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[发明专利]一种农田土壤障碍因子诊断与土壤健康培育方法-CN202111156432.8有效
发明人：张俊伶;张江周;张福锁 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及土壤评价的技术领域，具体公开了一种农田土壤障碍因子诊断与土壤健康培育方法，包括以下步骤：障碍因子诊断步骤，先确定土壤属性指标，再通过评分函数将土壤属性指标转换为指标分值，确定土壤属性指标的权重，使用加乘原则计算土壤健康指数；障碍因子消除步骤，先对所述土壤障碍因子的得分进行排序和评估，筛选出对土壤影响最大的障碍因子，再针对此土壤障碍因子设计解决方案；产能评估步骤，对经过解决方案处理后的土壤重复进行障碍因子诊断、消除步骤，直至消除土壤障碍因子，对比调控前后的土壤产能。本申请能够快速判断土壤健康状况，从根源上消除土壤障碍因子，准确高效地提高农田土壤产能。
一种农田土壤障碍因子诊断健康培育方法

[发明专利]一种确定热带连作障碍土壤障碍因子及改良技术的方法-CN202211131236.X有效
发明人：吴敏;王大鹏;韦家少;王桂花;詹杉;张先;林琛茗 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明属于农业技术领域，涉及一种确定热带连作障碍土壤障碍因子及改良技术的方法，根据作物产量降低情况或死苗率，判断连作障碍等级，以土壤外界环境条件、土壤理化性质、根系分泌有毒物质和土传病原微生物作为需辨别的核心连作障碍因子来源，按照核心连作障碍因子属性数据获取从易到难的原则，进行核心连作障碍因子的逐级排除并确定土壤改良措施。本发明通过对热带地区某一特定区域、特定地块、特定植物连作障碍程度的判断，按照障碍因子属性数据获取从易到难的原则，进行连作障碍因子的逐级排除、诊断，确定连作障碍因子，从而选择合适的土壤改良材料与措施，减轻或消除连作障碍
一种确定热带连作障碍土壤因子改良技术方法

[发明专利]认知障碍数据处理方法以及处理系统-CN201510357365.4有效
发明人：贾建平;武力勇;贾向飞;赵丽娜;李芳玉 -专利权人：贾建平
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及认知障碍评估领域，具体地，涉及一种认知障碍数据处理方法以及处理系统。所述包括以下步骤建立认知下降程度评估工具，根据认知障碍的判断标准以及认知障碍的认知特点，编制认知测试任务，采集数据，形成各个认知域的认知测量数据以及相应认知障碍程度的数据库；利用因子分析的方法对数据库中的全部认知测验任务分别进行因子分析；对所形成的6个公因子的因子得分建立认知障碍的评估与预测模型。通过该系统或方法处理的认知障碍数据能从某种程度上预测患者得认知障碍的风险，只需要用到患者的心里量表得分和比较简单的年龄、性别等因素，不需化验结果，简单、方便，具有较高的可行性。
认知障碍数据处理方法以及处理系统

[发明专利]适用于复杂障碍场的多智能体集群避障方法-CN202011405950.4在审
发明人：张超省;王健;王延烽;涂建刚;胡清森;张林;许滨 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种适用于复杂障碍场的多智能体集群避障方法。该方法包括：确定邻近智能体对当前智能体的作用控制因子；确定智障场之中障碍体对当前智能体的作用控制因子；确定目标对当前智能体的作用控制因子；根据邻近智能体对当前智能体的作用控制因子、障碍体对当前智能体的作用控制因子、和目标对当前智能体的作用控制因子，获取针对当前智能体下一个时刻的控制参数，并根据控制参数对当前智能体进行运动控制。本申请可以实现多智能体的集群避障控制，解决了智能体被多边形障碍体边界捕获的问题。
适用于复杂障碍智能集群方法

[发明专利]包含编码生长因子的外源多核苷酸的稳定的神经干细胞及其使用方法-CN201580057196.0在审
发明人：托马斯·哈泽尔;卡尔·K·约赫 -专利权人：神经干细胞公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： A61K35/30 文献下载
摘要：本公开提供了包含编码生长因子例如IGF‑1的外源多核苷酸的人类神经干细胞。还公开了使用所述人类神经干细胞治疗神经变性疾病或障碍的方法，所述神经变性疾病或障碍包括例如ALS。本公开总的来说涉及包含编码生长因子的外源多核苷酸的人类神经干细胞，所述生长因子包括例如神经营养因子。在实施方式中，所述生长因子被所述人类神经干细胞稳定地表达。这些人类神经干细胞可用于在需要的对象(例如患有神经变性疾病或障碍的人类对象)中治疗神经变性疾病或障碍。
包含编码生长因子多核苷酸稳定神经干细胞及其使用方法

[发明专利]一种游戏场景中的障碍物生成方法及装置-CN202010874121.4在审
发明人：姜增铭 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种游戏场景中的障碍物生成方法及装置，其中，所述方法包括：在游戏场景加载障碍物；响应于障碍物生成触发事件，依次确定当前轮询的障碍物及其对应的目标参数；所述目标参数包括目标生成概率和目标密度因子；采用所述目标生成概率进行随机得到第一随机结果；当根据所述第一随机结果判定中标时，则采用所述目标密度因子在所述游戏场景中生成所述当前轮询的障碍物。通过根据障碍物对应的密度因子进行障碍物生成，从而实现了障碍物可以按照其自身特性实现一定程度的聚集或者疏离，以达到一定程度上模拟自然的障碍物生成规律。
一种游戏场景中的障碍物生成方法装置

[发明专利]一种用于室内移动机器人动态环境路径规划方法-CN202110304692.9有效
发明人：黄姣茹;支金柱;高嵩;陈超波;宋晓茹;李长红;李继超 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态环境下室内移动机器人局部路径规划方法，解决传统动态窗口算法(DWA)不能妥善处理动态障碍物的问题。该方法在传统局部路径规划上做了两点改进，改进策略旨在将动态障碍物的状态信息引入到DWA算法目标函数中，使得算法根据当前实际局部环境智能的调整规划路线；首先，利用障碍物的航向信息将动态障碍物分为需要避障处理的有威胁障碍物和不需要处理的无危胁障碍物，并将有威胁障碍物运动信息引入到DWA算法目标函数中，设计了速度组合评价因子和反应距离评价因子，速度组合评价因子帮助DWA选择出符合当前的线速度和角速度组合，反应距离评价因子负责挑选出最安全的避障路线，
一种用于室内移动机器人动态环境路径规划方法

[发明专利]露天矿生产物流系统绿色高效运行障碍因子的决策方法-CN202211438729.8在审
发明人：肖泽宇;柯丽华;张光权;胡南燕;唐华倩;孟瑶尧;贺振祥;蒋玉文;余晓轲 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明提供一种露天矿生产物流系统绿色高效运行障碍因子的决策方法。遵循绿色、高效、有序运行的原则，建立露天矿生产物流系统绿色高效运行障碍因子的决策系统S，包括：露天矿生产物流系统A、露天矿生产物流系统运行影响因子集X和专家决策系统E。针对露天矿生产多生产线、多工艺环节、多产品生产的复杂情况，提出了一种露天矿生产物流系统绿色高效运行障碍因子决策方法，可有效排查影响矿山生产物流系统运行效果的障碍因子，为提升矿山生产物流系统运行效率和制定切实可行的节能减排措施提供决策依据
露天矿生产物流系统绿色高效运行障碍因子决策方法

[发明专利]一种矿区无人驾驶矿车紧急制动方法-CN202310760727.9有效
发明人：杨扬;胡心怡 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及无人矿车制动控制系统领域，提出了一种矿区无人驾驶矿车紧急制动方法，包括：采集无人驾驶矿车的位姿信息，采集障碍物的位置信息及轮廓信息；获取无人驾驶矿车的初始路线，根据矿车的位姿信息以及障碍物的位置信息与轮廓信息，获取每个障碍物的初始阻碍因子，结合矿车的初始路线获取优化阻碍因子；根据无人驾驶矿车的初始路线及位姿信息获取目的地对矿车的引力特征因子，根据引力特征因子及优化阻碍因子获取无人驾驶矿车的制动特征因子；根据制动特征因子对无人驾驶矿车进行紧急制动模式设定
一种矿区无人驾驶矿车紧急制动方法

[发明专利]基于语义分割的障碍物尺寸预测与不确定性分析方法-CN202210435157.1在审
发明人：宁宇;金永平;彭佑多;颜健 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义分割的障碍物尺寸预测与不确定性分析方法，包括以下步骤：搭建基于语义分割的障碍物图像信息获取平台，获取障碍物的位置、最大像素宽度和最大像素高度；利用差分进化算法结合麻雀优化算法DE‑SSA优化广义回归神经网络GRNN的平滑因子，构建以障碍物最大像素宽度、最大像素高度和障碍物到摄像机的距离为输入参数，以障碍物最大实际宽度和最大实际高度为输出参数的障碍物尺寸预测模型，获得障碍物最大实际宽度和最大实际高度本发明采用差分进化算法结合麻雀优化算法优化GRNN模型的光滑因子，解决了麻雀优化算法SSA容易陷入局部最优解的问题，能获得全局最优的光滑因子。
基于语义分割障碍物尺寸预测不确定性分析方法

[发明专利]基于尺度因子的模糊控制路径规划方法、装置及存储介质-CN202310527610.6在审
发明人：王峰;吴华锋;韩冰 -专利权人：上海海事大学;上海船舶运输科学研究所有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于尺度因子的模糊控制路径规划方法、装置及存储介质，包括：构建基于轨迹末端朝向与目标点之间的角度差距、预测轨迹末端与障碍物的距离以及线速度的评估函数；通过稳定性控制器，以船舶速度、转角和目标因子作为输入，采用模糊控制，输出线速度权重系数；通过碰撞风险控制器，基于表示危险程度的碰撞风险因子和考虑障碍物半径的障碍因子，采用模糊控制，输出预测轨迹末端与障碍物的距离权重系数和线速度权重系数；结合稳定性控制器和碰撞风险控制器输出本发明显著减小了动态窗口法算法的转角，使船舶的运动状态更加平稳，增加了船舶航行时遇到障碍物的安全性。
基于尺度因子模糊控制路径规划方法装置存储介质

[发明专利]新型乳酸菌及其用途-CN201880075208.6有效
发明人：金东铉;韩明珠 -专利权人：庆熙大学校产学协力团;来必制药有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及作为新型乳酸菌的粘膜乳杆菌及长双歧杆菌，具体地，涉及如下的组合物，即，抑制作为老化因子的p16蛋白的表达及炎性因子，包含可有用地用于预防及治疗记忆障碍、学习障碍或精神障碍、用于预防及治疗炎症性疾病的新型乳酸菌
新型乳酸菌及其用途

[发明专利]参与疱疹病毒的潜伏感染的因子及其利用-CN200880108759.4有效
发明人：近藤一博;小林伸行 -专利权人：日本烟草产业株式会社;株式会社威鲁斯医科学研究所
申请日： 2008-09-25 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： C12N15/09 文献下载
摘要：本发明的蛋白质以及基因是参与疱疹病毒的潜伏感染的因子。在约50％的精神障碍患者体内检测出针对此因子的抗体，而在健康者体内几乎未检测出此种抗体。另外，导入有SITH-1的小鼠表现出躁郁症或抑郁症样的精神障碍。因此，基于所述事实，可以提供一种能够客观地判定精神障碍的方法以及精神障碍模型动物。
参与疱疹病毒潜伏感染因子及其利用

[发明专利]因子Ⅶ多肽类的含水液体药物组合物-CN200480011374.8无效
发明人： M·B·詹森;B·L·汉森;T·科恩费尔特;K·K·雅克布森;J·科拉鲁普;E·佩尔松;A·K·佩特森;A·N·鲍勒 -专利权人：诺和诺德医疗保健公司
申请日： 2004-03-18 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： A61K38/36 文献下载
摘要：本发明涉及包括因子Ⅶ多肽(例如人因子VIIa)和缓冲剂的含水液体药物组合物；其中未配位的钙离子(Ca²⁺)与因子VII多肽的摩尔浓度比小于0.5。该组合物可用于治疗因子VII－反应性综合征，诸如出血障碍，包括：那些因凝血因子缺乏导致的障碍(例如A型血友病、B型血友病、凝固因子XI缺乏、凝固因子VII缺乏)、血小板减少或维勒布兰德病或凝血因子抑制剂导致的出血障碍
因子多肽含水液体药物组合

[发明专利]一种基于大数据技术的金融终端故障预判警示方法及系统-CN202111381490.0有效
发明人：毛海亮 -专利权人：武汉谦屹达管理咨询有限公司
申请日： 2021-11-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于大数据技术的金融终端故障预判警示方法及系统，包括以下步骤，A01：设备障碍因子类别I为第一银行的金融设备ATM障碍汇总的障碍类别，设备障碍因子类别I获得金融设备ATM机I的运行数据I；A02：采用运行数据I和金融设备ATM机I的习惯操作参数获得金融设备ATM I的运行数据无效参数I，根据运行数据无效参数I获得障碍信息链I；A03：通设备障碍因子类别I获得金融设备ATM机N的运行数据N，通过所述运行数据N和金融设备N的习惯操作参数获得运行数据无效参数N，根据所述运行数据无效参数N获得障碍信息链N，将障碍信息链I至到障碍信息链N集中分析，获得第一分析数据；A04：预判警示，便于及时对金融设备
一种基于数据技术金融终端故障警示方法系统

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