[发明专利]具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人在审
| 申请号： | 201910922043.8 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110562345A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 何明达;郭为忠;张少泓;来志敏;刘洋洋;张子辰;王文聪 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;核星核电科技(海盐)有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 33216 杭州之江专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 朱枫 |
| 地址： | 200030 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人，包括机器人本体和若干个轮子；机器人本体上带有防坠落装置；防坠落装置包括基座和顶杆，基座固定在机器人本体上，顶杆顶触壁面，并可相对于基座进行垂直于壁面方向的滑动；还包括磁铁固定座和磁铁，两者相互固定，并通过离合机构与顶杆相连接，顶杆通过磁铁的磁力与壁面相顶触；防坠落装置还包括触发绳，触发绳一端连接机器人本体，另一端连接离合机构。本发明能够在磁吸式爬壁机器人意外脱离壁面的时候发挥作用。机器人脱离壁面的状态会触发防坠落装置，有效防止爬壁机器人继续下落，从而避免了磁吸式爬壁机器人意外坠落可能造成的财产损失。 | ||
| 搜索关键词： | 防坠落装置 机器人本体 爬壁机器人 顶杆 磁吸式 离合机构 一端连接 触发绳 磁铁 壁面 顶触 磁铁固定座 财产损失 磁力 滑动 脱离 触发 坠落 机器人 轮子 垂直 | ||
【主权项】：
1.具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人，包括机器人本体和若干个轮子，工作过程中轮子接触铁磁性壁面；机器人本体上带有防坠落装置，其特征在于：防坠落装置包括基座和中空的顶杆，基座固定在机器人本体上，顶杆顶触壁面，并可相对于基座进行垂直于壁面方向的滑动；还包括磁铁固定座和磁铁，两者相互固定，并通过离合机构与顶杆相连接，顶杆通过磁铁的磁力与壁面相顶触；防坠落装置还包括触发绳和防坠绳，触发绳一端连接机器人本体，另一端连接离合机构，防坠绳一端连接机器人本体，另一端连接顶杆或磁铁固定座，触发绳的自由长度小于防坠绳。/n
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