“闭链机构”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4796325个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种八足步进式机器人机构-CN201710951446.6在审
发明人：王汝贵;袁吉伟;孙家兴;黄慕华;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种八足步进式机器人机构，包括两个闭链六杆机构和八个开链机械腿，其特征在于，所述两个闭链六杆机构包括第一闭链六杆机构和第二闭链六杆机构，所述八个开链机械腿包括第一开链机械腿、第二开链机械腿、第三开链机械腿、第四开链机械腿、第五开链机械腿、第六开链机械腿、第七开链机械腿和第八开链机械腿；所述两个闭链五杆机构的变形为主要驱动源，可以驱动该机器人机构实现灵活转向，该机器人机构可以完成俯仰动作，环境适应能力好，
一种步进机器人机构

[实用新型]一种八足步进式机器人机构-CN201721317725.9有效
发明人：王汝贵;袁吉伟;孙家兴;黄慕华;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种八足步进式机器人机构，包括两个闭链六杆机构和八个开链机械腿，其特征在于，所述两个闭链六杆机构包括第一闭链六杆机构和第二闭链六杆机构，所述八个开链机械腿包括第一开链机械腿、第二开链机械腿、第三开链机械腿、第四开链机械腿、第五开链机械腿、第六开链机械腿、第七开链机械腿和第八开链机械腿；所述两个闭链五杆机构的变形为主要驱动源，可以驱动该机器人机构实现灵活转向，该机器人机构可以完成俯仰动作，环境适应能力好，
一种步进机器人机构

[发明专利]一种单动力高平顺闭链腿机构机器人-CN202211047387.7在审
发明人：武建昫;翁铭泽;阮强;姚燕安;陈亚琼;杨辉 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种单动力高平顺闭链腿机构机器人，该装置包括：一种单动力高平顺闭链腿机构机器人由重构闭链腿机构(A)、完全相同的第一、第二、第三组闭链腿机构(B、C、D)、机架(E)和动力部(F)组成。每组腿机构采用曲线轮廓足端，使机器人可以平稳行走，重构闭链腿机构(A)可以提升抬腿高度，增加越障性能，第一、第二非圆齿轮传动组(E‑8、E‑9)配合调节足端速度，实现机器人高速匀速运动，通过不完全齿轮传动组(E‑6)实现动力耦合，由单电机控制机器人步行和重构闭链腿机构重构运动。单动力高平顺闭链腿机构机器人可用于勘测、运输、侦察等领域。
一种动力平顺闭链腿机构机器人

[发明专利]一种闭链机构的装配调整方法及其控制装置、机械装置-CN201811095809.1有效
发明人：郭俊康;赵强强;洪军;余德文;赵鼎堂 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭链机构的装配调整方法及其控制装置、机械装置。本发明基于数据挖掘与多目标相结合的复杂闭链机构定量装调方法，其利用数据挖掘算法获得闭链机构构件尺寸装调量与运动可靠性之间的关联函数，基于虚拟关节铰链方法建立考虑铰链间隙与杆件柔性的复杂闭链机构装配精度模型，然后以装配精度与运动可靠性为目标函数，以误差传递模型与上述关联函数为约束条件的复杂闭链机构构件尺寸最优装配调整量计算技术，包括数据挖掘算法，误差传递模型，以及多目标优化求解算法。解决了现有闭链机构在装调过程中存在的由于盲调所导致的装配周期长、装配精度差以及闭链机构运动过程不可靠的问题。
一种机构装配调整方法及其控制装置机械

[发明专利]一种多构态仿生机器人机构-CN201710951448.5在审
发明人：王汝贵;袁吉伟;孙家兴;黄慕华;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种多构态仿生机器人机构，包括三个可伸缩连杆和四个闭链五杆机构，其特征在于，所述三个可伸缩连杆包括第一可伸缩连杆、第二可伸缩连杆和第三可伸缩连杆，所述四个闭链五杆机构包括第一闭链五杆机构、第二闭链五杆机构、第三闭链五杆机构及第四闭链五杆机构。由于闭链五杆机构以及可伸缩连杆变形，此机器人机构具有多个构态，具备两栖工作能力，通过改变足部与地面接触面积，实现适应不同路面；又可以实现俯仰、翻转等多种动作；通过改变机器人机构宽度，实现适应狭窄工作空间；其蛇形构态能适应水下、陆地各种复杂工作环境；驱动简单，在不改变驱动装置的情况下，能实现对机器人机构各构态的驱动，可以满足多任务的工作要求。
一种多构态仿生机器人机构

[实用新型]一种多构态仿生机器人机构-CN201721317639.8有效
发明人：王汝贵;袁吉伟;孙家兴;黄慕华;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种多构态仿生机器人机构，包括三个可伸缩连杆和四个闭链五杆机构，其特征在于，所述三个可伸缩连杆包括第一可伸缩连杆、第二可伸缩连杆和第三可伸缩连杆，所述四个闭链五杆机构包括第一闭链五杆机构、第二闭链五杆机构、第三闭链五杆机构及第四闭链五杆机构。由于闭链五杆机构以及可伸缩连杆变形，此机器人机构具有多个构态，具备两栖工作能力，通过改变足部与地面接触面积，实现适应不同路面；又可以实现俯仰、翻转等多种动作；通过改变机器人机构宽度，实现适应狭窄工作空间；其蛇形构态能适应水下、陆地各种复杂工作环境；驱动简单，在不改变驱动装置的情况下，能实现对机器人机构各构态的驱动，可以满足多任务的工作要求。
五杆机构可伸缩连杆闭链构态机器人机构仿生机器人复杂工作环境驱动地面接触工作空间工作能力工作要求驱动装置俯仰蛇形翻转足部变形陆地狭窄

[发明专利]一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台-CN202110324540.5有效
发明人：姚燕安;姬佳璐;武建昫;刘冠军;张英;郭龙 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台，该装置包括：一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台由完全相同的a、b四足单元(A、B)和车架(C)组成。每个四足单元包含四组腿机构，由两个电机独立驱动，两个电机单独工作可实现腿部机构拓扑重构，实现闭链腿机构在四杆环路模式与六杆环路模式之间转换。变拓扑双环路闭链腿机构多足平台可实现山地等复杂路面的侦测探查任务，行走步态更丰富，地形适应性更强。
一种拓扑环路闭链腿机构平台

[发明专利]一种基于闭链机构的电动重载机械臂及其控制方法-CN202111575844.5在审
发明人：沈志航;李晗;郁肖飞;郭文慧;吴墉 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于闭链机构的重载机械臂及其控制方法，重载机械臂包括：第一伸缩缸、第二伸缩缸、连接杆以及分别设于连接杆两端的第一平面闭链4R机构和第二平面闭链4R机构；第一平面闭链4R机构包括依次相互铰接的连接支座、第一连杆、第二连杆和连架杆构件；其中，连接支座为一平面闭链4R机构的机架；第二平面闭链4R机构包括依次相互铰接的机架构件、第三连杆、第四连杆和小臂连杆；机架构件、连架杆构件与连接杆一体成型并形成大臂连杆
一种基于机构电动重载机械及其控制方法

[发明专利]一种少自由度闭链空间机构运动解算方法-CN202210291939.2在审
发明人：赵忆文;罗阳;江超;姜运祥;李英立;魏仁松;胡林涛;赵新刚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种少自由度闭链空间机构运动解算方法，包括如下步骤：步骤一：对机构进行运动学分析，建立主开链机构模型和从开链机构模型，并描述各个部件之间的位置关系；步骤二：进行耦合运动学分析，建立主开链机构末端和从开链机构末端位姿之间的耦合运动关系式；步骤三：指定主开链机构期望轨迹，然后对主开链机构进行正运动学解算，获得主开链机构末端位姿；步骤四：获得从开链机构末端位姿，然后进行逆运动学解算获得从开链机构各个关节值；步骤五：使用在线轨迹生成方法进行轨迹规划，然后使用闭环控制方法对少自由度主从式单闭链机构中的各个电机实施位置控制。本发明实现了少自由度主从式单闭链机构的实时运动解算，并实现同步运动控制。
一种自由度空间机构运动方法

[实用新型]闭式可散弹链装弹机-CN201922104153.1有效
发明人：顾鹏;杨中伟;林享彬;梁浩;黄俊;侯洪章 -专利权人：四川华庆机械有限责任公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种闭式可散弹链装弹机，包括底座、拔弹钩、手轮、手轮簧、滑块、连杆、手柄、铰链轴、固定螺钉、固定螺母；弹链定位在底座上，将枪弹定位在底座枪弹定位槽里后，向前推动手柄通过杠杆省力机构，传力比为1：6，将枪弹压入到闭式可散弹链内，同时通过相同的原理可将装入弹链内的枪弹，通过反向推力将枪弹从弹链内退出。本申请通过杠杆省力机构，传力比为1：6，将枪弹压入到闭式可散弹链内，同时通过相同的原理可将装入弹链内的枪弹，通过反向推力将枪弹从弹链内退出，功能两用；大幅度提高闭式可散弹链装弹效率，操作简单方便，可在任何环境下快速实现装链
闭式可散弹链装弹

[发明专利]一种高射频闭式弹链脱链供弹机构-CN201210169610.5有效
发明人：肖继里;范兴建;黄歌德;林享彬;梁青 -专利权人：四川华庆机械有限责任公司;中国北方工业公司
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本发明提供一种高射频闭式弹链脱链供弹机构，其适用于使用带闭式弹链枪弹的高射频多管转管武器的枪弹脱链和供弹，该机构的主要特征在于具备多个脱链机芯。根据本发明的结构，能够以一套脱链机构配备多个脱链机芯的方式在保证武器高射弹频率的前提下大大降低了对单个脱链机芯的强度要求，分散了结构风险。此外，通过脱链曲线槽的精确约束，保证了机构在高速运动中脱链、供弹位置的准确、及时，保障了机构高度的运转可靠性。
一种射频闭式弹链脱链供弹机构

[发明专利]一种闭链级联式可穿戴外骨骼手部机器人-CN201911067657.9有效
发明人：杜义浩;于金须 -专利权人：苏州瑞迈康健医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及可穿戴外骨骼机械手领域，尤其涉及一种闭链级联式可穿戴外骨骼机器人，包括：四指传动机构、拇指传动机构、手背板、电机托板和电机，所述电机和其他控制电路等放置在所述电机托板上，所述电机托板与所述手背板连接，各个手指运动辅助机构的各零部件长度与对应手指长度呈比例，所述闭链级联式可穿戴外骨骼机器人由电机驱动，由闭链级联式多杆结构组成的所述四指传动机构和所述拇指传动机构传动。本发明采用闭链级联式连杆传动结构，能够对手指每个关节进行大角度范围的驱动，活动空间大，在手指关节处不采用机构连接，通过人体手部自身关节进行结构连接，实现了人机共融，能够适应不同使用者的手指尺寸特征，增加了穿戴的舒适度
一种级联穿戴骨骼机器人

[实用新型]横拉磁性闭夹系统-CN200920118709.6无效
发明人：吴建成;王松尧;王洪星;邓鹫;刘启月;陆明清 -专利权人：浙江富陵控股集团有限公司;浙江绍兴华东包装有限公司;绍兴天普塑料制品有限公司
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B29C55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横拉磁性闭夹系统，属于PP薄膜的加工设备技术领域，包括链夹机构和磁铁机构，其中，链夹机构包括链条，以及安装于链条上的至少两组闭夹机构，每组闭夹机构包括安装于链条上的夹座，夹座通过弹簧片安装于链条上，在夹座上安装有若干个夹子，夹子通过轴安装于夹座上，其转动部即夹柄可绕夹座转动，磁铁机构包括安装底座，若干个磁铁座通过连接架固定于安装底座上，在每个磁铁座上安装有若干组磁铁，本实用新型具有结构简单、不磨损、不伤链夹，可靠性高等优点。
磁性系统

[发明专利]一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人-CN201610373938.7有效
发明人：戴建生;唐昭;张春松;赵欣;田传印;王雁东;万昌雄 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人，包括一个闭链和四条开链，闭链是由第一至第四杆构成的一个平面四杆变胞杆机构；第一、二、三、四杆的长度均相同；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别通过一转动铰链与闭链中一条杆件铰接，每条开链中的各杆位于同一平面内。本发明将平面四杆变胞机构应用到四足仿生机器人的腰部，利用变胞机构变构态、变自由度的特性，实现四足仿生机器人腰部变形，从而更好地模仿四足动物的腰部结构，实现对多种动物仿生，集多种动物优点于一身，提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力
四杆变胞机构开链四足仿生机器人腰部闭链仿生机器人串联机构地形环境仿生机器人本发明四足动物腰部结构转动铰链变胞杆条杆件多足构态铰接四足变形模仿应用

[发明专利]一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人及驱动方法-CN201610150579.9在审
发明人：戴建生;唐昭;张春松;王清峰 -专利权人：天津市银河飞跃科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人，包括一个闭链和多条开链，闭链是由第一至第八杆构成的一个八杆变胞杆机构；第一、四、五、八杆的长度相同，第二、七杆长度相同，第三、六杆的长度相同；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别通过一转动铰链与闭链中一条杆件铰接，每条开链中的各杆位于同一平面内。本发明将变胞八杆机构应用到多足仿生机器人的腰部，利用变胞机构变构态、变自由度的特性，通过不同的驱动方式实现多足仿生机器人腰部变形，从而更好地模仿各类动物的腰部结构，实现对多类动物仿生，集多类动物优点于一身
一种腰部使用八杆变胞机构仿生机器人驱动方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条