721291505.3有效
发明人：吴勤慧 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型属于采矿设备技术领域，涉及一种深海集矿机，其解决了现有深海集矿机去污除粘效果差等技术问题。本深海集矿机包括机架，机架的两侧分别设置有两组主动轮与从动轮，同一组内的主动轮与从动轮之间通过履带相连接，履带上开设有履齿槽，本深海集矿机还包括若干根位于机架与履带之间的去污杆，去污杆的外端悬空设置且朝向履齿槽的内端部本深海集矿机能通过驱动源带动去污杆沿履齿槽的内端部插入该履齿槽内，从而将履齿槽内的污泥彻底消除，彻底实现去泥除粘，保证深海集矿机能够在海底顺利行走。
一种深海集矿机

[实用新型]一种安全高效降低破碎筛分粉尘的清洁生产装置-CN202320364231.5有效
发明人：陈如凤;傅佳丽;韩梦婷;毕康颖;缪建成;朱俊 -专利权人：南京银茂铅锌矿业有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全高效降低破碎筛分粉尘的清洁生产装置，包括颚式破碎机、圆锥破碎机和振动筛，还包括除尘器、集矿池、蓄水池和中转池；颚式破碎机、圆锥破碎机和振动筛处均设置有吸尘罩，吸尘罩通过管道与除尘器连接；除尘器置于集矿池上方；蓄水池位于集矿池一侧从而保证集矿池的上层溢流水进入蓄水池内，集矿池的底部出料口通过管道与中转池连接；蓄水池通过泵和管道与集矿池连接；中转池内矿浆用于通过管道和泵进入生产系统。
一种安全高效降低破碎筛分粉尘清洁生产装置

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