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[发明专利]一种防脱落磁吸式搬运机构及光伏清扫系统-CN202310325885.1在审
发明人：刘林保;宋志飞 -专利权人：湖州丽天智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明属于清扫设备技术领域，具体地说是一种防脱落磁吸式搬运机构及光伏清扫系统，包括磁吸组件和支撑组件，所述磁吸组件包括第一电磁组件和第二电磁组件，所述第一电磁组件可吸附清扫机器人；在所述第二电磁组件可使所述支撑组件运动并对清扫机器人的底部进行防脱支撑；本发明磁吸组件实现对清扫机器人的吸板进行吸附，并控制对清扫机器人在不同的光伏板之间进行跨越，并且跨越过程中，通过支撑组件，可以对清扫机器人的吸板进行底部支撑，可以实现对清扫机器人进行防脱支撑保护，避免磁吸组件吸附清扫机器人并跨越移动过程中，因吸附不良或者其他因素，导致的清扫机器人与磁吸组件脱落问题。
一种脱落磁吸式搬运机构清扫系统

[发明专利]一种防吸人的泳池排水装置-CN202110381031.6有效
发明人：裴海丹 -专利权人：南京横溪经济技术开发有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E04H4/06 文献下载
摘要：本发明涉及游泳池领域，尤其是涉及一种防吸人的泳池排水装置。本发明提供的一种防吸人的泳池排水装置，解决了游泳池排水口吸人以及人为掀开排水口盖子的问题。本发明公开了一种防吸人的泳池排水装置，包括游泳池，所述游泳池内设有排水井盖装置，所述排水井盖装置包括通过升降检测是否有人被吸入排水口的检测板，所述检测板两侧对称设有井盖防开装置，所述井盖防开装置包括用于卡紧所述检测板防止有人打开排水口井盖的挡板
一种防吸人泳池排水装置

[实用新型]一种清洗机器人防脱落系统及清洗机器人-CN202320569537.4有效
发明人：宋志飞;刘林保 -专利权人：湖州丽天智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本申请涉及光伏技术领域，提供一种清洗机器人防脱落系统及清洗机器人，其中防脱落系统应用于搬运机械吸吊机器人本体，防脱落系统包括机器人本体滑动设置有若干搭接件；吸吊结构，与搬运机械的机械臂末端连接，吸吊结构设有与若干搭接件对应的若干承托件，在吸吊结构吸吊机器人本体时，搭接件滑动至对应的承托件的上方，使承托件可托接搭接件，以防止因吸吊结构吸吊失效导致机器人本体的脱落。其中清洗机器人与上述防脱落系统中的清洗机器人特征一致。本申请结构简单，可在通过吸吊方式搬运清洗机器人时提供防脱落保险，减小搬运过程中清洗机器人的掉落风险，进而降低清洗机器人和光伏组件的损坏风险。
一种清洗机器人防脱落系统机器人

[实用新型]一种便于高空回收的球罐爬壁机器人系统-CN202320243078.0有效
发明人：唐萍;孔帅;杜兴吉;凌张伟;吴价;滕国阳 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及球罐爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种便于高空回收的球罐爬壁机器人系统，包括作业机器人、第一防坠器、第一双钩安全带，第二防坠器、第二双钩安全带和救援机器人，所述第一防坠器一端固定于所述第一双钩安全带上，所述第一双钩安全带可拆卸固定于球罐顶部，所述第一防坠器上远离所述第一双钩安全带的一端设有作业机器人，所述第一防坠器与所述作业机器人可拆卸连接，所述作业机器人上设有第一磁吸部，所述救援机器人上设有与所述第一磁吸部磁吸配合的第二磁吸部该便于高空回收的球罐爬壁机器人系统，具有永磁和电磁吸附两种方式，回收过程简单可靠，回收效率高，实现了爬壁机器人的高空自主回收。
一种便于高空回收球罐爬壁机器人系统

[实用新型]爬壁机器人-CN202121011662.0有效
发明人：冯消冰;吴成杰;姚冬东;徐瑞 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种爬壁机器人，包括车体、检测装置及防坠落装置，检测装置设置于车体上，用于检测车体是否脱离工作面，防坠落装置设置于车体上，防坠落装置包括至少一组防坠落组件，防坠落组件包括磁吸组件，磁吸组件可伸缩设置于车体上，磁吸组件被配置为当车体脱离工作面时，磁吸组件伸出车体，以吸附于工作面上，以使车体吸附于工作面。该爬壁机器人通过检测装置检测车体是否脱离工作面，防坠落装置在检测装置检测到车体脱离工作面时，磁吸组件伸出车体，以吸附于工作面上，从而使得车体靠近工作面，进而使车体重新吸附于工作面，避免了车体的坠落，提高了爬壁机器人的安全性能
机器人

[发明专利]爬壁机器人的塔筒焊缝防吸合装置及防吸合方法-CN202010892125.5在审
发明人：温广胜;温家辉 -专利权人：温广胜;温家辉
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬壁机器人的塔筒焊缝防吸合装置及防吸合方法，在爬壁机器人的位于磁吸盘前、后端的机架上设置塔筒横焊缝防吸合机构，在紧邻磁吸盘前、后端的机架上设置塔筒纵焊缝防吸合机构。本发明通过在爬壁机器人上安装塔筒焊缝防吸合装置之后，可使爬壁机器人在经过塔筒上的纵焊缝和横焊缝时，即使活动支臂的张开角度再大，磁吸盘的吸合盘面与塔筒表面之间的间距再小，也会通过设置在磁吸盘端部和中部的滚轴、通过设置在磁吸盘两端的滚轴，对磁吸盘起到一个支撑作用，使磁吸盘不能与外凸于塔筒表面的焊缝相吸合，从而有效避免了爬壁机器人在经过塔筒上的焊缝时极易出现的吸停事故，保障了爬壁机器人清洗风机塔筒作业的顺利完成
机器人焊缝防吸合装置方法

[发明专利]一种球罐外壁作业机器人的防坠系统及方法-CN202211069849.5在审
发明人：杜兴吉;孔帅;唐萍;陈永贵;管陈锋;郭伟灿 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球罐外壁作业机器人的防坠系统及方法，包括作业机器人、防坠器和双钩安全带，所述防坠器一端固定于所述双钩安全带上，所述双钩安全带可拆卸固定于球罐顶部，所述防坠器上远离所述双钩安全带的一端设有辅助防坠机器人，所述防坠器与所述辅助防坠机器人可拆卸连接，所述辅助防坠机器人上设有第一电磁铁。本发明通过设置辅助防坠机器人与作业机器人配合，提高作业机器人作业安全性，避免作业机器人作业过程中坠落，辅助防坠机器人与作业机器人之间通过第一电磁铁与磁吸部磁吸配合，连接分离更方便。便于辅助防坠机器人与作业机器人在球罐外壁的喷淋管以及固定喷淋管的支柱之间穿插，作业机器人换道更方便。
一种外壁作业机器人系统方法

[实用新型]一种机器人手臂及其轴用防油装置-CN202223375229.2有效
发明人：李晓建;孟新坤;段伟 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手臂及其轴用防油装置，壳体包括吸油部和分别连接在吸油部两端的两个连接部，所述吸油部一侧具有容纳槽，所述容纳槽开口处设有横跨所述开口设置的限位辐条，吸油棉位于所述容纳槽内，紧固件位于壳体靠近吸油棉一侧用于连接两个连接部利用抱环结构，将防油装置安装在机器人旋转轴上，在不干涉机器人手臂正常行动轨迹的情况下，当机器人轴部漏油落入防油装置，底部吸油棉将油吸收，避免机器人旋转轴漏油对产品进行污染，影响产品质量，辐条可避免吸油棉在机器人运转过程中脱落
一种机器人手臂及其轴用防油装置

[发明专利]一种清洗机器人防脱落系统及清洗机器人-CN202310282072.9在审
发明人：孙欣;刘林保 -专利权人：湖州丽天智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本申请涉及光伏技术领域，提供一种清洗机器人防脱落系统及清洗机器人，其中防脱落系统包括机器人本体顶部两侧均设有一连接梁，连接梁沿机器人本体长度方向设置；吸吊结构，与吊运机械的机械臂末端连接，吸吊结构设有可转动的第一承托板，吸吊结构适于吸吊机器人本体，第一承托板用于承托连接梁；吸吊结构吸吊机器人本体时，第一承托板的两端转动至连接梁的下方，使第一承托板的两端托接连接梁，以防止因吸吊结构吸吊失效导致机器人本体的脱落。其中清洗机器人与上述防脱落系统中的机器人本体特征一致。本申请结构安全可靠，可为吸吊清洗机器人时提供防脱落保险，减小吊运过程中清洗机器人的掉落风险，进而降低清洗机器人和光伏组件的损坏风险。
一种清洗机器人防脱落系统机器人

[发明专利]一种具有防碰撞结构的沟渠维护机器人-CN202310707124.2在审
发明人：刘丰盛 -专利权人：重庆市万州区市政设施维护管理中心
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有防碰撞结构的沟渠维护机器人，包括有机体，机体的底端侧壁上安装有连接臂，连接臂的底端支撑有调节推杆，连接臂的端部连接有吸料斗，吸料斗的上端设置有连接头，连接头连接有吸料管，机体的顶面上设置有导向套，吸料管穿过导向套，吸料斗上设置有清淤组件。本发明提出的一种具有防碰撞结构的沟渠维护机器人，将本设备放置在待清淤的沟渠中，履带轮转动带动设备在沟渠中移动，因设置有清淤组件，第一电机启动带动内轴转动，两段螺旋叶片转动将进入吸料斗内的淤泥向中间输送，淤泥被吸料管抽出，以达到清淤效果，设备清淤效率更高，大大节省了人力。
一种具有碰撞结构沟渠维护机器人

[发明专利]一种智能电力检修机器人的防振动支架-CN202010641288.6在审
发明人：周继承;袁灼光;柏东辉;陈茂辉 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电力检修机器人的防振动支架，包括底座和安装在底座上的吸能缓冲装置，吸能缓冲装置包括用于对底座受到的多向振动进行缓冲的多向缓冲机构，多向缓冲机构连接有与其相配合的吸能发电机构，吸能发电机构通过吸收多向缓冲机构传导的力来产生供应机器人消耗所需的部分电能多向缓冲机构对机器人受到的振动进行缓冲，并将振动的动能传导至吸能发电机构以供应吸能发电机构发电所需的能量，通过吸能发电机构供应机器人运行所需的部分电能消耗，从而延长机器人的续航时间，减少了机器人往返充电的次数，节约了能耗的同时，有助于提高机器人的工作效率。
一种智能电力检修机器人振动支架

[实用新型]一种用于核电站常规岛的防异物装置-CN202121407298.X有效
发明人：陈朱海;陈洪;张恒;左向宇;马涛 -专利权人：辽宁红沿河核电有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G21C13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于核电站常规岛的防异物装置，包括，可拆卸的固定于常规岛人孔门的防异物堵板；所述防异物堵板通过螺栓与所述人孔门固定；固定于所述防异物堵板边缘的拉环、磁吸装置，所述拉环和所述磁吸装置分别对应固定于所述防异物堵板两侧，所述磁吸装置一端穿过所述防异物堵板并连接所述拉环。
一种用于核电站常规异物装置

[发明专利]具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人-CN201910922043.8在审
发明人：何明达;郭为忠;张少泓;来志敏;刘洋洋;张子辰;王文聪 -专利权人：上海交通大学;核星核电科技(海盐)有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人，包括机器人本体和若干个轮子；机器人本体上带有防坠落装置；防坠落装置包括基座和顶杆，基座固定在机器人本体上，顶杆顶触壁面，并可相对于基座进行垂直于壁面方向的滑动；还包括磁铁固定座和磁铁，两者相互固定，并通过离合机构与顶杆相连接，顶杆通过磁铁的磁力与壁面相顶触；防坠落装置还包括触发绳，触发绳一端连接机器人本体，另一端连接离合机构。本发明能够在磁吸式爬壁机器人意外脱离壁面的时候发挥作用。机器人脱离壁面的状态会触发防坠落装置，有效防止爬壁机器人继续下落，从而避免了磁吸式爬壁机器人意外坠落可能造成的财产损失。
防坠落装置机器人本体爬壁机器人顶杆磁吸式离合机构一端连接触发绳磁铁壁面顶触磁铁固定座财产损失磁力滑动脱离触发坠落机器人轮子垂直

[实用新型]具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人-CN201921624207.0有效
发明人：何明达;郭为忠;张少泓;来志敏;刘洋洋;张子辰;王文聪 -专利权人：上海交通大学;核星核电科技（海盐）有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人，包括机器人本体和若干个轮子；机器人本体上带有防坠落装置；防坠落装置包括基座和顶杆，基座固定在机器人本体上，顶杆顶触壁面，并可相对于基座进行垂直于壁面方向的滑动；还包括磁铁固定座和磁铁，两者相互固定，并通过离合机构与顶杆相连接，顶杆通过磁铁的磁力与壁面相顶触；防坠落装置还包括触发绳，触发绳一端连接机器人本体，另一端连接离合机构。本实用新型能够在磁吸式爬壁机器人意外脱离壁面的时候发挥作用。机器人脱离壁面的状态会触发防坠落装置，有效防止爬壁机器人继续下落，从而避免了磁吸式爬壁机器人意外坠落可能造成的财产损失。
具有坠落装置磁吸式爬壁机器人

[发明专利]一种吸附抓取并堆叠食品的下吸桶装置及吸附堆叠方法-CN201910831926.8在审
发明人：王跃勇 -专利权人：嘉兴恒匠智能技术有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置及吸附堆叠方法，该装置包括位于机器人执行端的下座、设于下座中心进行旋转的下座芯轴、执行吸附抓取动作的下吸桶、驱动下吸桶转动的旋转驱动连接装置、防止所吸附食品随意翻面的防翻面装置本发明的自动化程度高，具有快拆结构，可根据不同形状、尺寸的食品进行下吸桶更换，产品的适应性强。而且，具有防翻面结构，在吸附抓取的过程中，避免了片状食品翻面的情况，自动化的情况下保证了加工质量。且本装置与蜘蛛并联机器人配合使用，相对于单机械臂机器人，抓取范围更广，速度更快。
吸附抓取下座防翻机器人自动化并联机器人堆叠食品快拆结构连接装置片状食品旋转驱动机械臂面结构蜘蛛堆叠翻面芯轴转动驱动加工保证

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