“采摘机”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3762835个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种高空果实采摘机-CN201320261329.4有效
发明人：徐曼曼;谢赛南;甘守家;潘伟佳;袁力;吴亮;周文龙;董长帅 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空果实采摘机，主要包括采摘爪、管道、管道连接器、控制绳、旋转部分、软管、支腿、果筐、农用车、一号采摘爪、万向球节、旋转台构成。其目的是提供一种结构简单、成本低、适应复杂地形、半自动式的采摘果实的采装一体的装置。本实用新型一种高空果实采摘机，主要结构是果实采摘爪，分为四个机械爪结构，其中一号采摘爪可自由伸张，通过控制绳来控制其张开与闭合，采摘果实。通过管道连接器连接在果实管道上，通过万向球节装置连接在万向球节支撑固定架上，万向球节支撑固定架是一种导向装置，支撑整个果实采摘机。果实采摘爪和果实管道内侧设有海绵，防止果实受损。本实用新型很好的解决了采摘高空果实难度大的问题。
一种高空果实采摘

[实用新型]一种采棉机采摘头及采棉机-CN202123443229.7有效
发明人：蔡永晖;梁定义;赵倩;章燕 -专利权人：新疆钵施然智能农机股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01D46/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采棉机采摘头，包括悬挂、采摘头本体、分禾器和固定座，固定座上活动连接有压块，固定座上设有驱动压块上下运动的凸轮，压块上设有复位弹簧，当凸轮下压而驱动压块向下运动时，压块与采摘头本体相抵而固定采摘头本体的上下位移；本实用新型的优点：通过凸轮驱动压块在固定座上上下运动，当压块与采摘头本体抵接时，由于压块始终受到凸轮的作用力，因此在采摘头使用时可通过压块限制其上下位移，从而减少了采摘头整体的晃动，减少了在工作时采摘头的晃动会对悬挂及采摘头的固定器件造成损害，提高了采摘头的工作寿命，另外，本实用新型还公开了一种采棉机，包括上述所述的采棉机采摘头。
一种采棉机采摘

[实用新型]一种具有视频检测功能的采摘机械臂-CN201922266368.3有效
发明人：熊茂华;陈广辉;揭紫聪;康霞;郑钦涛 -专利权人：广州华南商贸职业学院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有视频检测功能的采摘机械臂，包括机械臂本体、摄像机、采摘执行器和控制器，摄像机设置于机械臂本体的端部上方，采摘执行器设置于机械臂本体的末端位置，摄像机和采摘执行器均与控制器电性连接，摄像机用于获取实时果实图像信息并将实时果实图像信息发送至控制器进行识别，控制器预设有成熟果实图像信息，识别实时果实图像信息并与成熟果实图像信息相比对以控制采摘执行器，采摘执行器用于对果实进行采摘；该具有视频检测功能的采摘机械臂具有视频检测功能
一种具有视频检测功能采摘机械

[实用新型]一种山地高处水果采摘装置-CN202321745492.8有效
发明人：张慧中;侯梅芳;卫昌佑 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用公开了一种山地高处水果采摘装置，包括：伸缩万向杆、活动设置于伸缩万向杆上的微型摄像机、与微型摄像机固接的果形托架、固定设置于果形托架下方的采摘袋、设置于果形托架上且固定于果形托架上的采摘剪；该果形托架靠近微型摄像机的一端上固定有塑封件，塑封件正对采摘袋，且塑封件用于对采摘袋进行塑封。根据本实用，采摘不同高度的水果，且同时直接经采摘剪及塑封扣等完成单果的采摘保护及产品包装，省时省力且安全可靠，有利于水果储运及销售货架期的延长。
一种山地高处水果采摘装置

[实用新型]一种棉花采摘机-CN202223262905.5有效
发明人：亚森江木沙;肖育志;赵静雅 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棉花采摘机，属于棉花采摘机技术领域，包括装置箱和编织袋，装置箱的底部靠近四角边缘处均固定安装有万向轮，装置箱的左侧旋转连接有箱门，装置箱的内壁底部靠近右侧边缘处固定安装有移动电源箱。本实用新型，这样的棉花采摘机可通过负压吸取的方式采摘棉花，使得棉绒不易在采摘过程中脱离造成浪费，有效防止了挂钩采摘棉绒易残留在棉花枝条部造成浪费的问题，且相比较与手动采摘能够有效提高采摘装袋效率，结构简单
一种棉花采摘

[发明专利]一种能油茶果采摘机-CN201710578349.7在审
发明人：罗育书 -专利权人：耒阳市万程农业科技有限公司
申请日： 2017-07-16 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种油茶果采摘设备，包括采摘机主体、承重底板和左侧支板，所述采摘机主体左侧安装有蓄电池，所述蓄电池前部焊接有操作台，所述操作台远离采摘机主体的一侧焊接有左侧支板，所述左侧支板左侧安装有采摘机扶手，所述采摘机扶手和左侧支板之间安装有固定螺栓，所述采摘机主体顶部插接有导管，所述导管右侧上部焊接有采摘头，所述采摘机主体下部焊接有承重底板，所述承重底板远离采摘机主体的一侧安装有万向轮，所述万向轮左侧焊接有刹车固定杆
一种油茶采摘

[发明专利]枸杞采摘收集除杂车-CN202010275975.0在审
发明人：刘旭亮 -专利权人：刘旭亮
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明提供一种可实现枸杞采摘的枸杞采摘收集除杂机，包括行走机构、转向升降机构、振动采摘器、控制系统、收集除杂机构，所述行走机构用于为采摘作业提供动力及支撑框架；所述采摘器包括振动电机、开关、把手、主杆、弹簧座、弹簧、振动轴、振动棒、振动头，用于人工枸杞采摘作业；所述控制系统用于枸杞采摘收集车行驶控制、采摘作业控制、收集除杂机构控制。本发明可用于包括枸杞、但不仅仅限于枸杞，还包括其他浆果类的采摘，由于自身具有平台高度可调的高地隙平台作为支撑，可实现高效率人工精准采摘收集除杂一体机。
枸杞采摘收集

[发明专利]一种青菜自动采摘机-CN201611136344.0在审
发明人：杨新 -专利权人：武汉慧能机器人科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种青菜自动采摘机，包括铲菜刀头移动导轨机构、铲菜刀头机构、振动输送带、车架及行动系统、监测摄像头、抓菜机械臂、毛刷刷头、慢速分拣输送带和机械臂横向移动机构等。本发明提供的青菜自动采摘机，结构设计合理，功能机构完善，可通过机械方式完成青菜的采摘，减少了劳动成本，使用起来非常方便；同时，本发明实施例提供的青菜自动采摘机，提升了青菜采摘和生产效率，避免了传统人工采摘的技术缺陷
一种青菜自动采摘

[实用新型]一种采摘机-CN201821033451.5有效
发明人：周泽浩;左治江;杨胜男;罗文婷;黄鑫;陈有根 -专利权人：江汉大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采摘机，属于水果采摘技术领域。所述采摘机包括：台架；行走轮设置在台架底部；旋转装置设置在台架顶部；工作台底部与旋转装置连接；拉摇装置设置在工作台顶部上；伸缩装置第一端与拉摇装置铰接；角度调节装置第一端与工作台铰顶部接，第二端与拉摇装置铰接本实用新型采摘机可以采摘枣子，提高采摘效率，节约人力。
采摘机工作台台架本实用新型伸缩装置旋转装置第一端铰接采摘角度调节装置夹持装置水果采摘装置设置行走轮节约

[实用新型]一种多功能水果采摘机-CN202120774578.8有效
发明人：景修润;朱则源;李丹雨;黄赏 -专利权人：湖北工业大学工程技术学院
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能水果采摘机，包括支撑架、承载板和第一击打装置等零部件，本实用新型的多功能水果采摘机在使用过程中，先将所述第一转动件、第一转动杆、第一轴承座和第一采摘杆安装好并调节好位置，之后再将所述水果采摘机移动到果树下，之后调节所述承载板与所述支撑架的角度，使得所述第一采摘杆可以打到水果，之后再控制所述第一转动件工作，并带动多根所述第一采摘杆旋转用于击打水果，当所述第一转动件转动时，多根所述第一采摘杆一起转动，形成一个更大的水果击打空间，可以提高水果采摘的效率，本实用新型的水果采摘机结构简单，成本较低，便于推广应用，且水果采摘的效率较高，能够满足中小型果农的实际需求。
一种多功能水果采摘

[发明专利]一种梳刷式林果采摘机-CN201910614103.X在审
发明人：杜小强;沈腾飞;张国凤;张雷;武传宇;陈建能;贺磊盈 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：目的是提供一种梳刷式林果采摘机，该采摘机直接作用于林果，能够有效采摘柔性挂果枝条上的林果，并且能够适应不同的采摘高度，具有采摘效果好，工作效率高，结构简单，操作方便的特点。技术方案是：一种梳刷式林果采摘机，其特征在于：该采摘机包括依次连接的动力装置、传动装置和梳刷装置；所述梳刷装置包括梳刷组件以及设置在传动装置与梳刷组件之间的固定组件；所述动力装置为电动机；所述传动装置包括依序连接的钢丝软轴、末端传动轴以及若干顶端传动轴；所述钢丝软轴通过减速器与电动机的电机轴固定连接；所述末端传动轴外部套设有末端采摘杆；所述顶端传动轴外部套设有连接齿轮箱的顶端采摘杆。
梳刷传动轴林果采摘机传动装置采摘动力装置钢丝软轴梳刷装置电动机采摘杆采摘机减速器机械技术领域工作效率高固定组件连接齿轮依次连接依序连接电机轴外部枝条采收

[发明专利]一种金银花自动摘取机-CN202011256353.X在审
发明人：张恒 -专利权人：青岛爱婴坊商贸有限责任公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及金银花自动采摘装置技术领域，具体是涉及一种金银花自动摘取机，包括有支架、采摘机构、摆动控制器、筛选过滤器和摘取机本体；支架固定在摘取机本体上，用以安装采摘机构、摆动控制器和筛选过滤器；采摘机构安装在支架上，用以对金银花进行采摘；摆动控制器一端与支架转动连接，另一端与筛选过滤器的一端固定连接，用以控制筛选过滤器往复运动；筛选过滤器可沿支架长度方向活动地与支架弹性连接，用以对金银花进行筛选；摘取机本体用以对采摘机构和摆动控制器提供驱动和能源，并对经采摘机构采摘后的金银花进行收集。该方案可以方便地调节每组采摘辊之间的间距，同时始终可以保证其同步旋转。
一种金银花自动摘取

[实用新型]一种梳刷式林果采摘机-CN201921067938.X有效
发明人：沈腾飞;杜小强;张国凤;张雷;武传宇;陈建能;贺磊盈 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：目的是提供一种梳刷式林果采摘机，该采摘机直接作用于林果，能够有效采摘柔性挂果枝条上的林果，并且能够适应不同的采摘高度，具有采摘效果好，工作效率高，结构简单，操作方便的特点。技术方案是：一种梳刷式林果采摘机，其特征在于：该采摘机包括依次连接的动力装置、传动装置和梳刷装置；所述梳刷装置包括梳刷组件以及设置在传动装置与梳刷组件之间的固定组件；所述动力装置为电动机；所述传动装置包括依序连接的钢丝软轴、末端传动轴以及若干顶端传动轴；所述钢丝软轴通过减速器与电动机的电机轴固定连接；所述末端传动轴外部套设有末端采摘杆；所述顶端传动轴外部套设有连接齿轮箱的顶端采摘杆。
一种梳刷式林果采摘

[实用新型]茶树采摘轨道、轨道系统及茶树采摘系统-CN202122505487.7有效
发明人：刘静;李跃强;邵俊凯;陈岩;刘雨涵;刘逸果;刘懿铭 -专利权人：重庆科达机械有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了茶树采摘轨道，包括间隔设置的地桩，地桩上安装有行走轨道，行走轨道的顶面设为中部向上凸起的平滑曲面。本实用新型还公开了一种茶树采摘轨道系统，包括分别设置在每一行茶树两侧的固定轨道，且当相邻两行茶树种植在同一高程的种植地面上时，在该相邻两行茶树之间设置一条共用的固定轨道或分别设置两条固定轨道；分别设置在每一行茶树两侧的两条固定轨道之间的间距相等；固定轨道采用如上的茶树采摘轨道。本实用新型还公开了一种茶树采摘系统，包括茶树采摘机和如上的茶树采摘轨道系统，茶树采摘机包括采摘机本体，采摘机本体的下方设有与固定轨道配合的行走车轮，行走车轮上设有与平滑曲面配合的环形槽。
茶树采摘轨道系统

[实用新型]黑木耳自动采摘机-CN201921547964.2有效
发明人：张雪奎 -专利权人：黑龙江北货郎森林食品有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了黑木耳自动采摘机，包括壳体，所述壳体的底部外壁开有出料口，所述壳体的底部内壁通过螺栓固定有两个推杆电机，两个推杆电机位于出料口的两侧，两个推杆电机的顶端均通过螺栓固定有横板，两个横板相对的一端通过螺栓固定有同一个圆箍本实用新型是一种黑木耳采摘时用到的采摘机，采摘机可以代替人工进行采摘，提高了采摘效率，且采摘机操作简单，提高了采摘机的实用性，减少了劳动力的输入。
黑木耳自动采摘

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条