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[实用新型]一种用于图像传感器的防抖装置及摄像机-CN202321274705.3有效
发明人：焦志涛;许延 -专利权人： 成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于图像传感器的防抖装置及摄像机，其中，用于图像传感器的防抖装置包括通过磁吸组件吸合在一起的移动板和控制电路板，设置在所述移动板上用于带动所述移动板移动的滚动组件，设置在所述控制电路板上的检测组件，以及设置在移动板和控制电路板上的驱动组件。本实用新型的移动板和控制电路板通过磁吸组件进行吸合，并且二者之间设置滚珠以便于移动板的移动，通过控制电路板将防抖组件机械结构和防抖控制功能结合在一起，摆脱了复杂的运动装置结构设计，大幅度降低成本，提高应用灵活性，尤其是提高了该装置单位体积下所支持的图像传感器规格，有利于该技术的广泛推广。
一种用于图像传感器装置摄像机

[实用新型]一种防抖望远镜的电磁驱动棱镜云台装置及望远镜-CN202321182881.4有效
发明人：焦志涛;许延 -专利权人： 成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防抖望远镜的电磁驱动棱镜云台装置及望远镜，其中，电磁驱动棱镜云台装置包括云台机构和安装在所述云台机构上的施密特屋脊棱镜；所述云台机构包括主控电路板和底座，与所述主控电路板电连接的运动检测组件，设置在所述底座上的支架，设置在所述支架上的棱镜安装壳体；所述施密特屋脊棱镜安装在所述棱镜安装壳体内。另外，该望远镜包括物镜、棱镜舱、目镜以及上述的电磁驱动棱镜云台装置。本实用新型采用驱动线圈和磁钢的驱动方式，其可以优化驱动结构，使云台装置的结构更加紧凑，成本更低。同时，本实用新型的施密特屋脊棱镜的进光光路和出光光路均位于棱镜云台装置的上方，解决了光路遮挡的问题。
一种望远镜电磁驱动棱镜装置

[实用新型]一种防抖天顶镜及其构成的望远镜-CN202321182869.3有效
发明人：焦志涛;刘川漾 -专利权人： 成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防抖天顶镜及其构成的望远镜，其中，防抖天顶镜包括具有两个镜筒的外壳，设置在所述外壳内部的反射镜，两个所述镜筒和反射镜之间形成一条反射光路；所述反射镜通过防抖装置安装于所述外壳内。另外，望远镜包括物镜、目镜以及上述的防抖天顶镜；所述物镜和目镜分别与所述防抖天顶镜的两个所述镜筒连接。本实用新型通过防抖装置来带动反射镜在两个不同的方向上俯仰摆动，以抵消望远镜的抖动，使观测时能够获取更加清晰的图像。
一种天顶及其构成望远镜

[实用新型]一种用于防抖望远镜的棱镜云台-CN202320147990.6有效
发明人：焦志涛 -专利权人： 成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于防抖望远镜的棱镜云台，包括设置有物镜镜筒和目镜镜筒的稳像望远镜，在物镜镜筒和目镜镜筒之间设置有棱镜云台；所述棱镜云台包括正像棱镜、陀螺仪传感盖、俯仰轴支架、云台控制电路板、永磁体、俯仰电磁线圈、方位轴无刷电机、底座板、磁钢片。该棱镜云台安装于物镜和目镜之间，当望远镜发生摇晃时，通过陀螺仪传感板和角度传感器的感知数据，控制正像棱镜旋转到合适的角度，保持望远镜成像的稳定，该云台结构紧凑、便于负载配平、性价比优势明显，可用于单筒和双筒稳像望远镜。
一种用于望远镜棱镜

[发明专利]一种手机摄像头结合望远镜拍摄的图像防抖方法及系统-CN202310658435.4在审
发明人：焦志涛 -专利权人： 成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种手机摄像头结合望远镜拍摄的图像防抖方法及系统，属于图像采集及处理领域，方法包括：获取望远镜的倍数、摄像头的视场角、手机的晃动角速度数据；望远镜设置在手机摄像头前部；根据晃动角速度数据确定摄像头的晃动角度；对晃动角度进行滤波，得到第一抖动分量及第二抖动分量；根据第一抖动分量及望远镜的倍数控制摄像头的光学防抖执行组件的动作量；通过光学防抖后的摄像头采集图像；根据第二抖动分量、摄像头的视场角及望远镜的倍数确定剩余抖动的等效偏移比例；根据剩余抖动的等效偏移比例将图像向抖动的相反方向移动，得到防抖后的图像。本发明针对望远镜的增倍拍摄场景，将光学防抖与数字防抖相结合，提高了图像的防抖性能。
一种手机摄像头结合望远镜拍摄图像方法系统

[发明专利]一种多自由度有限转角电机-CN202110972601.9有效
发明人：焦志涛 -专利权人： 成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度有限转角电机，包括第一结构件、定子芯、限位结构、磁钢组和第二结构件，第一结构件包括第一圆盘和固设在第一圆盘上的、与第一圆盘同轴的套筒，第一圆盘上设置有与套筒相通的通孔，第二结构件包括第二圆盘和固设在第二圆盘上的轴体；轴体通过调心轴承与套筒转动配合，限位结构能够使得第一结构件和第二结构件在有限转角范围内相对转动；定子芯上设置有多个沿周向分布的线圈，磁钢组包括多个磁钢，多个磁钢与多个线圈一一对应；多个线圈分为第一类线圈和第二类线圈；定子芯固定套设在套筒上，磁钢组固设在第二圆盘上；或定子芯固设在第二圆盘上，磁钢组固设在套筒上。本发明的结构简单、成本低廉。
一种自由度有限转角电机

[实用新型]一种电磁线圈驱动的稳像仪-CN202320911090.4有效
发明人：焦志涛 -专利权人： 成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电磁线圈驱动的稳像仪，包括云台舱，分别与云台舱两端相连接的目镜和物镜，以及安装在云台舱内的棱镜云台装置，所述棱镜云台装置包括主控电路板，与主控电路板电连接的电池，通过方位轴转动组件安装在云台舱内部的棱镜外框，通过俯仰轴转动组件安装在棱镜外框内部的棱镜组件，设置在棱镜组件底部的俯仰磁钢等。本实用新型结构体积小巧、成本低廉、装配复杂度低、物料成本低。
一种电磁线圈驱动稳像仪

[实用新型]一种稳像仪-CN202320769877.1有效
发明人：焦志涛 -专利权人： 成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种稳像仪，包括云台舱，分别与所述云台舱前端和后端相连接的目镜和物镜，安装在所述云台舱内部的接口电路板、电池以及棱镜微云台；所述接口电路板、电池以及棱镜微云台之间电连接。所述棱镜微云台包括方位轴驱动装置，安装在所述方位轴驱动装置上的云台控制电路板，通过俯仰轴支臂安装在所述云台控制电路板上的正像棱镜等。本实用新型体积小巧，容易装配，并且降低了物料成本。
一种稳像仪

[实用新型]一种棱镜云台及其构成的稳像望远镜-CN202320138611.7有效
发明人：焦志涛 -专利权人： 成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2023-01-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棱镜云台及其构成的稳像望远镜，该棱镜云台包括云台机构，安装在所述云台机构上的正像棱镜，安装在所述正像棱镜上的陀螺仪电路板，以及安装在所述陀螺仪电路板上的陀螺仪；所述陀螺仪电路板与所述云台机构电性连接。该稳像望远镜包括望远镜本体和上述的棱镜云台。本实用新型通过陀螺仪和磁传感器的感知数据，控制正像棱镜旋转到合适的角度，保持望远镜成像的稳定性；并且其可以将棱镜云台向后移动，以靠近目镜，其可以使正像棱镜与物镜的距离大幅度加大，物镜口径也可以相应增大，从而显著改善光学质量。
一种棱镜及其构成望远镜

[外观设计]望远镜（单筒防抖稳像望远镜）-CN202330062713.0有效
发明人：焦志涛 -专利权人： 成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：望远镜（单筒防抖稳像望远镜）。2.本外观设计产品的用途：用于望远镜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
望远镜单筒防抖稳像

[实用新型]一种基于双保罗棱镜的稳像棱镜云台-CN202320191110.5有效
发明人：焦志涛 -专利权人： 成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双保罗棱镜的稳像棱镜云台，包括两组相背设置的保罗棱镜旋转装置，两组所述保罗棱镜旋转装置均与基座电路板连接；所述保罗棱镜旋转装置包括旋转控制装置和安装在所述旋转控制装置上的保罗棱镜；两组所述保罗棱镜旋转装置上的保罗棱镜呈正交分布。本实用新型对两只棱镜分别实施单轴稳像的安装方式，其具有布局紧凑、空间合理、安装简易、性价比高的优势，同时确保了望远镜的可靠性、实用性。同时，本实用新型采用的是保罗棱镜作为正像棱镜，使其适用于保罗棱镜型望远镜。另外，本实用新型还设置有半五棱镜，使其适用于斜视型稳像望远镜。
一种基于保罗棱镜

[实用新型]一种用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台-CN202320168444.0有效
发明人：焦志涛 -专利权人： 成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台，包括云台机构和安装在的述云台机构上的施密特屋脊棱镜；所述云台机构包括稳像电路板，连接在所述稳像电路板一侧面上的俯仰轴控制组件，连接在所述俯仰轴控制组件上的方位轴控制组件，以及连接在方位轴控制组件上的棱镜安装件。本实用新型充分利用了施密特屋脊棱镜的光路特性和结构特点，使稳像棱镜云台适用于屋脊棱镜型观鸟镜。另外，本实用新型优化了无刷电机的结构布局以及传感器的安装位置，使稳像棱镜云台更加紧凑、空间更加合理、安装更加简易，提高了屋脊棱镜型观鸟镜的可靠性。
一种用于屋脊棱镜型观鸟镜

[发明专利]一种用于稳像望远镜的棱镜云台及其控制方法-CN202211694560.2在审
发明人：焦志涛 -专利权人： 成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于稳像望远镜的棱镜云台及其控制方法，该棱镜云台包括云台结构件，安装在所述云台结构件上的正像棱镜和云台控制电路板，设置在所述正像棱镜上的第一陀螺仪传感器，以及设置在所述云台结构件上的俯仰轴检测组件和方位轴检测组件。控制方法包括根据正像棱镜与物镜之间的距离设定补偿比例Scale；获取俯仰轴电机的旋转角速度MspeedX和方位轴电机的旋转角速度MSpeedZ等步骤。本发明通过磁传感器获得电机旋转角度并计算出角速度，结合设定的比例系数生成棱镜的运动角速度的目标量，并将陀螺仪传感器的角速度数据作为反馈量，跟随目标量运动实现望远镜的视场稳定。
一种用于望远镜棱镜及其控制方法

[实用新型]一种超远程稳像透雾摄像机组件-CN202223234971.1有效
发明人：焦志涛 -专利权人： 成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超远程稳像透雾摄像机组件，包括防抖云台，安装在所述防抖云台上的长焦镜头，以及连接在所述长焦镜头上的红外摄像机；所述防抖云台能带动所述长焦镜头水平旋转及俯仰摆动。本实用新型采用天文望远镜的马卡型折反镜头，搭配透雾性能优良的红外增强图像传感器，并且安装在一套小角度转动范围的防抖云台上，使整套设备能够直接安装到瞭望云台的设备舱内，其体积小、成本低，并且具有良好的防抖、透雾性能，可以有效的监控远距离目标。
一种远程稳像透雾摄像机组件

[实用新型]一种具有陀螺稳像功能的监控球机-CN202221548233.1有效
发明人：焦志涛 -专利权人： 成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种具有陀螺稳像功能的监控球机，其包括安装座、壳体和摄像装置；在方位轴电路板上设置有方位轴电机和方位轴角度检测组件；壳体通过方位轴电机以能够沿水平方向转动的方式与安装座相连接；摄像装置通过俯仰轴电机以能够沿竖直方向转动的方式连接在壳体上；俯仰轴电路板能够与摄像装置同步转动；在俯仰轴电路板上还设置有俯仰轴角度检测组件、单片机、IMU传感器和电机驱动芯片。本实用新型实施例的具有陀螺稳像功能的监控球机可以通过采用成熟的球机壳体，并改造其中的驱动电机和电路，将其升级为具有高精度陀螺稳定功能的球机，能够满足船载监控的需要，与常规的船载光电球相比成本低廉、安装便捷、应用简易、性价比高。
一种具有陀螺功能监控

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