“降落 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果21936个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种降落控制方法、设备、基站、无人机及存储介质-CN201980038393.6在审
发明人：王凯;陈超彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：一种降落控制方法、设备、基站、无人机及存储介质，其中，该方法包括：与进入基站的通信覆盖区域的无人机建立通信连接(S301)；监测目标降落点是否处于空闲状态(S302)，所述无人机停泊在所述目标降落点时执行预设任务；若目标降落点处于空闲状态，则向无人机发送第一指令，第一指令用于指示无人机降落至目标降落点(S303)；若目标降落点未处于空闲状态，则向无人机发送第二指令，第二指令用于指示无人机降落至等待降落点；保持与降落至等待降落点的无人机的通信连接，以使无人机在接受到第一指令时运动至目标降落点(S304)。该方法可以有效地为无人机分配目标降落点和等待降落点的资源，提高了资源调度与分配的合理性以及资源利用率。
一种降落控制方法设备基站无人机存储介质

[实用新型]具有防摔功能的固定翼无人机-CN201720269815.9有效
发明人：周新乐;王祎;刘强;余鲲;周辰扬 -专利权人：东莞市兴瑞复合材料科技有限公司
申请日： 2017-03-19 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有防摔功能的固定翼无人机，包括机体，其特征在于在机体中部的中央部分设有一下凹的降落伞舱室以及与降落伞舱室相匹配的降落伞舱门，降落伞舱室的后端舱壁通过弹簧合页与降落伞舱门的后端连接；降落伞舱室的前端舱壁的外侧设有一个舵机，舵机的传动臂上安装有锁舌；降落伞舱门的前端下侧设有与锁舌相匹配的锁槽，关闭降落伞舱门后，降落伞舱室的前端舱壁与降落伞舱门的前端通过锁舌和锁槽卡接，在弹簧合页回弹力的作用下，锁舌和锁槽紧紧贴合在一起；需要打开降落伞舱门时，舵机的传动臂带动锁舌转动，使锁舌脱离锁槽，降落伞舱门在弹簧合页回弹力的作用下打开；降落伞舱室内还设有连接件，用于与降落伞包连接。
具有功能固定无人机

[实用新型]一种小型无人机用的降落伞装置-CN201720532010.9有效
发明人：吴昊儒;冯涛 -专利权人：烟台朗欣航空技术有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及种小型无人机用的降落伞装置，包括壳体、降落伞和盖板，所述的壳体内部设置有降落伞弹板，降落伞弹板可以将降落伞弹出壳体使得降落伞展开，起到在无人机意外坠落的时候保护无人机的作用。
一种小型无人机降落伞装置

[发明专利]一种电力巡检无人机的精准回收方法和系统-CN201910466189.6有效
发明人：王金虎;翟学锋;鲁松林;王成亮;王红星;黄郑;黄祥;张欣;陈玉权;张星炜 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检无人机的精准回收方法，包括：按照设定的周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析；结合识别出的降落标识、无人机的当前RTK坐标确定降落点的RTK坐标；对降落点的RTK坐标进行修正，通过计算无人机的当前RTK坐标与修正后的降落点的RTK坐标之间的位置偏差、以及无人机的机头方向与降落标识的方向之间的角度偏差，调整无人机降落飞行路线，控制无人机降落在降落点上。本发明将视觉导航及RTK差分定位技术相结合，保证了无人机回收的精度，在视觉导航无效的情况下利用差分定位技术，根据无人机的当前RTK坐标和降落点的RTK坐标的位置偏差，引导无人机快速、准确降落至降落点，提高了无人机回收的速度
降落回收电力巡检定位技术视觉导航位置偏差修正飞行路线机头方向降落平台角度偏差拍摄图像周期拍摄坐标确定图像保证分析

[发明专利]用于无人机自主降落的动态标靶识别与跟踪方法-CN201910446707.8有效
发明人：李晓峰;杨晗;管岭;贾利民 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人机自主降落的动态标靶识别与跟踪方法。该方法包括：通过卫星导航系统引导无人机飞行到地面上的降落标靶的设定距离范围内；通过机载相机获取地面的视频图像，通过图形检测规则识别出视频图像中包含的降落标靶上的语义图标，根据语义图标计算出降落标靶的中心位置信息；根据降落标靶的中心位置信息通过机载相机与无人机的姿态和相对位置关系，计算大地坐标系下降落标靶的位置和动态特性；持续计算出大地坐标系下无人机与降落标靶的相对位置和相对速度，通过三重PID控制算法控制无人机降落在降落标靶的中心位置本发明的方法通过识别降落标靶中的语义图标，实现对降落标靶的定位和跟踪，实现无人机的在动态降落标靶上精准自主降落。
用于无人机自主降落动态识别跟踪方法

[实用新型]无人机快递用降落伞及其投递系统-CN201721186191.0有效
发明人：向东;任笔 -专利权人：上海近航智能科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B64D17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机快递用降落伞及其投递系统，所述降落伞包括降落面和固定边角，所述固定边角沿降落面的周向分布；所述固定边角的一端与降落面连接，另一端远离降落面形成自由端；所述降落伞通过固定边角与待连接体连接所述投递系统包括上述降落伞、投递装置和空投箱，所述降落伞与空投箱连接。本实用新型降落伞与传统降落伞最大不同，设计为一体式，没有伞绳，也不采用布料而用纸张为原料，重量轻且避免因伞绳缠绕打结而降落伞无法正常展开的情况；投递装置安装在无人机下方，通过投递绳与降落伞、空投箱相连；
降落伞固定边角空投本实用新型投递系统降落投递装置快递伞绳投递打结周向分布连接体面连接气泡垫水平泡重量轻自由端布料缠绕配件配合应用安全

[实用新型]一种用于飞艇的紧急降落装置-CN202020325265.X有效
发明人：杜会祥 -专利权人：杜会祥
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞艇的紧急降落装置，包括支撑架以及活动连接于所述支撑架两侧的降落帆，所述支撑架两端均固定连接有用于展开所述降落帆的降落帆展开部，所述降落帆展开部与所述支撑架活动连接，所述降落帆展开部靠近所述降落帆的一侧与所述降落帆固定连接，本申请通过设置支撑架，并且在支撑架两侧折叠布置有两个降落帆，在飞艇正常使用时，降落帆折叠安装在支撑架两侧的降落帆仓内，因而使得本申请的紧急降落装置体积小，占用空间小，布置简单，对飞艇原有的设备影响小，当出现紧急状况时，两侧的降落帆展开，为飞艇的下降提供足够的阻力，因而能够极大的避免飞艇坠落的问题，提高了紧急状态下飞艇着陆的安全性能。
一种用于飞艇紧急降落装置

[发明专利]一种可旋转的降落伞装置-CN201811183239.1在审
发明人：周锦地;田源灏;丁一鸣;李洁雨;杨国胜;胡秋月;周云飞 -专利权人：周锦地
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64D17/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种可旋转的降落伞装置，主要涉及降落伞技术领域，包括可以旋转的降落伞(1)，旋转装置(2)，所述可以旋转的降落伞(1)表面开有不对称分布的排气孔，在下降过程中，可使降落伞快速旋转，所述可以旋转的降落伞(1)通过伞绳和旋转装置(2)连接，旋转装置(2)内有轴承，使降落伞在旋转过程中，伞绳不会发生缠绕而导致降落伞无法正常工作。
降落伞旋转装置降落伞装置可旋转的伞绳不对称分布快速旋转下降过程旋转过程排气孔轴承缠绕

[发明专利]云台的控制方法、装置、无人机及存储介质-CN202080025756.5在审
发明人：翁松伟;杨文娜 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种云台的控制方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括：获取无人机(10)的历史降落信息，历史降落信息包括无人机(10)的历史降落点的类型；若历史降落点的类型为目标类型，则控制云台(102)执行预设操作通过获取无人机(10)的历史降落信息，并从历史降落信息中确定无人机(10)的历史降落点的类型，当历史降落点的类型为不适合无人机降落的目标类型时，通过控制云台(102)执行预设操作，可降低历史降落点对云台
控制方法装置无人机存储介质

[发明专利]一种无人机降落场选取方法、装置、系统及可读存储介质-CN202210179830.X在审
发明人：罗新勇 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：一种无人机降落场选取方法、装置、系统及可读存储介质，涉及无人机测绘技术领域。该无人机降落场选取方法包括：首先，根据降落区域，得到各初步降落场的位置点；其次，根据各初步降落场的位置点，确定筛查航线，筛查航线包括各初步降落场的位置点；再者，控制无人机对各初步降落场的位置点进行图像采集，得到筛查图像；最后，根据各筛查图像和筛查条件，对各初步降落场进行筛查，得到各目标降落场。本申请不仅能够提高降落场查找的效率和自动化程度，而且查找结果的可靠性也明显优于现有技术。
一种无人机降落选取方法装置系统可读存储介质

[发明专利]一种无人机降落台-CN201810796083.8有效
发明人：陈妹儿 -专利权人：湖北恒空科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机降落台，包括机体、停靠装置和降落平台装置，所述的降落平台装置的上方设置有停靠装置，停靠装置的上端安装有机体。本发明可以解决现有无人机降落时，人员操控不到位使得无人机不能准确降落在指定位置，现有降落平台通常直接放置在地面，放置不稳定，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对无人机进行平稳降落的的功能，准确降落在降落平台装置上，降落平台装置放置稳定，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
一种无人机降落

[实用新型]一种无人机降落平台自动稳定系统-CN201821817974.9有效
发明人：卫大为;刘欢;程亮;曹亚兵 -专利权人：上海复亚智能科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说是一种无人机降落平台自动稳定系统，其特征在于，包括降落平台；倾角测量装置，连接在降落平台上，用来测试降落平台的加速度及倾斜角度，并产生稳定信号；设备稳定装置，垂直设置在降落平台下方，与倾角测量装置电性连接，其工作端与降落平台轴接，接收位置信号并调节降落平台的倾斜角度，使降落平台保持水平；底板，其上表面与设备稳定装置底部固定连接；本实用新型和现有技术相比，提高了无人机降落的稳定性，解决了无人机在移动平台降落及固定运输的功能。
降落平台倾角测量装置本实用新型设备稳定自动稳定系统底板降落垂直设置电性连接接收位置稳定信号移动平台工作端上表面轴接测试运输

[发明专利]一种安全性能强的无人机-CN201810691727.7在审
发明人：程恭正 -专利权人：芜湖新尚捷智能信息科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B64D17/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全性能强的无人机，解决了现有的无人机防撞能力较差，同时当螺旋桨失灵时，无人机的降落较为困难，容易造成较大的损失的问题，其包括无人机本体，所述无人机本体的底端设置有第一防撞壳体，无人机本体的顶端设置有第二防撞壳体，无人机本体的内部设置有降落伞储存腔，降落伞储存腔内部的底端设置有固定底座，固定底座的一侧设置有蓄电池，固定底座的顶端设置有降落伞固定环，降落伞固定环的顶端设置有降落伞，降落伞与降落伞固定环之间通过降落伞紧固绳连接，降落伞储存腔的顶端设置有降落伞出口，降落伞出口的内壁设置有电动阀门，电动阀门的顶端设置有防腐蚀涂层。
降落伞顶端设置固定底座储存腔固定环安全性能电动阀门防撞壳底端蓄电池内部设置防腐蚀紧固绳螺旋桨防撞内壁出口失灵降落

[发明专利]基于RTK技术的无人机精准降落方法-CN201810341044.9在审
发明人：王玉龙;赵强;范腾腾 -专利权人：北京领航智能科技发展有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RTK技术的无人机精准降落方法，涉及无人机降落技术领域，该方法将RTK基站接收机与目标降落点固连，二者相对位置已知，将移动站接收机安装到无人机上，在无人机降落阶段，移动站接收机使用RTK技术测得无人机与基站的精准相对位置，结合基站接收机与目标降落点的精准相对位置，获得无人机与目标降落点的精准相对位置，进而引导无人机精准地降落到目标降落点。由于RTK技术使用的是卫星信号，因此不受风雨、光线等环境因素的影响，实现了全天候高可靠的无人机降落。RTK技术的相对位置精度可以达到2厘米，可以保证无人机的降落精度。同时，由于不要求基站静止，可以实现降落平台运动情况下的精准降落。
降落移动站接收机基站接收机基站环境因素技术使用降落阶段降落平台卫星信号高可靠点固静止风雨保证

[发明专利]一种基于模糊控制的多旋翼无人机集群视觉着降方法-CN202110045488.X在审
发明人：吴贤宁;尹逢川;王宁;吕智虎;李哲;梁晓龙;齐铎 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：降落标识采用红色圆形，红色圆形中有阿拉伯数字，每个圆有一个数字，数字不重复。无人机通过识别含有不同数字的红圆，找到自己的降落位置。集群降落点采用三机三角形布局作为基本布局单位，集群内每架无人机搭载简易的图像采集设备与处理系统，到达指定降落航点后，每架无人机使用目标检测算法识别对应的降落标识，并将图像中降落标识中心与无人机视野中心的像素距离转换为无人机与降落标识的实际水平距离，将该距离设为输入量，基于模糊控制求解出速度控制量进行着降，降落时为保证降落精度采用阶梯式降落，在规定的不同高度进行无人机与降落点的偏差计算，从高到低阶梯降落。
一种基于模糊控制多旋翼无人机集群视觉方法