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[发明专利]无人配送系统-CN202110327556.1有效
发明人：岩城亮平;山本宪作;小仓耕一;河田优佐;仓持俊克 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人配送系统。无人配送系统具备：无人配送机，其无需驾驶员乘车而在道路上自主行驶，能够遵照配送指示书向由能够开闭的门部遮蔽的多个收纳部分别收纳货物；管理装置，其管理所述无人配送机的动作。
无人配送系统

[发明专利]一种接地方式自识别的配电网线路差动保护装置-CN201910210251.5在审
发明人：查祺;胡杨;魏道宇;王亚萍 -专利权人：安徽中祺智能电器股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种接地方式自识别的配电网线路差动保护装置，包括网络输送机构、配送室和主线缆，所述网络输送机构的输出端与配送室的输入端通过网线连接，所述配送室的内部自上而下安装有警报器和控制箱，所述控制箱的外壁上凸出设置有显示屏，所述主线缆连接于配送室的外部，所述主线缆的外壁上固定有防护箱，所述主线缆的外部依次连接有分线缆，所述分线缆与主线缆的连接处设置有网络互感器。本发明通过设置警报器、控制箱、防护箱、网络互感器、线路中断器、单向互感器、分线缆、摄像头以及红外传感器，解决了配电网线缺少有效的防护机构，保护装置单一以及其缺乏自动断路机构的问题。
主线缆配送控制箱线缆差动保护装置警报器配电网线路网络互感器接地方式输送机构防护箱外壁互感器保护装置红外传感器摄像头防护机构配电网线凸出设置网线连接线路中断依次连接自动断路输出端输入端外部显示屏网络

[发明专利]自动炒菜机-CN202210019951.8有效
发明人：姚荣庆;陈昊阳;陈郅奡;徐洋良;黄凯 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：自动炒菜机，包括双柄移送机构、锅盖翻炒机构和食材配送机构；双柄移送机构包括锅体、第一连接柄、第二连接柄、曲柄摇臂、第一电机、导轨板、锅体移动槽板和第二电机；锅盖翻炒机构包括锅盖、锅铲、驱动块、螺旋杆、齿条、第三电机、传动轴以及齿轮；所述齿轮与齿条啮合；食材配送机构包括若干个食材倒入装置；每个食材倒入装置均包括底座、外壳、料框、第四电机、丝杆、滑动块和推板。
自动炒菜

[发明专利]配送机器人-CN202010240810.X有效
发明人：肖波 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人领域，特别涉及一种配送机器人，包括：可移动的底盘和脚架平台；所述底盘包括：底盘本体、设置于底盘本体上的第一对接机构、与底盘本体相对设置的支撑平台、设置于底盘本体上的驱动机构；驱动机构连接支撑平台，用于驱动支撑平台相对于底盘本体进行运动；脚架平台包括：平台本体、设置于平台本体上的第二对接机构、若干个支撑平台本体的脚架。第一对接机构用于在底盘移至平台本体的下方的预设位置后，与第二对接机构对接，并通过驱动机构驱动支撑平台朝平台本体的方向进行运动，将脚架平台抬起。同现有技术相比，本实施方式的配送机器人可在提高利用率和配送效率的同时，还能降低楼宇中的配送成本。
配送机器人

[发明专利]一种流水线式公寓化养殖投饵系统-CN201711335507.2有效
发明人：袁伟;张刚;徐阳;赵高松 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种流水线式公寓化养殖投饵系统，包括控制器、定位装置、行走装置、投饵机和配送机构，配送机构包括底板、盖板、气泵和分气阀，行走装置设置在底板和盖板之间，行走装置包括传送机构和载料机构，传送机构的传送轨迹沿传送轨道，载料机构包括间隔设置在传送机构上的n个载料组件，载料组件包括载料座和封盖，载料座上设置有上下贯穿的通孔，封盖设置在载料座的底部将通孔的下端封闭，封盖上端受力时能垂下，此时通孔的下端被打开，传送机构用于驱动
一种流水线公寓养殖系统

[实用新型]一种流水线式公寓化养殖投饵系统-CN201721737070.0有效
发明人：袁伟;张刚;徐阳;赵高松 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水线式公寓化养殖投饵系统，包括控制器、定位装置、行走装置、投饵机和配送机构，配送机构包括底板、盖板、气泵和分气阀，行走装置设置在底板和盖板之间，行走装置包括传送机构和载料机构，传送机构的传送轨迹沿传送轨道，载料机构包括间隔设置在传送机构上的n个载料组件，载料组件包括载料座和封盖，载料座上设置有上下贯穿的通孔，封盖设置在载料座的底部将通孔的下端封闭，封盖上端受力时能垂下，此时通孔的下端被打开，传送机构用于驱动
传送机构载料座行走装置封盖通孔喂料底板传送轨道流水线式配送机构载料机构盖板投饵本实用新型时间一致性定位装置间隔设置上下贯穿维修过程下端封闭组件包括控制器时间差上端分气阀投饵机养殖气泵受力下端水产品传送驱动移动保证

[发明专利]一种基于医疗健康码的大数据医疗产品配送方法-CN202110913199.7在审
发明人：黄庆升 -专利权人：深圳爱乐信科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于医疗健康码的大数据医疗产品配送方法，通过医疗健康码获得医院内医护人员需求者的第一需求信息；第一需求信息发送至医疗配送机器人，获得所述医护人员需求者的第一配送物和第二配送物；基于大数据医疗产品配送系统，获得第一配送物的第一存放地和所述第二配送物的第二存放地；获得医疗配送机器人的当前位置信息，构建配送信息的位置网络系统；对所述位置网络系统进行三维空间的分界，对配送机器人的取货、送货路径进行规划调整，医疗配送机器人按照规划路径到达医院内的预定位置，医护人员需求者通过医疗健康码识别，取出配送产品。整个过程无需医护人员专门从事配送，他们有更多时间从事创造力工作，同时减少接触感染。
一种基于医疗健康数据产品配送方法

[发明专利]外卖送餐方法、装置、服务器及计算机可读存储介质-CN201911183312.X在审
发明人：贺智威 -专利权人：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种外卖送餐方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，方法包括：获取配送地址属于目标区域的外卖订单信息和订单的实时配送信息；根据实时配送信息和外卖订单信息，生成第一调度指令，并发送第一调度指令至第一配送机器人，第一调度指令用于指示第一配送机器人运送用于存储待配送餐品的智能储物装置至室外指定位置，在与外卖配送员完成餐品交接之后将智能储物装置从室外指定位置运送至室内指定位置；根据外卖订单信息生成第二调度指令，发送第二调度指令至第二配送机器人，第二调度指令用于指示第二配送机器人将智能储物装置从室内指定位置运送至待配送餐品的配送地址。
外卖方法装置服务器计算机可读存储介质

[发明专利]智能物流分拣系统-CN201910033990.1在审
发明人：罗国;彭孔明;邱佩仪;杨智;黄丽华 -专利权人：中山大学南方学院
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流分拣系统，包括扫码机构、定位机构、输送机构、多个货物配送区、与货物配送区对应的取货机构、控制机构和显示器，定位机构检测所货物在输送带上的位置信息，扫码机构识别扫码工位处货物的编码信息，控制机构依据编码信息在数据库中获取对应的货物配送区和收货人信息，并在位置信息与货物配送区对应时控制取货机构将货物输送至对应的货物配送区，控制机构还在显示器上显示输送带、货物配送区和取货机构的虚拟模型以生成虚拟画面，依据位置信息和取货机构的动作在虚拟画面中的对应位置显示并更新货物的虚拟模型。
货物配送取货机构虚拟画面输送带货物编码信息定位机构分拣系统虚拟模型智能物流分拣显示器收货人信息货物输送机构识别输送机构位置显示自动分拣工位处数据库直观检测更新

[发明专利]一种化妆品生产设备的原料配送机构-CN201911128012.1在审
发明人：谷勇;段闰程;吕维孝;吴玲俐 -专利权人：湖南润丽生物科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种化妆品生产设备的原料配送机构，包括支柱、配送板和注射器，所述支柱外侧安装有第一转动轮，第一转动轮连接橡胶齿条。橡胶齿条外侧安装有配送板，配送板上安装有固定框，固定框内侧安装有弹簧，弹簧连接夹块，夹块连接注射器，注射器上端安装有推杆。本发明结构合理，操作方便，能够方便对注射器进行夹取和放置，且可以不间断的进行化妆品原料的配送，提高了化妆品原料配送机构的工作效率。
一种化妆品生产设备原料配送机构

[发明专利]配送方法及系统-CN202310779582.7在审
发明人：赵敏;程波;江洋;胡高威;贺敏艺;叶云端;常凌波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0836 文献下载
摘要：本公开涉及一种配送方法及系统。方法包括：在确定配送机器人携带超时未被取走的配送物品的情况下，配送服务器生成超时未被取走的配送物品的存件信息；配送服务器将存件信息发送给智能配送站；智能配送站根据存件信息，将配送机器人所携带的退回的超时未被取走的配送物品存储到分配的目标格口，向配送服务器发送状态同步信息；配送服务器响应于状态同步信息，向取件方发送取件通知信息，以供取件方根据取件通知信息，通过配送机器人再次配送的方式完成对目标格口中存储的超时未被取走的配送物品的重新配送或者通过人工取件的方式由取件方完成对目标格口中存储的超时未被取走的配送物品的重新取件
配送方法系统

[发明专利]室内配送机器人路径规划方法、系统及室内配送机器人-CN202011329570.7有效
发明人：陈桂友;张林川;席斌 -专利权人：山东大学;济南滨博电子科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了室内配送机器人路径规划方法、系统及室内配送机器人，其技术方案为：根据订单到达时间进行配送物品预处理，设定室内配送机器人按照物品顺序依次进行配送；检测配送地点路径及环境信息是否存在于数据库中，若存在，按照已有先验信息以离线加在线方式结合激光雷达等主动探测传感器采集的障碍物信息进行配送路径规划；若不存在，采用在线方式进行配送路径规划；结合采集的障碍物信息，对不同堵塞状态节点采用不同的避障策略或路径规划策略，按照改进动态D*算法进行路径规划；到达配送地点后检测是否仍存在配送任务，若存在，根据D*算法完成剩余路径规划；若不存在，则完成配送任务。
室内配送机器人路径规划方法系统

[发明专利]配送机器人、配送机器人的控制方法、装置及存储介质-CN202010258182.8在审
发明人：许哲涛 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种配送机器人、配送机器人的控制方法、装置及存储介质，该配送机器人中设置有用来放置物品的箱体，在配送机器人进行物品的配送过程中，检测箱体门的状态，如果检测到了箱体门打开，则可以根据对开箱用户的验证情况以及箱体门的状态记录开箱事件，至少可以记录本次开箱是否合法以及开箱时间，以便在出现恶意破坏箱体或者箱体门等违法打开箱体门出现物品丢失或者其他问题时候，能够根据记录的开箱事件确定线索，保证配送物品的安全性。
配送机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]无人快递收发系统及方法-CN201910612794.X在审
发明人：万博 -专利权人：河南省吉立达机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递收发系统及方法，旨在解决现有的无人配送资源分配不合理的技术问题。本发明快递收发系统包括无人快递站、后台服务器以及至少一辆配送机器人，配送机器人来往于无人快递站和用户之间进行自动配送。本发明还设计一种发送快递的方法，配送机器人根据用户订单自动导航至用户家门口，获取要发送的快递后自动返回无人快递站。本发明还设计一种收取快递的方法，配送机器人在预约时间将快递由配送站运输至用户家门口。
快递配送收发系统机器人发送工作效率高后台服务器资源分配自动导航自动返回自动配送运输

[发明专利]配送机器人的调度方法、装置、终端设备和可读存储介质-CN202211515872.2在审
发明人：罗沛;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种配送机器人的调度方法、装置、终端设备和可读存储介质。其中，上述配送机器人的调度方法具体包括：获取第一用户终端生成的第一订单配送信息，第一订单配送信息包括待配送物品所需送达的第一目标位置；根据第一目标位置，将第一用户终端划分至目标团购小组中，目标团购小组的配送方式满足第一目标位置所需的配送条件；确定目标团购小组中各个用户终端的配送次序；根据配送次序，控制目标配送机器人依次对目标团购小组中的各个用户终端对应的待配送物品进行配送。本申请的实施例可以避免将第一用户终端划分至配送方式不满足所需配送条件的团购小组中，进而避免在对多个订单进行混合配送时造成的配送风险。
配送机器人调度方法装置终端设备可读存储介质