[发明专利]一种联合收割打捆机的打捆机控制系统

摘要

本发明公开了一种联合收割打捆机的打捆机控制系统，包括微控制器、轮毂转速检测装置、打捆机传动轴转矩检测装置、秸秆喂入量检测装置、保险螺栓、防撞装置、防撞块位置监测装置、联合收割打捆机前进速度控制装置以及打捆机异常情况报警装置。本发明采用带有轮毂转速检测、打捆机传动轴转矩检测、秸秆喂入量检测、防撞块位置监测、异常情况报警和微控制器构成的联合收割打捆一体机的打捆机控制系统，实现了联合收割打捆一体机的打捆机在正常工作时的高效性、稳定性和可靠性，同时还提高了整个联合收割打捆一体机的工作效率和工作环境适应能力。当联合收割打捆一体机的打捆机发生故障时，便于操作人员做出及时准确判断、分析和操作。

主权项

一种联合收割打捆机的打捆机控制系统，其特征在于，包括微控制器、轮毂转速检测装置、打捆机传动轴转矩检测装置、秸秆喂入量检测装置、保险螺栓、防撞装置、防撞块位置监测装置、联合收割打捆机前进速度控制装置以及打捆机异常情况报警装置，其中：轮毂转速检测装置，用于检测打捆机传动轴的转动速度；打捆机传动轴转矩检测装置，用于对打捆机传动轴的转矩进行测量；秸秆喂入量检测装置，用于测量秸秆每次叠压所形成的秸秆层的密度；防撞装置由防撞块和撞块拉杆组成，防撞装置安装在活塞连杆组件附近，当打捆时序紊乱时，防撞块弹出，阻挡活塞连杆组件继续工作，造成打捆机传动轴负载急剧增大，使保险螺栓扭断，使打捆机停止工作，以避免打捆机因时序紊乱而造成核心部件相互碰撞而造成损坏；防撞块位置监测装置，用于检测防撞装置的防撞块的当前位置；联合收割打捆机前进速度控制装置，用于控制联合收割打捆机的行进速度；打捆机异常情况报警装置，用于对打捆机工作中出现的异常情况进行报警；微控制器，接收轮毂转速检测装置、打捆机传动轴转矩检测装置、秸秆喂入量检测装置和防撞块位置监测装置的检测信号，进行整个打捆机的状态监控，并通过控制联合收割打捆机前进速度控制装置对联合收割打捆机前进速度辅助控制，通过打捆机异常情况报警装置进行报警。