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[发明专利]一种机器人单目视觉鲁棒定位估计方法-CN201910548947.9有效
发明人：高俊钗;雷志勇;李翰山;卢莉萍;张晓倩;韩冰 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人单目视觉鲁棒定位估计方法，包括：在第一、二关键帧图像特征匹配点对中选择一个随机样本进行初始定位估计，建立两关键帧图像的极几何关系，以匹配点与极线之间的距离作为初始距离误差进行聚类剔除误匹配点，计算初始定位估计的偏置距离修正初始距离误差作为该匹配点权重依据，采用最小化误差平方和重新鲁棒估计机器人位姿，利用三角测量原理建立局部路标三维地图；在第三关键帧及其后续关键帧图像的特征点与局部路标匹配点对中选择一个随机样本估计初始定位，利用重投影初始距离误差进行聚类剔除误匹配点，采用优化方法重新鲁棒估计机器人位姿。本发明可以快速、可靠地去除误匹配点，实现机器人定位的鲁棒估计。
一种机器人目视觉鲁棒定位估计方法

[发明专利]水声OFDM判决二次信道均衡方法-CN201110230556.6有效
发明人：马雪飞;乔钢;马璐;孙宗鑫;周锋;刘淞佐;郑彩云;章佳荣;文明;王玥 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供水声OFDM判决二次信道均衡方法，首先进行梳状导频最小均方误差即CombMMSE信道估计，利用频响对接收数据进行一次均衡，得到一次均衡后的数据，对一次均衡后数据子载波进行解映射，再通过卷积解码或Turbo解码得到原始数据的估计，将解码后的数据按原编码规则重新进行编码，得到二次编码后的数据，将估计出来的数据子载波作为训练序列，并联合梳状导频子载波得到块状导频的估计，由此所有子信道上都有了训练数据，接下来利用块状导频最小均方误差即BlockMMSE算法，重新进行二次信道估计。
水声 ofdm 判决二次信道均衡方法

[发明专利]在用于多发射器阵列传输机制的SIC接收器中的信道估计-CN201010230268.6无效
发明人： S·塞梅诺维;A·马尔科维;K·奥斯特曼 -专利权人：诺基亚公司
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：公开了在用于多发射器阵列传输机制的SIC接收器中的信道估计。在接收器的第一级中，使用第一级信道估计对接收的信号进行均衡，并将第一数据流与第二数据流分离；以及使用所述第一级信道估计对解码后的第一数据流进行滤波，来重新生成第一数据流上的干扰。使用从生成干扰而导出的增益和第一级信道估计来计算第二级信道估计；从接收的信号中减去干扰。在接收器的第二级中，使用第二级信道估计对从其减去了干扰的信号进行均衡，以及解码第二数据流；以及输出解码的第一数据流和解码的第二数据流。一个实施方式从接收的信号得到用于每级的信道估计，并重新生成导频干扰；另一个实施方式从第一级计算更新的信道估计，以在第二级中使用。
用于多发阵列传输机制 sic 接收器中的信道估计

[发明专利]一种基于迭代的信道估计方法-CN201710468105.3有效
发明人：王海泉;杨大款;李肖;王雪丽 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大规模天线系统中基于迭代的信道估计方法，包括如下步骤：步骤一，设计发送与接收信号方程，包括创建训练矩阵及与训练矩阵对应的接收信号；步骤二，基于迭代的信道估计，利用步骤一的方程重新估计信道与现有的基于导频序列的信道估计相比，本发明提出的信道估计方法提高了信道估计准确性，其复杂度略高，但本发明有极好的信道估计精度，并大幅度提高了系统性能。
一种基于信道估计方法

[发明专利]双耳信号的后处理-CN202180085410.9在审
发明人： D·J·布莱巴特;G·琴加莱;C·P·布朗 -专利权人：杜比实验室特许公司;杜比国际公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：一种音频处理方法包括：对双耳信号执行空间分析，以估计表征所述双耳信号的双耳滤波器的电平差和相位差；使用所估计的电平差和相位差对所述双耳音频信号执行对象提取，以生成左/右主分量信号和左/右残余分量信号。系统可以使用不同的对象处理参数对左/右主分量和左/右残余分量进行不同的处理，例如，进行重新定位、均衡、压缩、上混、声道重新映射或存储，以便生成处理后的双耳信号，从而提供改进的聆听体验。重新定位可以基于头部跟踪传感器数据。
信号处理

[发明专利]基于改进卡尔曼滤波的变参数迭代估计方法-CN201310455455.8无效
发明人：孙亚辉;耿云海;方向;盛靖;孙瑞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：基于改进卡尔曼滤波的变参数迭代估计方法，涉及参数估计领域。本发明为解决现有迭代估计方法估计精度不足和估计速度过慢的问题。所述变参数迭代估计方法：首先使用基于改进卡尔曼滤波的现有迭代估计算法进行迭代估计，再判断估计的速度和精度，若需提高迭代估计的速度和精度则添加可以变化的小于1的迭代估计值的反馈参数重新进行迭代估计，通过比较迭代估计的速度和精度来确定最佳的反馈参数，最后得到具有较小计算量和较高精度的迭代估计算法。本发明通过在现有迭代估计算法的基础上加入可以变化小于1的迭代估计值的反馈参数来提高迭代估计精度和迭代估计速度的新迭代估计方法，该方法可以在保证较小的计算量的同时大幅提高迭代估计精度。
基于改进卡尔滤波参数估计方法

[发明专利]一种用于无线传感网扩展类分多址的带宽分配方法-CN201010591804.5无效
发明人：王新;杨晨阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：首先节点对参数进行观测，将观测结果进行量化，每个节点根据分配的带宽，生成的正交波形，从中选择一个正交波形，向无线传感网中的融合中心传输观测结果；融合中心接收到各节点的发射信号，对接收信号进行匹配滤波处理和参数估计，并将估计信息发送给各节点；各节点根据接收到的估计信息重新为各节点类分配带宽，无线传感网进行下一次测量时，节点重新分配带宽。本发明方法可以更高效地利用带宽资源，同时提高了融合中心对待观测参数的估计质量和通信带宽的使用效率。
一种用于无线传感扩展类分多址带宽分配方法

[发明专利]一种实现信道盲监测的方法及装置-CN200710062772.8无效
发明人：高炳涛;王乃博;戎波 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司;上海大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2007-01-16 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现信道盲监测的方法，首先对接收到的信道数据进行解调、译码及CRC校验并保留译码前原始数据；CRC校验正确时，进行误检判决过程：根据译码结果进行重新编码；然后根据译码前原始数据和重新编码数据对SNR进行相干估计得到SNR估计值；将得到的SNR估计值和预先设定的SNR判决门限值进行比较，如果得到的SNR估计值大于预先设定的SNR判决门限值，则认为没有发生信道误检，否则，认为发生了信道误检。
一种实现信道监测方法装置

[发明专利]在临床诊断过程中抽样检查小型失控状态的系统和方法-CN201510715804.4有效
发明人： L·S·库奇帕迪;C·帕文;J·扬特-帕切科 -专利权人：比奥-雷德实验室股份有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G16H10/20 文献下载
摘要：通过估计该失控状态的大小估计从最后良好质量控制事件开始评估的不可靠结果的期望数量，构建基于浓度的偏差、不精确和TEa简况，并使用这些参数估计样本结果不可靠的概率患者样本基于它们超过医学决策极限的概率或者不可靠的概率被自动选择以重新评估。当那些样本的结果已经被报告时，该系统和方法确定哪些重新评估的患者样本需要被纠正。
临床诊断过程抽样检查小型失控状态系统方法

[发明专利]便携式电子设备-CN201380056976.4在审
发明人： M·格拉夫;A·蒂埃凡瑙尔;A·萨切蒂;D·尼德尔伯格 -专利权人：盛思锐股份公司
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01K1/20 文献下载
摘要：在便携式电子设备断电并重新激活之后，根据在断电时存储的内部状态(x(a))、根据中断和重新激活之间感测的温度(T*_S)的估计的过程，以及根据与中断和重新激活之间由至少一个热源(2)所消耗的电力相关的信息(P*_i)的估计的过程，来估计补偿模型的实际内部状态(x(b))。
便携式电子设备

[发明专利]系统频率测量方法、同步相量测量方法及设备-CN201210262698.5有效
发明人：罗姗姗 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：该同步相量测量方法包括基于绝对时间参考来对电力系统的电压和电流信号进行采样；滤除所采样的电压和电流信号中的带外干扰；基于估计的系统频率，对滤除了带外干扰的电压和电流信号中至少一个进行第一次重新采样；对第一次重新采样的信号计算相量，并更新估计的系统频率；针对汇报时刻，基于更新后的估计的系统频率，对滤除了带外干扰的电压和电流信号进行第二次重新采样；以及对第二次重新采样的电压和电流信号计算同步相量。
系统频率测量方法同步设备

[发明专利]用于重启感应电机的方法-CN201610678076.9有效
发明人：李学俊;俞安劳;金世焕;石准基 -专利权人： LS产电株式会社;岭南大学校产学协力团
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：本公开内容的一种用于重启感应电机的方法包括：在位置和速度估计操作中估计转子的位置和所述转子的速度，在速度参考重置操作中将速度参考重置为与转子的速度相对应，在电压幅值调节操作中生成与速度参考相对应的控制电压以使用控制电压来调节电压幅值，以及在重新加速操作中在电压幅值的调节之后对感应电机重新加速直到目标速度。
用于感应电机方法

[发明专利]电池容量监测器-CN201480082758.2有效
发明人：李法龙;S·温 -专利权人：德克萨斯仪器股份有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本申请公开一种用于动态地监测电池的容量的方法，该方法包括估计正在放电的电池的第一电压阈值，其中第一电压阈值对应于电池的低容量，以及测量放电电池的当前电压和当前电流。该方法另外包括基于放电电池的所估计的第一电压阈值和所测量的当前电压重新调节当前电流，以及基于重新调节所测量的当前电流，在当前电压电平减小到低于第一电压阈值之前，计算电池的容量。
电池容量监测器

[发明专利]环境的空间分布的估计-CN201880054587.0在审
发明人：西比·普利卡赛里尔;费德里科·科尔拉特·邦迪 -专利权人：博莱佳私人有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本文公开了一种用于根据基于光检测和测距(LiDAR)的技术来促进对环境的空间分布的估计的系统和方法。通过将光能重新用于通信需求，本公开促进通过光学手段进行空间分布估计，同时促进自由空间光学通信。
环境空间分布估计

[发明专利]利用基于所估计的状态信息的间歇重新初始化的前馈控制-CN201610865693.X有效
发明人： X·程;R·W·克法尔特;S·J·席林 -专利权人：爱默生过程管理电力和水解决方案公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种用于对装置进行控制的最优前馈控制设计基于所估计的状态信息来执行间歇的重新初始化。在前馈计算期间明确地执行基于模型的受约束的优化。在装置的操作过程期间，连续地执行状态估计。当检测到负载目标变化时，所估计的状态可以用作为新的信号基准。
利用基于估计状态信息间歇重新初始化控制