“高宇清”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果191个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种坐管式水下作业装置-CN201711146918.7有效
发明人：王荣耀;高宇清;廖逍钊;臧龙 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐管式水下作业装置，包括坐管滑行装置、耐压仓、推进器和刹车装置，坐管滑行装置坐落于水下管道外壁，耐压仓固定于坐管滑行装置的顶部，推进器固定于耐压仓上，刹车装置包括刹车爪和使刹车爪开合的驱动装置，刹车爪铰接于坐管滑行装置的端部。耐压仓作为整个装置水下作业的浮力提供体，坐管滑行装置及其搭载的作业机构作为配重，保证整个装置的浮心在上，重心在下。在外力干扰下发生偏转后，装置在重力和浮力的作用下可自动回复竖直状态，保证滑行过程中不发生倾倒。坐管滑行装置在沿海底管道滑行发现管道某处有缺陷时，控制推进器停止工作，控制刹车爪抱紧管道外壁，使整个装置停留在缺陷位置附近，对缺陷位置进行修复。
一种坐管式水下作业装置

[实用新型]一种RGV车体-CN202123231054.3有效
发明人： 高宇清;刘宝政;王卫;叶高高;凌亚平 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种RGV车体，属于循轨输送车辆技术领域。RGV车体运行在地基轨道上，车体包括车框架及浮动安装在车框架中的多级平台；浮动安装的方式由连接在车框架与多级平台之间的柔性链实现；多级平台由柔性链悬挂，实现多级平台与车框架的浮动配合；车体还包括回正机构，回正机构位于多级平台与车框架之间，实现多级平台相对于车框架的回正或复位。多级平台配合抓取和解锁车辆底盘及底盘上的电池锁紧机构后，柔性链通过侧摆使多级平台侧摆，适应定位锥与锥形槽的配合，利于对车载电池的准确浮动抓取。抓取车载电池之后，利用多级平台与上部连接框架之间安装回正机构，辅助多级平台快速、精准回正或复位。
一种 rgv 车体

[实用新型]一种轴向螺栓止回锁及车辆-CN202320568349.X有效
发明人：凌亚平;刘治华;叶高高;王卫;陈跃;高宇清 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16B39/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴向螺栓止回锁及车辆，属于车辆连接装置领域。一种轴向螺栓止回锁，包括第一套件和第二套件，以及穿设在第二套件中的螺纹杆。螺纹杆的下端为六角螺栓头，以便外接驱动设备能够带动螺纹杆旋转。螺纹杆的上端穿过第二套件内所设光孔，并延伸至第一套件内所设的螺纹孔处。当外接设备驱动螺纹杆转动时，螺纹杆旋合进入螺纹孔中，将第一套件和第二套件紧固。本实用新型技术方案中，第一套件为螺栓结构的固定端，由于第一套件采用径向浮动的方式安装在固定基座上，并在螺纹杆与光孔之间设置了一段具有较大间隙的配合区域，所以螺栓结构在受到径向交变冲击时，能够及时发生形变，释放应力。
一种轴向螺栓止回锁车辆

[发明专利]一种海底钻机绳索取芯打捞系统及方法-CN201910293485.0有效
发明人：王荣耀;臧龙;高宇清;宋其新;张伟;左立标 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底钻机绳索取芯打捞系统及方法，它包括绞车、打捞绳、动力头框架和打捞器；打捞器包括外套、塞盖、芯轴、弹簧和打捞钩，外套的两端均为开口，塞盖装配于外套顶端开口内，芯轴的中部设有轴肩、底端设有能够卡入打捞钩内的锥头，芯轴的顶端穿过塞盖伸至外套上，弹簧套于芯轴外、位于塞盖与轴肩之间，打捞钩装配于外壳的底端；动力框架上设有通孔，通孔孔径介于芯轴外径与塞盖外径之间，绞车装配于动力头框架上，打捞绳的顶端与绞车相连、底端穿过通孔后与芯轴的顶端相连。岩芯管捞取、提升和释放只需通过控制绞车处于不同的状态即可，而无需进行额外的人工干预，便于进行遥控操作，能够很好地适应海底取芯。
一种海底钻机绳索打捞系统方法

[发明专利]一种深水环境模拟试验台及深水环境模拟试验方法-CN201710602111.3有效
发明人：侯井宝;高宇清;左立标;吴鸿云;宋其新;胡长虹;李翀;江敏;臧龙;刘伟;张伟;廖逍钊 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种深水环境模拟试验台及深水环境模拟试验方法。模拟试验台包括试验舱主体、舱盖对中装置、舱盖锁紧环、加压装置、舱内试验部件搭载装置、试验台控制柜、试验台架以及伺服电机驱动装置。舱内试验部件搭载装置设于试验舱主体内，其试验部件安装架用于安装试验零部件，其带压力补偿的油箱和液压泵能够对动力运动部件进行打压试验，其耐高压灯、摄像头及传感器能对试验零部件在受压过程中的变化过程进行实时监测和数据采集，舱盖对中装置在试验台控制柜的控制下，实现自动化的试验舱盖对中合盖操作。
一种深水环境模拟试验台试验方法

[发明专利]一种水冷式电液双动力深海装备用绞车-CN201810311086.8有效
发明人：侯井宝;高宇清;徐磊;张友轩;左立标;吴鸿云;宋其新;江敏;刘伟;胡佳音;高洁 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种水冷式电液双动力深海装备用绞车，包括线盘冷却系统、动力驱动系统和排缆系统；线盘冷却系统包括底座、用于储存冷却水的水箱、排水水泵、注水水泵、排水管和注水管；水箱安装在底座上，水箱内安装有用于存储光电复合缆的绞车线盘；排水管和注水管均与水箱连接，注水水泵安装在注水管上，排水水泵安装在排水管上；动力驱动系统包含驱动电机和液压马达，驱动电机和液压马达分别用于驱动绞车线盘的第一旋转轴和第二旋转轴；排缆系统安装在水箱上，用于对绞车线盘上的光电复合缆进行导引。本发明能够提高绞车对深海装备的适应能力，提高绞车作业效率，并对绞车线盘进行降温，避免光电复合缆因温升损坏。
一种水冷式电液双动力深海装备绞车

[发明专利]一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法-CN201810385725.5有效
发明人：王荣耀;高宇清;陈国明;廖逍钊 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司;中国石油大学(华东)
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法，实验装置包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面，管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置，输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间。通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置，摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态，管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现，同时记录下该位置处管道的空间坐标，以获得管道在水下的实际空间形态。
一种深海采矿输送软管空间构型实验装置方法

[实用新型]一种模块化换电小车-CN202223319626.8有效
发明人： 高宇清;刘宝政;王卫;叶高高;凌亚平 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化换电小车，属于汽车换电技术领域，包括底盘模块和多级平台模块，底盘模块利用若干支撑部将多级平台模块顶起，二者之间形成底部空间；所述底盘模块于底部空间位置处设置控制驱动器和驱动电机，底盘模块还安装有车轮；所述多级平台模块设置两个且两个多级平台模块沿底盘模块的X向相对于中轴分列两侧，两个多级平台模块相对独立控制。本实用新型的多级平台模块能够独立运动并进行单侧调节其到电动汽车上拆解电池的位置，调节更加精确。
一种模块化小车

[实用新型]一种自校正式珠压锁合机构及车辆-CN202320568339.6有效
发明人：叶高高;刘治华;凌亚平;王卫;陈跃;高宇清 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自校正式珠压锁合机构及车辆，属于车辆连接技术领域。一种自校正式珠压锁合机构，包括第一本体，其上部设有上筒体，且上筒体侧壁上形成有若干通孔，通孔内设有锁珠；上筒体内轴向穿设锁轴；锁头抵在锁珠内侧；锁头下部设有锁颈；上筒体外部设有锁套；锁套内壁设有与锁珠外形尺寸适配的锁槽。锁轴以螺纹连接方式安装在第一本体内。锁颈与锁头连接位置为周侧向上倾斜的环形斜面或环形曲面过渡。上筒体与锁套轴向压合时，锁珠相对于锁槽向上偏移。拉紧锁轴时，向上偏移和向下偏移的锁珠均被强制压入锁槽的基准位置，实现对一定误差范围内的机车装配总成校正，使得车载电池包端安装固定的第一本体能够更精确与锁套装配。
一种校正式珠压锁合机构车辆

[实用新型]一种回正机构及RGV车体-CN202123215900.2有效
发明人： 高宇清;刘宝政;王卫;叶高高;凌亚平 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回正机构及RGV车体，属于循轨输送车辆技术领域。回正机构包括横梁、底基台和连接件。横梁上设置回正槽；所述回正槽为锥形结构；底基台上设有通孔，所述通孔内滑动装配导向柱，所述导向柱的上部设有径扩部，一弹性件夹于径扩部与底基台间，实现对导向柱的向上张紧；所述导向柱的上端为曲面结构，用于与回正槽适配；连接件的两端分别连接在横梁与底基台上，将横梁与底基台保持靠近。回正机构的导向柱顶部为球头结构，回正槽为具有曲面内壁的锥形槽，以便与球头结构配合过程平顺。该球头结构选为活动嵌设在导向柱顶部的金属球，利用金属球的滚动加强插合定位平滑性。
一种机构 rgv 车体

[实用新型]一种同步驱动机构及RGV车体-CN202123215915.9有效
发明人： 高宇清;刘宝政;王卫;叶高高;凌亚平 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同步驱动机构及RGV车体，属于循轨输送车辆技术领域。一种同步驱动机构，包括同步平台，其上活动安装同步齿轮；第一齿条，其被用于与同步齿轮啮合，且其至少一端被用于与一中基台连接；第二齿条，其被用于与同步齿轮啮合，且其至少一端被用于与另一中基台连接；第一齿条与第二齿条的设置关于同步齿轮中心对称，使相应的中基台同步靠近或远离；保持部，其抵于第一齿条和/或第二齿条上，使第一齿条和/或第二齿条相对于同步齿轮保持啮合；及驱动部。
一种同步驱动机构 rgv 车体

[实用新型]一种汽车换电平台-CN202223135335.3有效
发明人：王卫;樊瑞;刘宝政;高宇清;刘治华 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车换电平台，属于汽车换电技术领域，包括举升机构、举升臂和旋转平台，所述举升臂连接在举升机构上，举升机构驱动举升臂升降运动；所述举升机构至少设置四个且关于所述旋转平台相互对称；所述举升机构靠近旋转平台的周面设置，所述举升臂设置在举升机构靠近旋转平台的旋转中心的一侧。本实用新型能够尽量减小举升臂的力臂距离，减小力矩，使汽车换电举升过程中保证汽车稳定升降。
一种汽车平台

[外观设计]有轨制导车辆护腰板-CN202230794002.8有效
发明人：王卫;樊瑞;刘宝政;高宇清;刘治华 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：有轨制导车辆护腰板。2.本外观设计产品的用途：用于保护有轨制导车辆的中部驱动仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.右视图与左视图对称，省略右视图;仰视图与俯视图对称，省略仰视图。
有轨制导车辆腰板

[发明专利]海底采矿车底盘、海底采矿车及其控制方法-CN201710602458.8有效
发明人：侯井宝;高宇清;左立标;吴鸿云;宋其新;刘伟;王荣耀;江敏;陈秉正;徐俊杰;臧龙;艾杨;张伟;徐立 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底采矿车底盘、海底采矿车及其控制方法。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。
海底矿车底盘及其控制方法

[发明专利]一种海底自行式作业平台-CN201710791227.6有效
发明人：侯井宝;高宇清;左立标;吴鸿云;宋其新;李翀;臧龙;江敏;张伟;黄小伟;刘伟;李江明 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底自行式作业平台，包括主体架、平台运动系统、平台调平装置、平台机器人、动力单元、通讯单元、定位导航系统和监控系统，所述主体架上设有用于安装作业设备的作业设备安装区域，并于作业设备安装区域的周边设有用于固定作业设备的多个作业设备固定座；所述平台运动系统包括履带行走机构和推进器组，所述履带行走机构用于驱动海底自行式作业平台进行着地行走，所述推进器组用于驱动海底自行式作业平台在水中悬浮运动，所述推进器组还用于与履带行走机构协作驱动海底自行式作业平台进行着地行走。本发明能够实现搭载多种海底环境和资源考察作业设备，以对海底进行全方位的综合考察，并节省单个设备的开发和生产成本。
一种海底自行作业平台

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
下一页»
尾页
共 191 条