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[实用新型]一种皮带清扫装置-CN202320705618.2有效
发明人：李文举;路燕泽;任建辉;王征;张义坤;李林;杨金光;谢安铭;李彦科;张庆博;刘聪;刘云龙;王仕武 -专利权人：河北钢铁集团沙河中关铁矿有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮带清扫装置，属于皮带清扫设备技术领域。技术方案是：鼓风机（1）通过耐压软管（2）与送风管（7）相连接，送风管（7）位于输送带（6）的下方，送风管（7）的两端分别转动连接在固定支座（5）上，送风管（7）上设有若干个朝向输送带（6）的扇形加压喷头（8）；送风管角度调整机构（9）包含调整螺栓（10）、固定支架（14）和活动支架（15），固定支架（14）的垂直方向上设有若干个与调整螺栓（10）相配合的螺栓孔，活动支架（15）的一端通过调整螺栓（10）固定在固定支架（14）上，活动支架（15）的另一端固定在送风管（7）上。本实用新型结构简单，能够在线对输送带表面附着的残余物料进行吹扫。
一种皮带清扫装置

[发明专利]630℃超超临界汽轮机叶片用奥氏体不锈钢材料的制备方法-CN202210609964.0有效
发明人：韩亮;冯天澍;王健泽;洪玉朝;张庆博;苏博能;张雅琼;彭建强;王德彪;周立艳 -专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司;哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：630℃超超临界汽轮机叶片用奥氏体不锈钢材料及其制备方法。它解决了现有630℃汽轮机组叶片材料选择范围窄、交货周期长，成本高的问题。材料：组成为C、Si、Mn、P、S、Ni、Cr、Mo、W、B、Ti、V、Cu和余量的Fe。制备1：一、配料后冶炼制合金铸锭，开坯制锻坯；二、锻坯热轧轧制成型。制备2：一、配料后冶炼制合金铸锭，开坯制锻坯；二、锻坯热轧轧制成型后固溶热处理。本发明中产品的成分简单、熔炼温度低、过程简单，降低能源消耗，降低成本，提升叶片使用寿命，交货周期短，产品合格率高，能够大批量生产；产品具有良好的综合力学性能指标。本发明适用于630℃超超临界汽轮机叶片用奥氏体不锈钢材料的制备。
630 临界汽轮机叶片奥氏体不锈钢材料制备方法

[发明专利]一种基于放大-转发中继器的网络化预测控制方法-CN202211582829.8有效
发明人：胡军;赵海瑞;张红旭;武志辉;杜君花;吕重阳;刘玉锋;张庆博;孙立丰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于放大‑转发中继器的网络化预测控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立传输时延下的动态系统模型；步骤二、设计基于全维观测器的预测机制；步骤三、构造基于全维观测器的预测机制和放大‑转发中继器的预测控制器；步骤四、寻找确保动态系统在均方意义下输入‑状态稳定的准则；步骤五、求解全维观测器增益矩阵和预测控制器增益矩阵；步骤六、将全维观测器增益矩阵和预测控制器增益矩阵分别代入步骤二和步骤三中。该方法解决了现有控制方法不能应对通讯信道传输容量受限，信号难以实现远距离传输情形以及在传输过程中出现时延的网络化系统，导致信号传输的不真实、控制效果不理想甚至不稳定的问题。
一种基于放大转发中继网络化预测控制方法

[发明专利]用于400℃高温下核电汽轮机机组低压内缸的耐蒸汽冲刷耐水蚀高硅球墨铸铁-CN202310584844.4在审
发明人：王德彪;胡宝成;曹鹏;彭建强;于洋;荀艳华;韩亮;张庆博;冯天澍;汪松;苏博能;姜洪跃;魏双胜;洪玉朝;李曾;张雅琼 -专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C22C37/04 文献下载
摘要：用于400℃高温下核电汽轮机机组低压内缸的耐蒸汽冲刷耐水蚀高硅球墨铸铁，本发明涉及用于400℃高温下核电汽轮机机组低压内缸的耐蒸汽冲刷耐水蚀高硅球墨铸铁。本发明目的为解决现有汽轮机低压内缸普通球墨铸铁QT400材料使用温度较低、耐蒸汽冲刷及耐水蚀性能差，无法满足核电汽轮机机组低压内缸使用要求的问题。于400℃高温下核电汽轮机机组低压内缸的耐蒸汽冲刷耐水蚀高硅球墨铸铁按质量分数由3.5～4.2％C、3.2～4.2％Si、0.1～0.3％Mn、0.02～0.06％P、≤0.006％S和余量为Fe组成。本发明用于用于400℃高温下核电汽轮机机组低压内缸。
用于 400 高温核电汽轮机机组低压蒸汽冲刷耐水蚀高硅球墨铸铁

[实用新型]一种能够自动对准不同观测方向的井下测量三角棱镜-CN202320364224.5有效
发明人：方成成;路燕泽;王宪朋;王社光;蔡真印;宋叶卫;赵鹏飞;张阳;张端;张庆博;张鸿亮;王立杰;马宁;任学勤 -专利权人：河北钢铁集团沙河中关铁矿有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种能够自动对准不同观测方向的井下测量三角棱镜，属于矿山井下测量设备技术领域，用于多点进行测量。其技术方案是：两个感光电阻分别固定在棱镜面板的前面两侧上部，电源固定在底座连接柱内，电机安装套垂直固定在底座连接柱的上方，电机和芯片固定在电机安装套内，电机安装套的上端套在棱镜外套连接架的下端外部，电机轴与棱镜外套连接架下端电机轴连接孔相连接，棱镜外套连接架由电机轴支撑，棱镜外套连接架的下端外壁与电机安装套的内壁为滑动配合，连接导线将感光电阻、芯片、电机、电源相连接。本实用新型能够自动对准不同方向的光源目标，减少了操作人员二次调节棱镜的行为，避免了人为干扰，大大提高了测量精度，提高了作业的效率。
一种能够自动对准不同观测方向井下测量三角棱镜

[实用新型]一种干式预选和湿式洗矿预选综合运用的上料系统-CN202222909872.2有效
发明人：张义坤;路燕泽;任建辉;王社光;谢安铭;李彦科;张庆博;博玉亮;刘聪;刘云龙;李文举;王立杰;宋晓西;王仕武 -专利权人：河北钢铁集团沙河中关铁矿有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种干式预选和湿式洗矿预选综合运用的上料系统，属于冶金行业矿山原矿上料技术领域。技术方案是：原矿仓与矿山出矿点或料场相连接，原矿通过箕斗或皮带将原矿输送至原矿场内，上料1#干选皮带和2#扫选皮带头轮为磁滚筒，分别对原矿进行干式预选和扫选，分离出原矿中低品位围岩；将干式预选精矿通过双层筛进行水洗分级，水洗大块进入磨矿仓备用，水洗细粒进入湿式预选，湿式预选精矿经过脱水后进入磨矿仓备用，湿式预选尾矿经脱水分级筛进行分级，3‑10mm沙子和干选废石作为建筑材料，湿式预选‑3mm泥质尾矿进入浓密池处理。本实用新型的有益效果是：提高入磨原矿品位，解决矿石贫化问题，同时得到经济副产品。
一种预选湿式洗矿综合运用系统

[实用新型]一种矿浆选矿集矿分矿箱的卸料开启装置-CN202320433855.8有效
发明人：博玉亮;路燕泽;任建辉;王征;张义坤;谢安铭;李彦科;王立杰;涂光富;张庆博;李文举;刘聪;刘云龙;王仕武 -专利权人：河北钢铁集团沙河中关铁矿有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：一种矿浆选矿集矿分矿箱的卸料开启装置，属于矿浆选矿集矿设备技术领域，用于对矿浆选矿集矿分矿箱进行开启卸料。其技术方案是：支架安装在分矿箱的卸料口上方，丝杠升降机固定在支架上，丝杠垂直放置，丝杠上部与丝杠升降机的丝杠母相啮合，丝杠下端安装橡胶塞，橡胶塞与分矿箱的卸料口相对，矿浆料位传感器固定在分矿箱的内壁上，集成电路卡、电源、升降机开关分别固定在支架上，丝杠升降机的电机通过导线分别与升降机开关和电源相连接，电源与集成电路卡通过导线相连接，集成电路卡通过导线分别与升降机开关和矿浆料位传感器相连接。本实用新型结构简单、使用方便，能够自动完成卸料操作，降低了操作人员的劳动强度，消除了安全隐患。
一种矿浆选矿集矿分矿箱卸料开启装置

[发明专利]一种复杂耦合下的两步状态估计方法-CN202211514000.4有效
发明人：胡军;林娜;班立群;于浍;郑凯文;刘玉锋;张庆博;周奥展 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂耦合下的两步估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立复杂耦合网络状态模型、测量输出模型及恶意攻击模型；步骤二、在恶意攻击的影响下对复杂耦合网络状态进行估计；步骤三、求出每个节点的先验估计偏差的协方差上界步骤四、计算每个节点的估计器系数矩阵步骤五、将代入步骤二中的后验状态估计模型中，得到后验估计判断t+1时刻与总时长T的关系，若t+1＜T，则执行步骤六，若t+1＝T，则结束；步骤六、根据计算出每个节点的后验估计偏差协方差上界令t＝t+1，执行步骤二，直至满足t+1＝T。本发明解决了在随机发生耦合和非线性耦合偏差影响下导致估计方法准确率降低的问题，以及在部分节点测量值未知且受恶意攻击时不能估计节点状态的问题。
一种复杂耦合状态估计方法

[发明专利]一种基于补偿的多速率复杂网络状态估计方法-CN202211506096.X有效
发明人：胡军;李泽昊;孙若姿;张红旭;徐龙;吕重阳;刘玉锋;张庆博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于补偿的多速率复杂网络状态估计方法，首先，建立多速率复杂网络的动态模型，并利用零阶保持器策略将多速率动态模型转化为单速率动态模型；然后，引入传输速率方法达到提升能源利用率的目的，设计预测补偿规则以提高估计精度，构造基于补偿的状态估计器；接着，计算估计器的一步预测误差协方差矩阵的上界和估计器增益矩阵；随后将获得的估计器增益矩阵带入状态估计器中得到状态估计变量；最后，将估计器增益矩阵带入一步预测误差协方差矩阵上界的表达式中，得到最小的上界。该方法在解决了多速率复杂网络的状态估计问题的同时减少了节点能源的消耗，且具有递推形式，适合在线应用。
一种基于补偿速率复杂网络状态估计方法

[发明专利]一种可用于750℃超超临界汽轮机高温叶片用Ni基合金材料-CN202211658709.1在审
发明人：彭建强;韩亮;王野;周立艳;冯天澍;徐佰明;李海霞;王德彪;张庆博;高艳男;苏博能;黄亮;马新博;张雅琼 -专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司;哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C22C19/05 文献下载
摘要：一种可用于750℃超超临界汽轮机高温叶片用Ni基合金材料。它属于合金材料领域。材料：按重量百分比组成C：0.04～0.10％，Si：≤0.60％，Mn：≤0.50％，P：≤0.015％，S≤0.010％，Cr：12.00～16.00％，W：5.0～8.0％，Mo：2.0～4.0％，Ti：1.5～2.2％，Al：2.40～3.00％，V：0.20～1.00％，Fe：≤5.0％，其余Ni。本发明通过优化合金元素成分，降低合金线膨胀系数，提高材料高温性能，使用温度高达750℃，解决了750℃超超临界汽轮机高温叶片用低线胀系数Ni合金材料问题。本发明Ni基合金材料适用于750℃超超临界汽轮机高温叶片。
一种用于 750 临界汽轮机高温叶片 ni 合金材料

[发明专利]一种网络调度策略下具有数据衰减的分布式融合估计方法-CN202211430178.0有效
发明人：胡军;胡志斌;张红旭;孙若姿;班立群;刘玉锋;张庆博;高培夏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络调度策略下具有数据衰减的分布式融合估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有数据衰减现象的随机非线性时滞系统的传感器网络动态模型；步骤二、对传感器网络动态模型进行状态估计；步骤三、计算一步预测误差协方差矩阵上界∑i,k+1|k；步骤四、计算估计迭代修正矩阵Ki,k+1；步骤五、将Ki,k+1代入步骤二中，得到状态估计判断k+1是否达到传感器网络总时长M，若k+1＜M，则执行步骤六，若k+1＝M，则结束；步骤六、计算估计误差协方差矩阵上界∑i,k+1|k+1；步骤七、计算融合估计和融合估计误差协方差矩阵∑0k+1|k+1；令k＝k+1，返回执行步骤二，直至满足k+1＝M。本发明解决了现有方法存在数据衰减现象和网络带宽受限时，不完全的测量信息传输到估计器时，导致其融合估计精度低的问题。
一种网络调度策略具有数据衰减分布式融合估计方法

[实用新型]一种桥墩施工用养护装置-CN202320053854.0有效
发明人：杨学成;韩阳;程晓刚;赵权;张爱忠;张庆博;夏玉军;何斌;张鹏飞;王潘;何高产;王和超;陈青云 -专利权人：中铁一局集团桥梁工程有限公司;中铁一局集团有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥墩施工用养护装置，包括桥墩本体，所述桥墩本体的正面和桥墩本体的背面均开设有滑槽，每个所述滑槽的内部均固定连接有相对称的固定板，每个所述固定板相互靠近的一侧面均卡设有滑道，每个所述滑道的内顶壁和滑道的内底壁均固定镶嵌有螺纹管，每个所述滑道的底面均固定连接有电机，每个所述螺纹杆的顶端均贯穿一个螺纹管并延伸至另一个螺纹管的内部，每个所述螺纹杆外表面均螺纹连接有螺纹套，每组所述螺纹套相互靠近的一侧面均固定连接有连接板。本装置通过设置的滑道，在电机和螺纹杆的配合下，使电机通过螺纹管带动螺纹杆进行转动，转动的螺纹杆带动螺纹套和固定板进行上下移动，便于对洒水板洒水时的位移。
一种桥墩施工养护装置

[实用新型]一种轴瓦合金浇筑用工装-CN202223368517.5有效
发明人：冯天澍;韩亮;王健泽;张庆博;洪玉朝;苏博能;张雅琼;彭建强;张小伍;赵义瀚;周立艳 -专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B22D19/08 文献下载
摘要：一种轴瓦合金浇筑用工装，它涉及一种浇筑用工装。本实用新型为了解决传统轴瓦合金浇筑工艺中由于轴瓦外圆面铣有螺栓孔，导致轴瓦各处壁厚不同，使浇筑轴瓦合金后，轴瓦与合金的冷却速度不同，增加合金脱壳风险的问题。本实用新型包括钢带、左夹箍圈、右夹箍圈和锁紧连接组件；左夹箍圈固定安装在钢带左端的外表面，右夹箍圈固定安装在钢带右端的外表面，左夹箍圈通过所述锁紧连接组件与右夹箍圈连接。本年实用新型属于机械加工领域。
一种轴瓦合金浇筑用工

[发明专利]一种桥梁建造桥墩浇筑钢模板加固结构-CN202310232088.9在审
发明人：程晓刚;杨学成;赵斌;韩阳;赵权;黄威;蔡彬;豆代笠;高林武;吴友峰;张庆博;夏玉军 -专利权人：中铁一局集团桥梁工程有限公司;中铁一局集团有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥墩浇筑加固技术领域，尤其是一种桥梁建造桥墩浇筑钢模板加固结构，包括铺设在地面上的混凝土地基、安装在混凝土地基上的组合式内部加固筒和位于组合式内部加固筒外侧的组合式外部加固筒。本发明的一种桥梁建造桥墩浇筑钢模板加固结构采用分体式结构设计，通过弧形拼装板两侧装配面上错位设置的侧向拼接板进行拼接，大大降低运输和装卸难度；通过采用横置加固管对组合式内部加固筒和组合式外部加固筒进行固定装配，大大提升整个设备的抗压强度，同时提升拼装端的稳定性。
一种桥梁建造桥墩浇筑模板加固结构

[发明专利]一种具有温经通络散於寒的中药调理膏-CN202310181005.8在审
发明人：管恩福;范校敏;张庆博 -专利权人：北京林韵康合健康管理有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61K36/9068 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有温经通络散於寒的中药调理膏，按重量份计包含以下组份：附子30‑50份、姜黄30‑50份、鸡血藤30‑50份、威灵仙30‑50份、伸筋草60‑90份、透骨草60‑90份、细辛20‑40份、骨碎补20‑40份、花椒10‑20份、川芎10‑20份、木瓜30‑50份、干姜10‑20份、蜂蜡25‑40份；本发明通过附子、姜黄、鸡血藤、威灵仙、伸筋草、透骨草、细辛、骨碎补、花椒、川芎、木瓜、干姜和蜂蜡制备成具有温经通络散於寒的中药调理膏，具有温经、通络、散於寒的功效，能够缓解关节疼痛及宫寒、痛经不适，使用方便，疗效稳定，治疗范围广，且纯中药成分，无任何毒副作用，解决了其他类似药物带来的毒副作用。
一种具有温经通络散於寒中药调理

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