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[发明专利]自动道闸防撞系统-CN201310573862.9在审
发明人：解小翠 -专利权人：青岛网媒软件有限公司
申请日： 2013-11-17 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G05B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动道闸防撞系统，该系统包括控制器，信号传输系统，障碍物检测系统和身份验证系统；控制器上设置有电机控制系统，电机控制系统与道闸电机相连，电机控制系统包括电机正转控制模块、电机制动模块和电机反转控制模块，障碍物检测系统包括检测传感器，检测传感器包括道闸前检测传感器和道闸下检测传感器，道闸前检测传感器设置在道闸闸杆的前部，道闸下检测传感器设置在道闸闸杆的下部；障碍物检测系统与信号传输系统相连，信号传输系与控制器相连，将检测的障碍物信号传输到控制器；身份验证系统经信号传输系统与控制器相连。
自动道闸防撞系统

[实用新型]一种智能柔性防撞护栏结构-CN201720670319.4有效
发明人：许志勇;朱黎;徐永安;张国梁;田世铎;陈兆国;宋宽;袁勇;宋红光;邵斌;孟东方;张永贵;付昱;邢成昌 -专利权人：郑州市市政维护工程有限公司
申请日： 2017-06-10 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： E01F15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能柔性防撞护栏结构，它是由动力系统、升降系统、防撞系统、智能系统和控制系统组成，所述的动力系统是由太阳能电池板、蓄电池、电机、变速箱、液压马达和液压泵组成，所述的升降系统是由基座、连接座、顶升液压缸和伸缩桁架组成，所述的防撞系统是由立柱、弹簧、立柱套管、锁销、防护钢索、防护网、滑块、导向板、喷气嘴、喷嘴支架、液压转向缸、空气压缩机、气管和压力阀组成，本实用新型具有高度智能化、调整撞击角度
防撞护栏结构本实用新型动力系统防撞系统升降系统太阳能电池板蓄电池顶升液压缸空气压缩机防护钢索控制系统立柱套管喷嘴支架伸缩桁架使用寿命维修方便液压马达液压转向智能系统智能变速箱导向板防护网连接座喷气嘴压力阀液压泵智能化弹簧滑块立柱锁销气管电机施工

[发明专利]一种温室喷雾机器人控制系统及控制方法-CN202210636181.1在审
发明人：郭轩;周政;段树扬;夏小强;许光利;李文虎 -专利权人：江苏绿港现代农业发展股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室喷雾机器人控制系统及控制方法，系统包括：驱动装置、防撞检测装置、在轨道检测传感器、测距装置、控制器以及喷雾装置；控制器采集驱动装置提供的转矩信号并控制驱动装置在地面上推行喷雾机器人；防撞检测装置用于检测喷雾机器人行进过程中存在障碍物时提供防撞触发信号给控制器，控制器根据防撞触发信号控制驱动装置停止工作；在轨道检测传感器用于在喷雾机器人上至轨道后输出喷雾信号至控制器，控制器根据喷雾信号控制喷雾机器人进入喷雾模式
一种温室喷雾机器人控制系统控制方法

[实用新型]一种潜入式AGV-CN201920847514.9有效
发明人：刘世严;蒯海波;徐军;徐飞 -专利权人：苏州冠鸿智能装备有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜入式AGV，包括设备主体、滑轮、控制台、控制系统以及牵引勾销，所述设备主体的底部平均分布滑轮，所述设备主体的内部设有驱动电机，所述设备主体的顶部固定连接控制台，所述设备主体的顶部固定连接牵自动升降底座，所述自动升降底座的内部设有牵引勾销，所述控制台的内部设有控制组件，所述控制组件包括控制系统，所述控制系统包括检测系统、无线通讯系统和防撞系统。
一种潜入 agv

[实用新型]喷头小车防撞机构-CN202222648707.6有效
发明人：唐志磊;易际锤 -专利权人：瑞安市博业激光应用技术有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B41J29/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷头小车防撞机构，包括有车头，所述车头包括有两侧板和底板，且车头可左右移动设置于导轨上，其特征在于：所述车头的两侧板外侧面上分别设置有防撞挡板，该防撞挡板底部高度略低于车头底板高度，防撞挡板下部与车头侧板之间设有防撞缓冲间距，且防撞挡板下部设有防撞挡片，防撞挡片可移动穿入车头内，对应的车头侧板上设有穿入孔，车头侧板内侧面上设有传感器，传感器的感应端与防撞挡片的侧面感应配合，传感器与车头控制系统信号相连本实用新型通过设置防撞挡板，有效防止车头发生碰撞或刮擦。
喷头小车撞机

[发明专利]一种联合收割打捆机的打捆机控制系统-CN201610039338.7有效
发明人：赵婧巍;张美琪;汤沛;林鑫焱;夏基胜 -专利权人：赵婧巍;盐城工学院
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A01D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合收割打捆机的打捆机控制系统，包括微控制器、轮毂转速检测装置、打捆机传动轴转矩检测装置、秸秆喂入量检测装置、保险螺栓、防撞装置、防撞块位置监测装置、联合收割打捆机前进速度控制装置以及打捆机异常情况报警装置本发明采用带有轮毂转速检测、打捆机传动轴转矩检测、秸秆喂入量检测、防撞块位置监测、异常情况报警和微控制器构成的联合收割打捆一体机的打捆机控制系统，实现了联合收割打捆一体机的打捆机在正常工作时的高效性、稳定性和可靠性
一种联合收割打捆控制系统

[实用新型]一种联合收割打捆机的打捆机控制系统-CN201620057378.X有效
发明人：赵婧巍;张美琪;汤沛;林鑫焱;夏基胜 -专利权人：赵婧巍;盐城工学院
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01D37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联合收割打捆机的打捆机控制系统，包括微控制器、轮毂转速检测装置、打捆机传动轴转矩检测装置、秸秆喂入量检测装置、保险螺栓、防撞装置、防撞块位置监测装置、联合收割打捆机前进速度控制装置以及打捆机异常情况报警装置本实用新型采用带有轮毂转速检测、打捆机传动轴转矩检测、秸秆喂入量检测、防撞块位置监测、异常情况报警和微控制器构成的联合收割打捆一体机的打捆机控制系统，实现了联合收割打捆一体机的打捆机在正常工作时的高效性
一种联合收割打捆控制系统

[发明专利]一种基于碰撞风险的多Agents系统最优编队防撞控制算法-CN202211715117.9在审
发明人：张宝琳;宿浩;赵艳东;王莉;马慧 -专利权人：青岛科技大学;中国海洋大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于碰撞风险的多Agents系统最优编队防撞控制算法。步骤包括：S1.建立一个包含一个领航agent和N个跟随agents的多agents控制系统模型；S2.建立编队防撞算法一种基于碰撞风险 agents 系统最优编队控制算法

[实用新型]一种架车机托头防撞保护装置-CN202020575993.6有效
发明人：黎莎;喻贵忠;赵利刚;于冬立 -专利权人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及动车组检修领域，公开一种架车机托头防撞保护装置。所述架车机托头防撞保护装置包括防撞触板、弹性件和距离传感器，防撞触板滑动设置于托头的端部，弹性件设置于防撞触板和托头之间，距离传感器用于测量防撞触板与托头之间的距离，防撞触板与托头的距离小于预设距离时，本实用新型提供的架车机托头防撞保护装置，在托头进行横向自动对位时，防撞触板与动车组车体触碰，防撞触板受挤压与托头的间距变小，在弹性件的缓冲保护作用下，可以避免损坏动车组车体，当防撞触板与托头的距离小于预设距离时，通过架车机的控制系统控制托头停止运动，防止损坏动车组车体，提高了动车组检修作业的安全性。
一种架车机托头防撞保护装置

[发明专利]一种桥墩智能综合防撞系统及方法-CN201910463926.7有效
发明人：杨则英;曲永业;曲建波;祁文超;张亚磊;谢馨楠;郭云彤;刘阳宇东;孙明皓 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种桥墩智能综合防撞系统及方法，包括：设置在桥墩与箱梁连接处的雷达感应设备、围绕桥墩周围设置的图像采集设备、控制系统、液压系统及执行设备；所述雷达感应设备及图像采集设备将采集的信号传输至控制系统，所述控制系统利用液压系统控制执行设备动作；所述执行设备设置在桥墩的中部，包括首尾相连的多段钢骨橡胶混凝土梁，梁与梁之间连接采用滑轮连接，液压系统能够带动滑轮转动，继而使得多段梁处于同一水平线上，最后梁段的末端设置有耗能装置
一种桥墩智能综合系统方法

[实用新型]AGV泊车机器人-CN201821847857.7有效
发明人：袁全桥;韦宝琛;谭强;孔惟礼 -专利权人：芯球（上海）智能科技有限责任公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV泊车机器人，其包括底盘，轮组系统，举升系统，电池包和控制系统；轮组系统，举升系统，电池包和控制系统安装于底盘上、控制系统包括RFID传感器，控制盒，磁传感器，充电装置，WIFI天线，陀螺仪和激光传感器；底盘包括矩形框和固定于矩形框上的防撞固定板和钣金壳体。
agv 泊车机器人

[发明专利]一种防撞AGV小车-CN201710873733.X有效
发明人：张龙 -专利权人：芜湖智久机器人有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60R19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撞AGV小车，车体底部设有车体驱动轮，车体内部设有小车控制系统和通信装置，防撞环活动连接在车体外壁。在车体外壁开设环形槽，防撞环活动设于所述环形槽内部。防撞环包括：保护层、缓冲层和支撑层；保护层、缓冲层和支撑层在防撞环由外向内依次固定连接。该防撞AGV小车的防撞环活动连接在车体外壁，圆形的防撞环与圆形的车体相适应，使防撞环可以围绕圆形车体旋转，进一步保证了防撞环收到侧向的撞击力时，可以分解，提高防撞效果。且防撞环为弹性材料，进一步保证防撞环的防撞效果。
一种 agv 小车

[实用新型]一种实验用水中机器人-CN202220833787.X有效
发明人：金晓明;沈海龙;张博;商新娜;徐亚茹;王胜成;靳爽;李克鸿;门森;赵博衡;刘世雄 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实验用水中机器人，包括支撑框架、控制系统、行进系统和浮力系统，所述支撑框架包括上板(9)、下板(15)、支撑板(13)、前防撞杆(10)和下防撞杆(12)，前防撞杆(10)可用于行进过程中承受前方物体碰撞，下防撞杆(12)可用于承受行进过程中下方物体碰撞和出水后用于支撑整机，该机器人还包括清除系统，所述清除系统包括位于下板(15)后方的清除装置(1)和防水舵机(2)，防水舵机(2)上设有调节曲柄(17)
一种实验水中机器人

[实用新型]避免碰撞的自动吸尘器-CN201120445479.1有效
发明人：黄建敏 -专利权人：冠华兴塑胶五金（深圳）有限公司
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：一种避免碰撞的自动吸尘器包括吸尘组件（10）、设置于该吸尘组件底部的行走机构（20）、设置于吸尘组件前端的探测装置（30）以及设置于吸尘组件内的控制系统（40），所述探测装置（30）包括均布于吸尘组件前端防撞板上的至少三个非接触式探头（31），该三个探头（31）均连接控制系统（40）。本实用新型采用上述的技术方案，使得这种自动吸尘器可以提前探测到障碍物的距离和位置，由控制系统控制提前避让，防止吸尘器撞到家具，有效保护家具的安全。
避免碰撞自动吸尘器

[实用新型]一种一体式方孔防撞升降柱-CN201720729777.0有效
发明人：刘镭;周鹏;杜玉娟 -专利权人：北京卓奥世鹏科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种一体式方孔防撞升降柱，包括上托盘、底盘和安装在上托盘和底盘之间的外筒，外筒内安装有升降柱机构、驱动机构及控制系统，驱动系统包括液压驱动器、储能器及动力执行装置。本实用新型优化了目前升降柱在安装过程中的工艺，取消焊接工艺，采用组装形式安装，大大提高了生产效率，将升降柱高度提升至1米，增加设备的防撞击性；将驱动系统、控制系统集成到升降柱内部，节省了室外液压站，同时减小施工难度，无需铺设液压管路，维修简单，同步性好；驱动系统为双油路，配有储能装置，提高了升降速度，并且对驱动系统中的液压驱动器和储能器进行改进，提高了设备的稳定性。
升降柱驱动系统本实用新型液压驱动器储能器上托盘底盘方孔防撞外筒焊接工艺动力执行装置控制系统集成安装过程储能装置防撞击性高度提升控制系统驱动机构生产效率施工难度液压管路增加设备双油路同步性液压站减小升降室外组装铺设维修优化改进