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[发明专利]内吸式空心轴旋转菊花采摘机及其采摘方法-CN202010566540.1在审
发明人：唐建敏;曾天麒;闫辉;蒋兴宇 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内吸式空心轴旋转菊花采摘机及其采摘方法。该采摘机包括底盘、真空泵、采摘头，底盘上安装有密闭式储存箱，密闭式储存箱与真空泵相连通，采摘头包括空心轴、旋转采摘机构、驱动机构，空心轴的端部连接有输送管，空心轴通过输送管与密闭式储存箱连通，空心轴的上半部分设置有第一窗口，旋转采摘机构包括旋转套筒和设置于旋转套筒上的采摘机构，旋转套筒在驱动机构的驱动下可旋转地套设于空心轴外，旋转套筒上设置有第二窗口。本发明的内吸式空心轴旋转菊花采摘机及其采摘方法，能够适应菊花的生长特性，满足菊花的收获要求，集采摘和收集为一体，结构设计合理，收集效率明显高于现有的菊花采摘装置，采摘和收集效果好。
内吸式空心轴旋转菊花采摘及其方法

[实用新型]一种草莓采摘机-CN201721327614.6有效
发明人：胡裕庚;王宏祥;李博;郭瑞;刘金奇;范祥飞 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种草莓采摘机，涉及一种水果采摘机，所述采摘装置的开合横板通过开合轴与采摘盒连接，开合横板与扎线一端连接，扎线另一端与电磁铁圆柱端连接，刀片通过开槽圆柱头螺柱与采摘盒连接；电磁铁由内六角圆柱头螺钉固定在采摘盒背面，电磁铁螺纹头与电磁铁连接杆圆孔端通过开槽圆柱头螺柱固定；颜色传感器通过内六角圆柱头螺钉固定在采摘盒侧面；采摘盒通过内六角圆柱头螺钉固定于方管型铝材侧面，方管型铝材背面通过开槽圆柱头螺柱固定在导轨上，该采摘机一次完成一条垄的采摘，提高了采摘效率。通过颜色传感器对草莓表面颜色进行识别，进而判断草莓是否已经成熟，准确采摘成熟草莓，实现草莓分时期采摘。
一种草莓采摘

[实用新型]多功能茶叶自动采摘机-CN202122593406.3有效
发明人：唐平;彭登益;何超;罗高容;陈文琴;唐德瑞 -专利权人：平昌县五彩凤凰茶业有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能茶叶自动采摘机，涉及茶叶采摘技术领域。多功能茶叶自动采摘机，包括车架，车架底部四角均安装有滚轮，所述车架顶部固定有顶板，顶板上对称连接有两弧形弯板，弧形弯板一端均固定连接有电动推杆，电动推杆底部固定连接有采摘箱，采摘箱底部插设有插接板，插接板上均匀开设有多个限位孔，采摘箱两侧均呈开口状，采摘箱内部设置有采摘茶叶的采摘组件，采摘箱一侧连接有输送布袋。本实用新型通过设置的车架、采摘箱和采摘组件等的相互配合，能够实现自动化的采摘茶叶，无需人工手动采摘，提高了采摘的效率，且能够对茶叶进行筛选采摘，使得采摘的茶叶的质量更好，使用起来较为方便，降低了农民的劳动负担
多功能茶叶自动采摘

[实用新型]一种青毛豆联合采摘机-CN201620246199.0有效
发明人：卞建东 -专利权人：南通东威环保设备有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A01D45/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青毛豆联合采摘机，包括采摘装置、行走装置、提升装置和分选装置。本实用新型设计新颖，结构简单，改变了传统的采摘机落后的结构，减轻了机器的重量，节省了能耗，实现了横向顺向双向的采摘模式，而且还可以多行采摘，提高了采摘效率，缩短了采摘时间，而且根据短途长途不同工作模式，
一种毛豆联合采摘

[发明专利]便携式地面樱桃采摘机-CN201810686077.7在审
发明人：金云龙;沈红芳;张震;郭志华;邱天 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了便携式地面樱桃采摘机，涉及樱桃采摘应用技术领域，包括采摘机构、采集漏斗、橡胶软管、伸缩杆、壳体、涡轮电机、锂电池、调速板、开关、调速旋钮、棘轮、卡槽、刀片、主杆、套杆和固定阀。有益效果是：整个采摘机相对于普通采摘装置质量更轻，更加方便携带，减轻了采摘者的负重，适合小面积的樱桃采摘作业，提高了采摘机的适用性。在剪切过程中，棘轮的棘轮叶钩住樱桃的长梗，被带入到刀片处，果梗被切断，被切断果梗的樱桃果实落入下面采集漏斗，顺着粗橡胶软管再落到背篓中完成采集，利用棘轮和刀片相互配合能够快速切断果梗，提高采摘效率，且灵活的采摘机构可以贴合树干
樱桃采摘机棘轮采摘刀片果梗采摘机构采集漏斗应用技术领域采摘装置调速旋钮剪切过程快速切断涡轮电机橡胶软管樱桃果实软管粗橡胶调速板固定阀灵活的伸缩杆锂电池背篓长梗卡槽壳体套杆贴合主杆负重树干果实携带伤害配合

[发明专利]一种单人便携式樱桃采摘机-CN202110595401.6在审
发明人：郑腾飞;王燎;陈恒威;王旭东 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明提供的一种单人便携式樱桃采摘机，包括伸缩杆，其一端连接有采摘机构，伸缩杆的另一端设置有控制手柄，用于控制采摘机构对樱桃进行摘取；在伸缩杆上设置采摘机构，并通过控制手柄进行控制，采摘机构通过管道与收集箱连接，采摘机构包括采集箱和盒盖，盒盖通过连接杆与四边形连杆机构连接，控制手柄通过复位机构对四边形连杆机构进行控制，实现盒盖的打开与闭合，同时在盒盖和采集盒上设置切刀，对樱桃果柄的切断实现樱桃的采摘和收集，该采摘机结构简单重量轻，提高了该采摘机的便携性和环境适用性，更适合小面积的樱桃采摘作业。
一种单人便携式樱桃采摘

[实用新型]茶叶采摘机-CN200820162518.5无效
发明人：赵乐英 -专利权人：张少林
申请日： 2008-08-07 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：茶叶采摘机，属于茶叶采摘机械技术领域。现有代替手工采摘茶叶的茶叶采摘机都是采用动力系统驱动刀片或剪刀进行机械剪切方式采摘，存在容易损伤茶叶和茶株的缺陷。本实用新型使用空心管作为采摘茶叶的采摘管，多根采摘管与主风管的吸风口连接，通过动力装置在采摘管内形成向上升的旋转气流，主风管通过送料管连接到储茶袋。本实用新型采用多根采摘管内旋转气流拧折茶叶，避免了对茶叶和茶株的损伤，提高了茶叶品质，也提高了采摘效率。
茶叶采摘

[实用新型]一种辣椒采摘机-CN201821174223.X有效
发明人：武蕾;林文祥;张意朋 -专利权人：三明学院
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种农用机械设备，即一种辣椒采摘机，包括机架、设置于机架上的采摘机构；采摘机构包含传动组件、配置在所述传动组件上的第一梳齿采摘带和第二梳齿采摘带，沿所述辣椒采摘机的前进方向上，所述第一梳齿采摘带和所述第二梳齿采摘带上均间隔设置有多个长度逐渐变长的梳齿，所述第一梳齿采摘带和所述第二梳齿采摘带上的梳齿相对设置，并在所述传动组件的带动下由下往上运动。本实用新型结构简单，设计新颖，使辣椒植株更容易进入采摘区域，有效的进行采摘作业，减小破碎率，提高了采摘效率。
梳齿采摘辣椒采摘机传动组件本实用新型采摘机构农用机械设备间隔设置辣椒植株相对设置破碎率减小配置

[发明专利]茶青采摘机用茶垄履带式行走装置-CN201410193834.9在审
发明人：张晶磊;姜晓君;骆寿英;王信刚;刘晓春;李明西 -专利权人：安顺市晶英科技研发有限责任公司
申请日： 2014-05-03 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：一种茶青采摘机用茶垄履带式行走装置，解决了现有技术的不足，即在茶青采摘机的底部无滑行行走装置，故在采摘时，茶青采摘机行走在高低不平的茶垄上时，影响采摘效率。解决了茶青采摘机行走在高低不平的茶垄上时很不方便，影响采摘效率的不足。这样，茶青采摘机行走在高低不平的茶垄上时，由于底板2和泡沫板1的前端均为流线型，加之履带7和行走齿2的共同作用，其行走极为顺畅，节省了时间，提高了采摘效率。本发明供采摘茶叶时使用。
采摘用茶履带式行走装置

[发明专利]一种龙门式枸杞采收机-CN202310235548.3在审
发明人：黄晓鹏;范建宝;雷满成;张涛 -专利权人：甘肃杞采一号农业科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开一种龙门式枸杞采收机，包括：动力系统、采摘系统、收集系统和控制系统；动力系统主要为整机提供动力；采摘系统主要包括采摘头和偏心振动机构，用于枸杞采摘，作业时，采摘条从机器两侧插入枸杞树中进行振动采摘，采摘结束后，采摘条退回机器两侧；收集系统主要包括收集卷帘和传送带，用于采摘后枸杞收集；控制系统主要包括控制元器件以及执行部件，用于控制整机运行。本发明龙门式枸杞采收机中采摘系统总成设置为在整机中沿纵向可进行升降，根据枸杞品种的不同调节采摘系统总成离地间隙，使龙门式枸杞采收机达到最佳采收效率。
一种龙门枸杞采收

[实用新型]一种水果采摘机-CN201621269298.7有效
发明人：王正清;张志南 -专利权人：永登越国开心农场种植养殖农民专业合作社
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘机。包括采摘臂、动力装置、控制装置和储存装置，采摘臂包括主臂、大臂、小臂和采摘手，主臂上设置有电动伸缩杆，主臂和大臂之间、大臂和小臂之间均通过机械关节连接，采摘手上设置有环状支架和弧形夹钳，弧形夹钳通过第一步进电机与环状支架连接，小臂和采摘手之间设置有第二步进电机，控制装置包括工控计算机、摄像机和操控装置，摄像机上设置有摄像头，储存装置包括输送通道、输送分拣皮带和储存箱，输送通道与环状支架底部连接，输送通道固定在采摘臂上。本实用新型提供的一种水果采摘机，可安全的实现人们在高大的树上采摘水果，采摘后的水果可以自动落下且不破坏水果，水果的采摘效率高。
一种水果采摘

[实用新型]一种桃子采摘机-CN201520933256.8有效
发明人：秦鹏;陈谨青;熊建国 -专利权人：陈谨青
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采摘机，尤其涉及一种桃子采摘机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以节省采摘桃子时间、节约人力，可以大面积的针对桃子进行采摘工作的桃子采摘机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种桃子采摘机，包括有机架、收桃箱、棉布、电动推杆、机器手、橡皮垫、车轮和控制器；机架上设有收桃箱，收桃箱的内部设有棉布，收桃箱的左侧设有电动推杆，电动推杆安装在机架上本实用新型桃子采摘机实现了自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的效果。
一种桃子采摘

[实用新型]一种自动化采摘机-CN201520937299.3有效
发明人：陈谨青;熊建国;秦鹏 -专利权人：陈谨青
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采摘机，尤其涉及一种自动化采摘机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以节省采摘桃子时间、节约人力，可以大面积的针对桃子进行采摘工作的桃子采摘机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种桃子采摘机，包括有机架、收桃箱、棉布、电动推杆、机器手、橡皮垫、车轮和控制器；机架上设有收桃箱，收桃箱的内部设有棉布，收桃箱的左侧设有电动推杆，电动推杆安装在机架上本实用新型桃子采摘机实现了自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的效果。
一种自动化采摘

[发明专利]一种青毛豆采摘机-CN201510680480.5在审
发明人：关珊珊 -专利权人：关珊珊
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A01D45/22 文献下载
摘要：本发明叙述了一款农作物青豆采摘机，尤其涉及一款青毛豆采摘机，属于农业机械领域，其特点包括履带行走装置、采摘装置、上升输送装置、秸秆杂物自动分离装置、集料厢装置。所述行走装置包括履带行走和变速箱，所述采摘装置包括采摘梳理毛刷滚筒，双滚防漏装置，特殊弹簧采摘滚筒以及可调节平衡滚轴，采摘滚筒由液压马达传动，所述上升装置由液压油缸牵引传动输送带，所述上升机与采摘机架之间设有牵引滑道，上升机和行走机架由连接臂关节活动连接，所述秸秆杂物分离由变速直流电机，强力风扇，出料口构成。本发明的优点是机械行走功率大，防止采摘过程中的漏谷现象，秸秆有效分离，外形美观，结构合理，提高了工作效益。
一种毛豆采摘

[实用新型]槟榔采摘机-CN201720139591.X有效
发明人：刘书伟;程汉亭;王燕 -专利权人：海南热带海洋学院;中国热带农业科学院环境与植物保护研究所;刘书伟
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槟榔采摘机，包括电动爬树机、采收盘、电动采摘刀、控制箱和遥控器；所述电动爬树机通过合页和快速锁定装置实现开合；所述采收盘由保护边和底盘组成，底盘通过螺栓固定在爬树机顶部，并可随着爬树机的开合而开合；所述电动采摘刀由锯刀片和底座组成，在电机的带动下锯刀片可在底座内做回旋震动，实现切割槟榔果枝；所述控制箱由电源、控制器、采摘刀电机和外壳组成，控制器接受遥控器信号控制采摘机上升、下降和切割；所述遥控器为控制器发送信号本实用新型所述的槟榔采摘机能通过遥控器控制采摘槟榔，可提高槟榔的采摘效率、质量及消除传统采摘方式存在的安全隐患，能满足市场需求。
槟榔采摘