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[发明专利]红外热像仪的成像控制方法、装置及红外成像设备-CN202110807963.2有效
发明人：杨宏双;何伟;王伟男 -专利权人： 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外热像仪的成像控制方法、装置及红外成像设备，红外热像仪的成像控制方法，包括：获取目标图像对应的目标图像矩阵M；根据目标图像矩阵M和修正图像矩阵C，计算输出图像矩阵T；输出与输出图像矩阵T对应的图像；其中，修正图像矩阵C为预设的图像矩阵。本发明的红外热像仪的成像控制方法解决了现有技术中的红外热像仪容易因受到杂散光干扰而导致成像效果差的问题。
红外热像仪成像控制方法装置设备

[外观设计]无人船用转台-CN202230691138.6有效
发明人：田洪才 -专利权人： 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人船用转台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摄像机转台，具体用于安装与保护镜头、电路板等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人转台

[外观设计]船载转台-CN202230691577.7有效
发明人：田洪才 -专利权人： 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：船载转台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摄像机转台，具体用于安装与保护镜头、电路板等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
转台

[外观设计]车载转台-CN202230691578.1有效
发明人：田洪才 -专利权人： 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载转台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摄像机转台，具体用于安装与保护镜头、电路板等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载转台

[实用新型]光电转台-CN202222754777.X有效
发明人：田洪才;陈德光 -专利权人： 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光电转台，包括：底座；光电主体和光学测量设备；支撑架，用于支撑光电主体；转动机构，用于带动支撑架相对于底座转动；俯仰调节机构，用于带动光电主体相对于支撑架转动；转动锁定机构，用于锁定支撑架相对于底座的位置；俯仰锁定机构，用于锁定光电主体相对于支撑架的位置。本申请通过设置转动锁定机构和俯仰锁定机构，保证了光电主体相对于底座和支撑架在所需角度的牢靠固定，使得光电转台在受到风浪等剧烈外部影响时，光电主体不发生大幅度抖动或转动，进而实现了光学测量设备在此角度的稳定测量；同时，也可以实现在光电转台的运输过程或长期不工作的状态时，限制光电主体的运动，进而起到保护光电转台的作用。
光电转台

[发明专利]云台的控制方法及装置、存储介质和处理器-CN202211158167.1在审
发明人：赵伟;舒新杰;刘勇;李文柱;何伟 -专利权人： 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种云台的控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：当检测到目标状态时，获取云台中传感器的信号，其中，目标状态为以下至少之一：云台中的基座处于晃动状态、云台中的陀螺仪处于漂移状态，云台中传感器至少包括：陀螺仪、编码器和姿态传感器；对云台中传感器的信号进行处理，得到云台中电机的交轴电流；依据交轴电流，对云台中电机的力矩进行控制，以使云台稳定。通过本申请，解决了相关技术中使用陀螺仪对云台进行稳定控制的方法不适用于云台载体为无人操作，且难以提供静止的初始条件的情况，导致难以对云台进行稳定控制的问题。
控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]伺服电机的驱动方法及装置、存储介质和处理器-CN202210963770.0在审
发明人：舒新杰;刘勇;李文柱;赵伟;何伟 -专利权人： 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种伺服电机的驱动方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：依据伺服电机所处的当前环境温度值确定目标环境温度值；依据伺服电机的目标运行速度确定预设电流值，其中，目标运行速度为预先为伺服电机配置的运行速度；依据目标环境温度值和预设电流值，确定目标电流值；基于目标电流值，结合PID算法，对伺服电机进行驱动。通过本申请，解决了相关技术中在电机启动瞬间和在高低温环境下驱动伺服电机时，难以保证伺服电机的平稳运行的问题。
伺服电机驱动方法装置存储介质处理器

[实用新型]快门组件及具有其的相机-CN202220981388.8有效
发明人：詹道教 -专利权人： 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G03B9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快门组件及具有其的相机，快门组件包括：驱动结构，驱动结构的驱动部可转动地设置，快门挡片，与驱动部连接，以使驱动部带动快门挡片转动；限位结构，限位结构包括抵接限位配合的第一限位部和第二限位部，第一限位部与快门挡片连接，以通过第二限位部对第一限位部限位使快门挡片限位至挡光位置或避光位置；其中，限位结构的至少部分为电磁吸附结构，以通过改变电磁吸附结构的通电情况改变第一限位部和第二限位部的吸附力。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决相关技术中的快门组件无法有效控制快门挡片的遮光和避光状态的技术问题。
快门组件具有相机

[发明专利]一种集成化的智能射击控制系统-CN202111514426.5在审
发明人：李文柱;刘勇;何伟;程首虎;陈富夫;舒新杰 -专利权人： 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F41G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成化的智能射击控制系统，它涉及一种射击控制系统。包括射控器、操控手柄、电机和电磁铁，电源与射控器相连，射控器分别连接电机和操控手柄，电机通过减速机构与枪身相连，操控手柄与电磁铁相连，操控手柄还通过RS232电缆与瞄具的插口相连，射控器通过422/CAN总线与外部控制系统的通讯口连接，所述的电机设置在枪尾。本发明结构设计合理，使用方便可靠，集成化、一体化、轻量化，能够控制射击时间和速度，具有高频、中频、低频射击功能，射弹计数功能等，安全可靠。
一种集成化智能射击控制系统

[发明专利]一种自反馈式射击速度稳定电路-CN202111514381.1在审
发明人：舒新杰;何伟;李文柱;江毅;蔡明;刘枭 -专利权人： 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自反馈式射击速度稳定电路，它包括射速稳定控制电路、隔离电流采集电路、隔离电压采集电路、IGBT驱动电路、温度采集电路和供电电池，枪械转速通过IGBT驱动电路自动反馈，供电电池给IGBT驱动电路供电，IGBT驱动电路通过温度采集电路与射速稳定控制电路相连，隔离电流采集电路、隔离电压采集电路实时采集供电电池的实时电流和电压，隔离电流采集电路、隔离电压采集电路均与射速稳定控制电路相连；所述的射速稳定控制电路采用单片机GD32F407ZKT6，接收外部I/O开关信号，输出PWM波控制IGBT驱动芯片驱动功率器件组；所述的IGBT驱动电路采用芯片QC962‑8A。本发明结构设计合理，能够稳定射击速度，同时保证了射击速度不受外界温度影响。
一种反馈射击速度稳定电路

[实用新型]双视场变焦装置及双视场变焦镜头-CN202121783212.3有效
发明人：于永旺;刘玮 -专利权人： 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双视场变焦装置及双视场变焦镜头。其中，双视场变焦装置包括：镜筒，镜筒包括主镜筒、调焦镜筒和后镜筒；导轨杆，导轨杆穿过调焦镜筒，导轨杆的第一端设置在主镜筒上，导轨杆的第二端设置在后镜筒上；弹簧，弹簧设置在导轨杆上。本实用新型解决了相关技术中镜头在实现变焦的过程中，由于运动磨损严重导致变焦精度较低的技术问题。
视场变焦装置变焦镜头

[实用新型]双视场变焦镜头及红外热像仪-CN202121783209.1有效
发明人：田洪才;詹道教 -专利权人： 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双视场变焦镜头及红外热像仪。其中，双视场变焦镜头，包括：镜筒；设置于镜筒内的光学系统，光学系统至少包括沿光线入射方向依次设置的第一透镜和第二透镜；设置于镜筒外的电动变焦组件，电动变焦组件包括与光学系统的光轴平行的直线导轨、与直线导轨匹配的导轨滑块以及与导轨滑块连接的第一调焦电机，导轨滑块通过变焦转接件与第二透镜连接，第一调焦电机用于驱动第二透镜沿直线导轨运动。本实用新型解决了相关技术中采用凸轮变焦机构实现变焦，由于运动磨损严重导致变焦精度较低的技术问题。
视场变焦镜头红外热像仪

[外观设计]全景成像设备-CN202130398864.4有效
发明人：田洪才;周成 -专利权人： 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全景成像设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于全景图像获取。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全景成像设备

[外观设计]监控摄像机外壳-CN202130399155.8有效
发明人：于永旺;詹道教 -专利权人： 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：监控摄像机外壳。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摄像机转台、图像显示，具体可用于安装和保护镜头、电路，为内部元器件提供密闭干燥的工作环境且减少太阳光的影响。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
监控摄像机外壳

[外观设计]镜头-CN202130496581.3有效
发明人：于永旺;刘玮 -专利权人： 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：镜头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于镜头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
镜头

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