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[发明专利]车辆轨迹重规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210062165.6有效
发明人：赵永正;黄熠文;张惠康;李力耘 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种车辆轨迹重规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取在当前时刻第一车辆的规划行驶参数和第二车辆的实际行驶参数；根据第一车辆的规划行驶参数，确定第一时长内第一车辆的第一规划轨迹，并根据第二车辆的实际行驶参数，确定第一时长内第二车辆的第二规划轨迹；根据第一车辆的规划行驶参数、第一规划轨迹和第二规划轨迹，判断第一车辆是否控制超调；若第一车辆控制超调，则获取第一车辆的实际行驶参数，并根据第一车辆的实际行驶参数对第一规划轨迹进行重规划。实施本申请实施例，能够在车辆控制超调时对车辆的行驶轨迹进行重规划，使车辆能够根据重规划的行驶轨迹进行车辆控制，提高车辆行驶过程中的安全性。
车辆轨迹规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种集装箱翻箱跨运车用吊具-CN202010798606.X在审
发明人：冯高;雷斌;姜育培 -专利权人：湖南汇捷智能装备有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱翻箱跨运车用吊具，包括吊具主体、第一起重梁、第二起重梁、侧移油缸；所述第一起重梁和第二起重梁平行设置于吊具主体靠近两端的位置；所述侧一油杆设有两个；所述侧移油缸的一端连接于吊具主体上，并且另一端分别连接第一起重梁、第二起重梁上。本发明提供了一种集装箱翻箱跨运车用吊具，能够适用于翻箱跨运车翻箱动作工况，提高散料集装箱卸货效率。
一种集装箱翻箱跨运车用吊具

[实用新型]一种左右侧平衡式跨运车-CN202021661664.X有效
发明人：冯高;雷斌;姜育培 -专利权人：湖南汇捷智能装备有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种左右侧平衡式跨运车，包括吊具主体、第一起重梁、第二起重梁、侧移油缸；所述第一起重梁和第二起重梁平行设置于吊具主体靠近两端的位置；所述侧一油杆设有两个；所述侧移油缸的一端连接于吊具主体上，并且另一端分别连接第一起重梁、第二起重梁上。本实用新型提供了一种集装箱翻箱跨运车用吊具，能够适用于翻箱跨运车翻箱动作工况，提高散料集装箱卸货效率。
一种右侧平衡式跨运车

[发明专利]火车车钩的摘复钩装置、系统和摘复钩方法-CN202310853166.7在审
发明人：黄曙光;李岩;姚欣;张云飞;杨新杭 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火车车钩的摘复钩装置、系统和摘复钩方法，装置包含固定支架，机械臂，移动支架和伸缩组件，装置设于迁车台边缘，与重车拨车机共同完成摘复钩作业；系统包含迁车模块，迁车模块包含迁车平台，迁车模块用于将进入迁车平台的车厢牵引到空车线位置；拨车模块，拨车模块包含重车拨车机，重车拨车机将翻车机内的火车车厢推出，并送入迁车平台的相应位置；摘复钩模块，摘复钩模块用于车钩的摘钩和复钩。通过合理配置各个模块的相对位置，实现在占用很小空间的情况下，机械臂能够避让拨车机大臂、在恰当的时机靠近并完成作业，适用于各种空间、设备、轨道条件局限的翻车机系统中。
火车车钩摘复钩装置系统方法

[发明专利]一种转炉区域铁水罐高效运转及加废钢的方法-CN202310073886.1在审
发明人：宋晓亮;张志响;陈小龙;杨文鼎;张浩;曹亮;张云 -专利权人：宝武集团鄂城钢铁有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本发明是一种转炉区域铁水罐高效运转及加废钢的方法，采用空罐线和重罐线进行运输作业，空罐线用于停放空铁水罐车，重罐线用于停放重铁水罐车，空罐线与重罐线之间设有道岔A和道岔B，空罐线和重罐线各设有一台电动牵引车；具体转运方法如下：当火车运输重铁水罐车时，直接将重铁水罐运输至重罐线停放区域解挂；火车经过道岔A时换线至空罐线，将加好废钢的空铁水罐车与火车连挂，直接回高炉对位受铁；转炉工序按照顺序依次摘罐、空罐；重罐线的电动牵引车将变为空罐的铁水罐车连挂，经过道岔B输送至空罐线解挂，再返回重罐线；空罐线的电动牵引车将由重罐线送过来的空铁水罐车连挂，运送至加废钢区域；本发明大幅提升了铁水罐周转率。
一种转炉区域铁水高效运转废钢方法

[发明专利]轨道工程车重联编组的完整性检测电路及方法-CN201510130991.X有效
发明人：李希宁;龙源;高殿柱;黎丹;刘世杰 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道工程车重联编组的完整性检测电路及方法包括N节车厢，每节车厢包括完整性检测电路；所述完整性检测电路包括开关，继电器线圈，控制电源开关辅助触点，第一重联电缆，第二重联电缆，第三重联电缆，控制电源正线，控制电源负线；其中，所述控制电源正线通过开关与第一重联电缆相连；所述控制电源正线通过继电器触点2与控制系统相连；所述第一重联电缆通过继电器线圈与控制电源负线相连；所述控制电源开关辅助触点与所述开关及继电器线圈串联；将n节车厢重联编组，将重联编组后列车两端的重联插座中的第一重联电缆和第三重联电缆短接；该电路能够快速、简便的检测到轨道工程车是否发生断钩，脱钩，抛车等故障。
轨道工程车编组完整性检测电路方法

[发明专利]可摆动的翻车机重车推车装置及其作业方法-CN200610047494.4有效
发明人：王金福;李毅民 -专利权人：大连华锐股份有限公司
申请日： 2006-08-17 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可摆动的翻车机重车推车装置及其工作方法。所述的重车推车装置的推送部位为车辆的车钩，其特征在于其轨道装置在入、出推车器坑位置为螺旋倾斜状，其推进器还包括可绕固定于支架上的摆动绞轴旋转的可摆动导向轮和可摆动走行轮，从而通过轨道螺旋及重车推车器的随动达到重车推车器在入本发明可广泛用于钢厂、电厂、港口等处的高效的自动化作业系统，用于翻卸铁路敞车，尤其适用于铁道部2005年起大量投产的C70车辆的卸车线。
摆动翻车机重车推车装置及其作业方法

[实用新型]可摆动的翻车机重车推车装置-CN200620092862.2无效
发明人：王金福;李毅民 -专利权人：大连华锐股份有限公司
申请日： 2006-08-17 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可摆动的翻车机重车推车装置。所述的重车推车装置的推送部位为车辆的车钩，其特征在于其轨道装置在入、出推车器坑位置为螺旋倾斜状，其推进器还包括可绕固定于支架上的摆动绞轴旋转的可摆动导向轮和可摆动走行轮，从而通过轨道螺旋及重车推车器的随动达到重车推车器在入本实用新型可广泛用于钢厂、电厂、港口等处的高效的自动化作业系统，用于翻卸铁路敞车，尤其适用于铁道部2005年起大量投产的C70车辆的卸车线。
摆动翻车机重车推车装置

[发明专利]一种基于特定车辆挠度监测的桥梁损伤评定及预警方法-CN202310009451.0在审
发明人：王光;余晓栋;程晓江;罗云滚;彭卫兵;耿文学;刘君波;李圣慧 -专利权人：中设科欣设计集团有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特定车辆挠度监测的桥梁损伤评定及预警方法，解决现有的桥梁挠度检测仅局限于挠度数据的获取，而无法与过往车辆车重形成对应，无法用于桥梁安全的评估的问题。本方法包括步骤1，桥梁下方安装挠度传感器，桥梁上方设置摄像头；步骤2，采用图像识别技术标记并识别危化品车的车型，根据车型获取对应车型的满载车重，并获取对应危化品车通过时的挠度幅值；步骤3，拟合车重‑挠度关系函数，通过归一化处理，得出基于车重‑挠度关系的桥梁损伤评定指标；步骤4，根据损伤指标的趋势性变化，设置分级预警，进行桥梁损伤评定。本发明通过对危化品车等特定车辆进行车型识别，并结合特定车辆的对应挠度数据对桥梁损伤进行评定，发出预警信号。
一种基于特定车辆挠度监测桥梁损伤评定预警方法

[发明专利]一种大型养路机械的控制方法及控制系统-CN201711193686.0有效
发明人：周士华;万建兵;白洪民;胡斌;黄蕊 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本申请所提供的一种大型养路机械的控制方法，包括：当所述大型养路机械的车辆处于无主控车状态或多主控车状态时，所述车辆的制动控制单元控制所述大型养路机械进行空气制动；当所述车辆处于单控车状态时，所述车辆的制动控制单元检测是否存在外部重联激活输入信号；若是，则所述大型养路机械进入双机重联控制工况；若否，则所述大型养路机械进入无重联控制工况。通过基于网络通信的方式，使多车重联时，主控车与从控车能够同步制动和缓解，有效减小车辆的纵向冲动，能够提高大型养路机械运行效率，对确保车辆运行安全有重要意义。
一种大型养路机械控制方法控制系统

[实用新型]一种信号导通装置-CN201320292192.9有效
发明人：王锐;金磊;陈显旺;王永侦;张正安 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种信号导通装置，导通装置在压车重梁压紧后对接近开关进行导通，导通装置包括压盖、压杆、套筒、弹簧及压块。压盖固定在压杆的顶端。压杆套在套筒中，压块固定在压杆的底端，压车重梁压紧后，压块向上移动并带动压杆及压盖向上移动，使压盖对接近开关进行导通。套筒与压块之间的压杆上套有弹簧。本实用新型提供的信号导通装置，在压车重梁压下后，压杆可以在不同高度的车皮车帮上依靠弹簧自主伸缩，使压块与车皮车帮可靠接触，在压车重梁压紧后可靠的将接近开关的信号反馈至传翻车机PLC系统，提高了翻车机作业的作业效率
一种信号装置

[发明专利]列车总线数据的传输方法、装置、设备和存储介质-CN202111266121.7在审
发明人：欧阳辉云;郭亮;熊艳;袁璐 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车总线数据的传输方法、装置、设备和存储介质，包括若监测到列车总线完成初运行，且无线操纵控制设备完成通讯建立，将所述无线操纵控制设备的重联数据作为他车总线数据；检测所述列车总线是否存在外重联；若所述列车总线存在外重联，从列车总线数据中获取本车数据作为本车总线数据；整合所述他车总线数据和所述本车总线数据，得到全车总线数据，以便根据所述全车总线数据对全车进行控制。
列车总线数据传输方法装置设备存储介质

[实用新型]重列式纵移停车设备-CN201820078618.3有效
发明人：李子荣;陈静 -专利权人：上海剑峰停车设备工程有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：重列式纵移停车设备包括：钢结构框架、上层升降结构、下层移动车板装置、减速电机和传输链轮，上层升降结构与钢结构框架顶端连接，下层移动车板装置竖直设于上层升降结构下方，减速电机通过传输链轮与上层升降结构和下层移动车板装置连接本实用新型与传统技术相比，增设了上层纵移车板、上层升降车板、下层纵移车板和下层横移车板，带纵移式停车设备安装在重列式的后排，可将后排车运送至前排，方便存取车。
纵移下层上层升降结构停车设备移动车板钢结构框架传输链轮减速电机车板后排本实用新型顶端连接方便存取横移车板升降车板装置连接竖直前排运送增设

[发明专利]一种用于履带车的支重轮-CN201110275395.2无效
发明人：叶斌 -专利权人：天津市保田农机销售有限公司
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B62D55/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于履带车的支重轮，包括从动轴、主支重轮，主支重轮安装在从动轴上，从动轴安装在履带车的支架上，其特征在于：还包括副支重轮，所述副支重轮与主支重轮安装在同一从动轴上；所述从动轴两端露出支架外侧，所述主支重轮安装在支架内侧，副支重轮安装在支架外侧，每根从动轴安装两个主支重轮，四个副支重轮，主支重轮和副支重轮的接地点保持在同一平面上。本发明的有益效果是使用了副支重轮，增加了履带的宽度，增加了接地点，减小了接地比压，增大了机械的作业范围。
一种用于履带支重轮

[发明专利]一种编组重联数据流冗余方法及系统-CN201510223540.0有效
发明人：冯江华;尚敬;郝波;韩兵;粟荡;殷建华;魏峰 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种编组重联数据流冗余方法及系统，该方法应用于编组重联数据流冗余系统，该系统包括第一列车编组、第二列车编组、第一重联接口和第二重联接口；第一列车编组包括第一发送设备和第二发送设备；第二列车编组包括第一接收设备和第二接收设备第一列车编组与第二列车编组之间进行数据通信时，通信线路上存在着两条数据流，而且每条数据流上所传输的数据的内容是相同，这样即便某一条数据流在传输的途中发生了中断，也可以通过接收另一条数据流上传输的数据，从而使得数据得以正常传输，也即提高了列车编组重联数据传输的安全性和可靠性。
一种编组数据流冗余方法系统