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[发明专利]一种基于深度学习的目标姿态估计方法-CN201910016293.5在审
发明人：高明煜;杜宇杰;杨宇翔;何志伟;曾毓 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的目标姿态估计方法。实际工业环境中需要利用机械手臂对于目标物体进行抓取，需要首先获得目标物体的空间位置信息和姿态信息。摄像机系统价格便宜，所以利用视觉信息来进行目标物体的姿态估计的方法应用最广泛。利用传统的视觉算法来进行姿态估计难以提取出有效的特征，精度比较有限。本发明方法利用了神经网络的优势，利用神经网络算法将目标物体重要区域提取出来之后对物体表面进行建模的方法来估计物体姿态。本方法适应性强，对于不同种类的物体，只需收集数据集对神经网络进行重新训练，无需重新设计特征提取器。而且本方法确定姿态准确，利用神经网络强大的特征提取能力，能够估计分析大部分场景中的物体。
目标物体神经网络目标姿态姿态估计抓取空间位置信息神经网络算法摄像机系统特征提取器工业环境机械手臂视觉算法视觉信息收集数据特征提取物体表面物体姿态重新设计重要区域姿态信息传统的建模场景学习分析

[发明专利]用于飞行时间估计的方法和设备-CN202111227763.6在审
发明人： D·鲁杰罗;R·西亚诺·罗默里艾罗;A·利卡多;G·凯亚佐 -专利权人：意法半导体股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：一种用于提供超声信号与超声回波信号之间的飞行时间的估计的方法，超声信号由设备发射，超声回波信号由被超声信号击中的目标对象返回并且在设备处被接收。确定电回波信号的噪声功率；确定指示电回波信号的包络的包络信号；基于至少一个操作参数确定包络信号的一部分，该至少一个操作参数根据粒子群优化确定；根据无迹卡尔曼滤波器处理包络信号的该部分和电回波信号的噪声功率以获得包络信号的估计，其中包络信号的估计是从包络信号的该部分重新生成的包络信号的重新生成版本，该处理基于根据粒子群优化确定的至少一个无迹卡尔曼滤波器参数；以及根据包络信号的估计提供飞行时间的估计。
用于飞行时间估计方法设备

[发明专利]动态物体三维成像中的运动补偿方法与系统-CN201410723675.9有效
发明人：彭翔;关颖健;殷永凯;刘晓利 -专利权人：深圳大学
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明首先对运动误差进行初步估计，然后对均方根误差大于设定阈值的各像素的运动误差进行重新估计，并根据重新估计的运动误差与系统固定相移量和原始变形条纹图数据，计算均方根误差大于设定阈值的各像素的相位的校正估计值，并用其取代相应像素的相位的初步估计值，形成运动补偿后的折叠相位图，利用运动补偿后的折叠相位图，重建运动补偿后的深度像。
动态物体三维成像中的运动补偿方法系统

[发明专利]一种用于VDES系统的判决反馈解调系统及方法-CN202111254614.9在审
发明人：冯熳;孙定柱 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于VDES系统的判决反馈解调系统及方法，系统包括粗频偏估计模块、数据分段模块、频偏估计模块、频偏补偿模块、信道估计模块、信道均衡模块、软解调模块、重调制模块，粗频偏估计模块用于初步估计接收信号中的粗频偏和确定定时位置；数据分段模块用于将数据分成等分的数据段；频偏估计模块用于估计接收数据中的残余频偏；频偏补偿模块用于补偿接收数据中的残余频偏；信道估计模块用于估计接收数据的信道参数；信道均衡模块用于均衡接收数据的信道参数；软解调模块用于解调以QPSK方式调制的接收数据；重调制模块用于将解调和判决后二进制码元重新映射成调制数据。本发明能提高频偏估计和信道估计的性能，并降低误码率。
一种用于 vdes 系统判决反馈解调方法

[发明专利]信道几何检测器-CN201080043201.X有效
发明人： D·A·凯恩斯;J·尼夫察斯;村田吉隆;E·容松 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2010-09-20 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04B1/712 文献下载
摘要：根据实施例，基于信道几何启用无线接收器的自适应重新配置，无线接收器包括几何因子处理模块和信号处理模块，例如但不限于SIR估计模块、功率估计模块、解扩模块、低通滤波器、组合权重生成模块、系数估计模块、同步控制信道干扰消除器模块等基于几何因子可重新配置接收器信号处理模块中的一个或更多模块。
信道几何检测器

[发明专利]基于判决反馈信道估计的采样频偏跟踪的接收机-CN201880000715.3有效
发明人：朱之霞;汤国坤;张伟伦 -专利权人：香港应用科技研究院有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：采样频偏(SFO)跟踪和估计电路对输入数据执行SFO补偿。SFO获取模块使用来自媒体访问控制器(MAC)层的网络时间基准(NTB)或使用物理层的相邻同步符号进行初始粗略估计。前导码信道估计器比较频域前导码符号和参考符号以生成第一信道估计。当接收到其他符号时，将其转换到频域，进行解调和纠错，对结果数据重新进行纠错编码，并与纠错和解调之前存储的相应符号进行比较，以产生判决反馈信道估计。判决反馈信道估计的共轭与上一次信道估计相乘以产生新的SFO估计，其由滤波常数缩放，用于调整SFO补偿。每个符号在不使用导频的情况下产生一个新估计。
基于判决反馈信道估计采样跟踪接收机

[发明专利]一种OFDM系统的信道估计和均衡方法-CN202111631010.1在审
发明人：郭里婷 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种OFDM系统的信道估计和均衡方法，考虑到除了导频位置上的接收信号包含信道信息之外，数据也包含信道信息，所以先利用前一个符号的信道估计值对当前符号进行均衡，之后判决，利用判决的结果，对当前符号的信道重新进行估计，然后用前后符号的信道估计值进行适当的组合，得到新的信道估计值用于下一个符号的均衡。通过这样的处理，充分利用了数据中包含的信道信息，减少了信道估计误差，降低均衡后的错误率。
一种 ofdm 系统信道估计均衡方法

[发明专利]一种基于光参数估计的图像高光补偿方法-CN201910247022.0在审
发明人：乔玉晶;张思远;赵宇航 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于光参数估计的图像高光补偿方法，其实现步骤为：(1)根据朗伯模型对拍摄对象进行局部光照方向估计；(2)通过光强与像素的关系对光照强度进行估计；(3)依照光参数估计值修正光源位置；(4)重新拍摄出物体光照均匀的图片。
光参数光源位置高光朗伯图像估计值修正方向估计光照补偿光照均匀局部光照理想灰度拍摄对象光强像素光源光照图片拍摄

[发明专利]一种MIMO天线的穿墙雷达背景杂波抑制方法-CN202210114750.6在审
发明人：叶修竹;郭宇超;方霄 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种MIMO天线的FMCW穿墙雷达的背景杂波抑制方法，通过对原始回波数据按照天线编号重新排序，按照预设的帧长度进行主成分分析估计背景杂波，并通过不断迭代运算实时更新背景杂波估计结果，加强当前帧对背景估计结果的贡献，以达到最大程度抑制背景杂波，从而提高雷达对于目标定位成像的效果；结合硬件设计，可以选取背景估计帧长度，来达到更好的背景杂波抑制效果。
一种 mimo 天线穿墙雷达背景抑制方法

[发明专利]用于估计后处理装置在重新激活期间的温度的方法和系统-CN202110608103.6在审
发明人：米希尔·J·范尼乌斯塔特;艾伦·莱曼;D·巴克罗普;M·W·弗里德;肯尼士·约翰·贝尔;伊桑·D·桑伯恩 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F02D41/12 文献下载
摘要：本公开提供了“用于估计后处理装置在重新激活期间的温度的方法和系统”。描述了用于估计发动机的排气系统中的后处理装置的温度的系统和方法。在一个示例中，在当发动机退出燃料切断模式的状况期间估计所述温度，并且为了提高后处理装置效率的目的而将过量燃料输送到后处理装置。
用于估计处理装置重新激活期间温度方法系统

[发明专利]无线基站和无线通信方法-CN201180038600.1无效
发明人：佐藤义三;中田政明;高松信昭;八木雅浩;藤田博己 -专利权人：京瓷株式会社
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：在SRS的发送停止后，当接收到重新发送请求时，传送路径状态估计单元（9）根据包含在从无线终端接收到的上行用户数据中的DRS（Demodulation Reference Signal，解调参考信号）来估计与无线终端之间的传送路径的状态发送单元（4）根据估计出的传送路径的状态形成多个天线的指向性，并发送下行用户数据。
无线基站无线通信方法

[发明专利]基于双目液体透镜的视线估计方法、设备和存储介质-CN202310371134.3在审
发明人：张堃博;申振腾;孙哲南;谭铁牛;田雨 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于双目液体透镜的视线估计方法、设备和存储介质，该方法包括：确定第一距离和第二距离是否在目标双目相机当前的景深范围内；若不在，则基于联合调整模型，调整双目液体透镜的电流使第一距离和第二距离在目标双目相机调整后的景深范围内，并根据调整后的所述电流调整目标双目相机的内参，重新进行视线估计。本发明通过建立的联合调整模型，实现根据目标点到双目光心的距离，确定双目液体透镜调整后的电流，确保目标点在调整后的景深范围内，并利用双目液体透镜的电流和目标双目相机的内参的关系，确定目标双目相机的内参，进而重新进行视线估计从而实现全景深的眼动追踪，推动液体透镜在视线估计领域的应用与发展。
基于双目液体透镜视线估计方法设备存储介质

[发明专利]一种消除直流偏置的方法及装置-CN201010547205.3有效
发明人：陈江杉;马振国;尹力勇 -专利权人：意法·爱立信半导体（北京）有限公司
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H04L25/06 文献下载
摘要：调制的多个解调符号中两两解调符号之间的欧式距离；从所述多个解调符号中确定出4个集合，每个集合对应QPSK调制的一个调制方向；分别对确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个粗估计点；根据解调符号与所述粗估计点之间的欧式距离从所述多个解调符号中重新确定出4个集合；分别对重新确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个精估计点；根据所述精估计点进行直流偏置计算和补偿。
一种消除直流偏置方法装置

[发明专利]用于柴油发动机的燃料控制系统-CN200980100675.0有效
发明人：井手和成;岩崎聪 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2009-04-21 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： F02D41/10 文献下载
摘要：柴油发动机燃料控制系统包括EGR装置，用于将发动机排气部分作为EGR气体重新回到进气系统。该控制系统的特征在于，包括估计空气过量百分比计算装置(47)，用于通过使用被燃料喷射阀(31)喷射到汽缸中的燃料量、吸入空气流速和重新回到进气系统的EGR气体中的未燃烧空气的流速来计算汽缸(3)中的估计空气过量百分比，还包括控制装置(33和51)，用于在快速加速下基于被估计空气过量百分比计算装置计算出的估计空气过量百分比控制燃料喷射量。
用于柴油发动机燃料控制系统

[发明专利]电池容量监测器-CN201910869962.3有效
发明人：李法龙;S·温 -专利权人：德克萨斯仪器股份有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请公开电池容量监测器以及一种用于动态地监测电池的容量的方法，该方法包括估计正在放电的电池的第一电压阈值，其中第一电压阈值对应于电池的低容量，以及测量放电电池的当前电压和当前电流。该方法另外包括基于放电电池的所估计的第一电压阈值和所测量的当前电压重新调节当前电流，以及基于重新调节所测量的当前电流，在当前电压电平减小到低于第一电压阈值之前，计算电池的容量。
电池容量监测器