专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]梨子自动采摘-CN201120175797.0有效
  • 汪洪波;陶伟;王宇 - 汪洪波
  • 2011-05-30 - 2012-04-04 - A01D46/30
  • 本实用新型涉及的梨子自动采摘,包括图像处理器、梨子定位部件、采摘操作器。图像处理器快速地把梨子的粗略位置进行定位,梨子定位部件是在图像处理结果的基础上进行梨子的距离和角度精确定位,采摘操作器根据梨子定位的距离和角度信息快速采摘梨子。本梨子自动采摘的优点为:能够快速对梨子位置进行精确地定位,并且自动地采摘梨子,实现梨子采摘的自动化,提高劳动效率,降低劳动强度。
  • 梨子自动采摘
  • [实用新型]一种微型花椒采摘-CN201922362194.0有效
  • 高森;史腾飞;陈昀 - 西安汇星机械科技有限公司
  • 2019-12-25 - 2020-11-17 - A01D46/00
  • 本实用新型公开了一种微型花椒采摘,包括壳体,壳体内设有驱动组件,驱动组件的输出端连接联轴器一端,联轴器另一端连接旋转刀,壳体靠近旋转刀一端的端部呈齿状结构。本实用新型一种微型花椒采摘结构小巧紧凑,整机重量轻便,可长时间连续采摘,提高了采摘效率,采摘时可上下左右调整设备采摘方向,只针对花椒穗的柄进行采摘,降低的花椒树枝叶的伤害和误采率。
  • 一种微型花椒采摘
  • [发明专利]用于蘑菇采摘装置的控制系统-CN202110339395.8有效
  • 王蓬勃;荣佳诚;黄锋;耿长兴;金国庆;孙立宁 - 苏州大学
  • 2021-03-30 - 2022-03-22 - A01G18/70
  • 一种用于蘑菇采摘装置的控制系统,包括:蘑菇采摘装置,包括若干个采摘机构及与每个采摘机构连接的摄像;控制装置,与蘑菇采摘装置信号连接,控制装置包括图像处理模块及分析比对模块;摄像用以对目标物进行图片拍摄,并将拍摄的图片上传至图像处理模块,图像处理模块用以将图片处理后发送至分析比对模块,分析比对模块用以分析图片内是否存在目标物以识别目标物的位置信息,若存在目标物,控制装置根据位置信息控制采摘机构对目标物进行采摘其能够实现全自动化采摘,提高采摘效率。
  • 用于蘑菇采摘装置控制系统
  • [发明专利]一种干黄豆自动收割系统-CN201510849090.6在审
  • 李燕 - 成都德善能科技有限公司
  • 2015-11-30 - 2017-06-09 - A01D41/02
  • 本发明公开了一种干黄豆自动收割系统,包括车体、位于车体侧面的传输装置、位于传输带末端的黄豆采摘、黄豆采摘输出黄豆荚到壳粒分离、壳粒设备输出黄豆到黄豆清洁和黄豆储存装置,所述黄豆采摘、壳粒分离设备、黄豆清洁均设置有废料输出口,废料通过废料输出口输出;所述车体、传输装置、黄豆采摘、壳粒分离设备、黄豆清洁一体设置,本发明采用集成的手段,将黄豆豆杆的传输装置、黄豆采摘、壳粒分离设备、黄豆清洁集成为一体
  • 一种黄豆自动收割系统
  • [实用新型]金银花采摘及其振动筛传动机构-CN202320008791.7有效
  • 张玉平;张登宝;邹吉祥;邵泽芹 - 平邑县玉平金银花采摘机械有限公司
  • 2023-01-04 - 2023-05-26 - A01D46/00
  • 本实用新型公开了一种金银花采摘及其振动筛传动机构,其属于金银花采摘机械领域。它主要包括机体,机体内设有收集腔,机体下部通过采摘架设有多个用于金银花采摘采摘辊,采摘辊下方设有振动筛,所述振动筛与采摘辊之间设有上述的振动筛传动机构,振动筛与采摘架活动连接,振动筛与采摘架之间设有复位机构,振动筛传动机构包括安装于采摘辊一端的转动盘和安装于振动筛上的顶杆,转动盘远离采摘辊一端的端面为斜面,顶杆外侧面与斜面相抵。本实用新型结构更紧凑,使金银花采摘在保持原尺寸不变情况下,增大了采摘面的空间,从而提升采摘效率。本实用新型主要用于金银花的自动采摘
  • 金银花采摘及其振动筛传动机构
  • [实用新型]一种负压式桑叶自动采摘-CN202221171080.3有效
  • 卢世博;李丽;鲁磊;张云峰 - 西南大学
  • 2022-05-17 - 2022-10-25 - A01D46/00
  • 本发明公开了一种负压式桑叶自动采摘,所述采摘包括行走装置、桑叶采摘装置、采摘移动装置以及由风机电机、负压风机、牵引车和软管共同构成的桑叶收集装置;桑叶采摘装置安装在采摘移动装置上,固定在行走装置上的负压风机通过可供桑叶穿过的软管与桑叶采摘装置直接连接;在所述桑叶采摘装置工作时,软管跟随桑叶采摘装置移动并保持连接;设计符合采摘要求的刮板作为采摘装置的采摘机构,刮板与收集装置和丝杠滑块机构相连,在桑叶采摘中起重要的作用;所述收集装置设有软管,在负压风机和风机电机共同工作下对桑叶有吸附力,实现对桑叶的收集作用;所述行走装置设置有履带车,该行走装置可在多种复杂地形桑树园里行驶;采摘装置中刮板在丝杠滑块机构下,调整刮板的位置关系可实现全方位采摘
  • 一种负压式桑叶自动采摘
  • [发明专利]一种自走式振动林果采收及其采收方法-CN201410349314.2有效
  • 李立君;高自成;闵淑辉;杨蹈宇;王朋辉;严轩 - 中南林业科技大学
  • 2014-07-22 - 2014-12-24 - A01D46/26
  • 一种自走式振动林果采收及采收方法,包括行走底盘、采摘机械臂和振动采摘头,且采摘机械臂安装在行走底盘上,振动采摘头安装在采摘机械臂的头部,由采摘机械臂和振动采摘头两部分构成执行机构;其特征在于,采摘机械臂为单臂伸缩结构,采摘机械臂安装在行走底盘前端的一个角上;且采摘机械臂的立柱与行走底盘之间设有一个回转连杆机构,立柱在回转连杆机构的作用下可绕立柱做一定角度的摆动。通过采摘臂在底座上的回转,配合上下摆动块和左右摆动块的精确定位,可以极大改善采摘的各种方向的定位,且操作简单可靠,完全能满足各种果实采摘的需求。
  • 一种振动采收及其方法
  • [实用新型]金银花采摘机头和具有该金银花采摘机头的金银花采摘-CN201320706714.5有效
  • 齐国崴 - 齐国崴
  • 2013-11-11 - 2014-04-02 - A01D46/00
  • 本实用新型提供一种金银花采摘机头和具有该金银花采摘机头的金银花采摘,包括具有进料口和风口的机壳以及安装在所述机壳内的N对平行的采摘辊,其中,N对采摘辊的一侧均对应所述进料口设置,每个采摘辊的一端安装有齿轮,N对采摘辊的齿轮依次啮合,N是不小于1的自然数,其特征在于:所述机壳内设置具有N个条形进口的隔板,所述隔板位于N对采摘辊的另一侧,条形进口与单对采摘辊的辊间隙一一对应设置。该金银花采摘机头和具有该金银花采摘机头的金银花采摘有设计科学、采摘效果好、金银花损失少的优点。
  • 金银花采摘机头具有
  • [实用新型]一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘-CN202221826194.7有效
  • 张原;杨明金;熊扬凡;胡宗锐;孙思宇;柳艺;杨玲;杨仕;李守太 - 西南大学
  • 2022-07-16 - 2023-01-10 - A01D41/00
  • 本实用新型公开了一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘,属于农业机械技术领域,是一种用于青花椒采摘的机械设备。主要包括机架和安装在所述机架上的连续喂入装置、第一段采摘装置、第二段采摘装置和拖拽装置;所述连续喂入装置布置于采摘右上方,用于将花椒枝条连续压紧喂入采摘装置中;所述第一段采摘装置与所述第二段采摘装置用于对花椒枝条进行分段脱粒;所述拖拽装置用于为花椒枝条运动提供更快的速度,提高脱粒采摘的效率;本实用新型实现了基于“下桩采摘”方法的青花椒连续喂入脱粒采摘,极大的降低了青花椒采摘的劳动强度,提高了青花椒采摘的效率。
  • 一种连续青花分段切割脱粒采摘

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