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[发明专利]云台的控制方法及装置、存储介质和处理器-CN202211158167.1在审
发明人：赵伟;舒新杰;刘勇;李文柱;何伟 -专利权人：北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种云台的控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：当检测到目标状态时，获取云台中传感器的信号，其中，目标状态为以下至少之一：云台中的基座处于晃动状态、云台中的陀螺仪处于漂移状态，云台中传感器至少包括：陀螺仪、编码器和姿态传感器；对云台中传感器的信号进行处理，得到云台中电机的交轴电流；依据交轴电流，对云台中电机的力矩进行控制，以使云台稳定。通过本申请，解决了相关技术中使用陀螺仪对云台进行稳定控制的方法不适用于云台载体为无人操作，且难以提供静止的初始条件的情况，导致难以对云台进行稳定控制的问题。
控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]伺服电机的驱动方法及装置、存储介质和处理器-CN202210963770.0在审
发明人： 舒新杰;刘勇;李文柱;赵伟;何伟 -专利权人：北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种伺服电机的驱动方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：依据伺服电机所处的当前环境温度值确定目标环境温度值；依据伺服电机的目标运行速度确定预设电流值，其中，目标运行速度为预先为伺服电机配置的运行速度；依据目标环境温度值和预设电流值，确定目标电流值；基于目标电流值，结合PID算法，对伺服电机进行驱动。通过本申请，解决了相关技术中在电机启动瞬间和在高低温环境下驱动伺服电机时，难以保证伺服电机的平稳运行的问题。
伺服电机驱动方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种集成化的智能射击控制系统-CN202111514426.5在审
发明人：李文柱;刘勇;何伟;程首虎;陈富夫;舒新杰 -专利权人：北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F41G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成化的智能射击控制系统，它涉及一种射击控制系统。包括射控器、操控手柄、电机和电磁铁，电源与射控器相连，射控器分别连接电机和操控手柄，电机通过减速机构与枪身相连，操控手柄与电磁铁相连，操控手柄还通过RS232电缆与瞄具的插口相连，射控器通过422/CAN总线与外部控制系统的通讯口连接，所述的电机设置在枪尾。本发明结构设计合理，使用方便可靠，集成化、一体化、轻量化，能够控制射击时间和速度，具有高频、中频、低频射击功能，射弹计数功能等，安全可靠。
一种集成化智能射击控制系统

[发明专利]一种自反馈式射击速度稳定电路-CN202111514381.1在审
发明人： 舒新杰;何伟;李文柱;江毅;蔡明;刘枭 -专利权人：北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自反馈式射击速度稳定电路，它包括射速稳定控制电路、隔离电流采集电路、隔离电压采集电路、IGBT驱动电路、温度采集电路和供电电池，枪械转速通过IGBT驱动电路自动反馈，供电电池给IGBT驱动电路供电，IGBT驱动电路通过温度采集电路与射速稳定控制电路相连，隔离电流采集电路、隔离电压采集电路实时采集供电电池的实时电流和电压，隔离电流采集电路、隔离电压采集电路均与射速稳定控制电路相连；所述的射速稳定控制电路采用单片机GD32F407ZKT6，接收外部I/O开关信号，输出PWM波控制IGBT驱动芯片驱动功率器件组；所述的IGBT驱动电路采用芯片QC962‑8A。本发明结构设计合理，能够稳定射击速度，同时保证了射击速度不受外界温度影响。
一种反馈射击速度稳定电路