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- [实用新型]手持云台-CN201721206572.0有效
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侯帆;何锋
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深圳市咔莱科技有限公司
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2017-09-20
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2018-05-22
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H04N5/232
- 本实用新型涉及一种手持云台，用于运动相机的补光，其包括设在相互垂直方向的第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪，第一陀螺仪和第二陀螺仪之间主臂连接，第二陀螺仪和第三陀螺仪用副臂连接；灯板结构，包括灯板和灯座，所述灯板固定于所述灯座，所述灯板位于所述运动相机的镜头的侧边，所述灯座设于第二陀螺仪、第三陀螺仪之间，所述灯座固定于所述副臂。上述的手持云台在第二陀螺仪和第三陀螺仪之间设有灯板结构，将灯板结构直接固定在第三陀螺仪上，同时灯板结构又位于运动相机的侧边，给予运动相机充足补光的同时，也保证光线的稳定性，从而使得拍摄出的画面的更为清晰
- 手持
- [发明专利]基于惯性姿态传感器的自稳定云台-CN201210201385.9无效
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高同跃;唐瑞;龚振邦;罗均
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上海大学
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2012-06-19
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2012-10-03
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G05D3/12
- 一种基于加速度计和陀螺仪的自稳定云台，包括惯性姿态传感器、主控单元、云台、云台驱动单元。所述传感模块由加速度计、陀螺仪组成；所述云台驱动单元由俯仰轴舵机、横滚轴舵机组成；所述传感模块固定在云台上，所述传感模块上的所述加速度计、所述陀螺仪各自测量所述云台的姿态信息；所述主控单元使用加权算法将所述加速度计的信号和所述陀螺仪的信号进行融合处理，获得最优的姿态角；所述控制单元比较期望姿态角与所述最优姿态角，通过控制算法计算出消除云台姿态偏离期望姿态的控制量，并发送给所述云台驱动单元，驱动所述云台到期望姿态，从而使所述云台达到自稳定。本发明中同时使用了加速度计和陀螺仪，因此云台稳定性更好，精度更高。
- 基于惯性姿态传感器稳定
- [实用新型]一种船舶用防抖云台-CN202020022161.1有效
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董洪斌;白戎;刘大巍;马大伟;孙婷婷
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长春德信光电技术有限公司
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2020-01-07
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2020-06-30
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H04N5/225
- 本实用新型一种船舶用防抖云台，属于摄像机配件领域，特别是涉及到一种防抖云台；包括底座、主机、固定架、俯仰旋转装置、摄像机护罩和陀螺仪传感装置，底座上设置有主机，主机两侧通过俯仰旋转装置与固定架转动连接，固定架上设置有摄像机护罩；主机内安装有陀螺仪传感装置；主机包括电源模块、控制模块、电机驱动模块、云台电机和通信模块，电源模块与控制模块和电机驱动模块电性连接，控制模块与通信模块、电机驱动模块和陀螺仪传感器装置电性连接，电机驱动模块与云台电机电性连接；本实用新型通过陀螺仪传感装置，实时调整俯仰旋转装置，减少安装在云台内部摄像机的抖动，达到成像防抖的目的。
- 一种船舶用防抖云台
- [实用新型]一种移动摄影用稳定拍摄装置-CN202021236519.7有效
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何鹏;徐宁;牛晓;赵楠
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西安云中漫步航空科技有限公司
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2020-06-30
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2020-12-29
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H04N5/232
- 一种移动摄影用稳定拍摄装置，支架由水平架及三角架组成，三角架固定于水平架前端，水平架顶端固定连接杆，连接杆前端通过螺栓固定旋转云台A,旋转云台A、弧形连杆A、旋转云台B、弧形连杆B、旋转云台C及外壳依次连接，外壳内固定有陀螺仪稳定平台，摄像机固定于陀螺仪稳定平台上；将本装置通过支架安装在移动装置上，将旋转云台A、旋转云台B、旋转云台C的电机及摄像机的供电线、信号线等接在控制器上，控制旋转云台A、旋转云台B、旋转云台C的电机旋转，带动弧形连杆A、弧形连杆B、外壳的运动，实现三轴转向，当移动设备受到气流、路面等因素振动时，陀螺仪稳定平台保持稳定，不受载体扰动而影响摄影，摄像影像清晰。
- 一种移动摄影稳定拍摄装置
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