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[发明专利]多机器人无人配送系统和方法-CN201810627679.5在审
发明人：陈冬梅 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了多机器人配送系统和方法。该系统包括：至少两个配送机器人，每个配送机器人至少包括分别位于其两端的第一挂接机构和第二挂接机构；由至少两个配送机器人组成至少一个机器人队列，机器人队列包括依次连接的至少两个配送机器人中部分或全部配送机器人；机器人队列中相邻的两个配送机器之间，通过相邻的两个配送机器人中第一配送机器人的第一挂接机构与两个配送机器人中的第二配送机器人的第二挂接机构可拆卸地固定连接。根据本申请实施例的技术方案，通过组建机器人队列，克服了现有技术中仅通过单个机器人执行配送，造成配送效率较低，能源浪费等问题。
配送机器人挂接机构队列多机器人配送系统依次连接可拆卸申请能源组建

[实用新型]多机器人配送系统-CN201820937397.0有效
发明人：陈冬梅 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了多机器人配送系统。该系统包括：至少两个配送机器人，每个配送机器人至少包括分别位于其两端的第一挂接机构和第二挂接机构；由至少两个配送机器人组成至少一个机器人队列，机器人队列包括依次连接的至少两个配送机器人中部分或全部配送机器人；机器人队列中相邻的两个配送机器之间，通过相邻的两个配送机器人中第一配送机器人的第一挂接机构与两个配送机器人中的第二配送机器人的第二挂接机构，可拆卸地固定连接。根据本申请实施例的技术方案，通过组建机器人队列，克服了现有技术中仅通过单个机器人执行配送，造成配送效率较低，能源浪费等问题。
配送机器人挂接机构队列多机器人配送系统依次连接可拆卸申请能源组建

[实用新型]一种配送机器人-CN202121320786.7有效
发明人：陈焕昌;何源;刘松 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配送机器人，包括：配送机器人本体；行走机构，其安装在配送机器人本体的底部，用于驱动配送机器人本体行走；障碍物检测模块，其安装在配送机器人本体和/或行走机构上，用于检测行走路径上的障碍物；托盘机构，包括：用于储存待配送物品的托盘。本配送机器人通过行走机构驱动其行走，通过导航模块规划行走路径，通过障碍物检测模块检测行走路径上的障碍物，从而将待配送物配送给用户。
一种配送机器人

[发明专利]一种用于安瓿瓶的定量配送系统-CN201810787660.7在审
发明人：徐海东;端木于良;阮西亮;张勇 -专利权人：芜湖康奇制药有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本发明属于医药设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种用于安瓿瓶的定量配送系统，包括有配送装置、输送组件和控制装置，输送组件包括有第一传送带，配送装置包括有第一配送机构、第二配送机构、第三配送机构和第四配送机构，控制装置包括有控制器和传感器组件，第一配送机构包括有第一排列板、第一传送组件和第一驱动组件，第二配送机构包括有第二排列板、第二传送组件和第二驱动组件，第三配送机构包括有第三排列板、第三传送组件和第三驱动组件，第四配送机构包括有第四排列板、第四传送组件和第四驱动组件，能够避免一些快到期的药品未在规定的时间内使用的情况，避免造成护士取药的时间延长二导致医疗事故的几率。
配送机构传送组件驱动组件排列板控制装置配送系统配送装置输送组件安瓿瓶传感器组件传送带时间延长医药设备控制器医疗事故取药护士

[发明专利]一种处理订单数据的方法和装置-CN202011011947.4在审
发明人：郝灵;吴渊;吴迪;梅双杰;闫龙;张炜;张立颖;张扬;胡文斌;董文奇;余燕;徐亮 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：接收用户终端发送的业务请求；根据所述业务请求生成配送订单；根据所述业务请求匹配出对应的配送机构，向所述配送机构发送配送请求；根据所述配送机构对应的签收方式生成签收口令，并将所述签收口令发送至所述配送机构和所述用户终端该实施方式能够解决不能整合不同配送机构和无法保证物品安全的技术问题。
一种处理订单数据方法装置

[实用新型]一种配送机器人-CN202020781234.5有效
发明人：许哲涛;桂晨光 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种配送机器人，属于物流技术领域。所述配送机器人包括：控制器、运动机构、至少一个状态提示灯和外壳；其中，所述运动机构位于所述配送机器人的底部，所述至少一个状态提示灯设置于所述外壳上，所述控制器设置于所述配送机器人的内部；所述控制器分别与所述运动机构、所述至少一个状态提示灯连接；所述控制器，用于控制所述运动机构带动所述配送机器人，按照预设行进路线行进，并根据当前工作状态，控制所述至少一个状态提示灯发光，以提示所述配送机器人的当前工作状态。本实用新型通过提示配送机器人的当前工作状态，实现丰富配送机器人的功能。
一种配送机器人

[发明专利]一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人-CN202110525678.1有效
发明人：朱小亮;胥加成;路明;封益新;许天航 -专利权人：江苏环亚医用科技集团股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本发明涉及医疗辅材配送设备技术领域，尤其是一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人，包括内置智能控制芯片、功能用锂电池、触控面板的医疗配送机器人本体和调节电机。本发明的一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人在医疗配送机器人本体上设置有由调节电机控制的顶部分离盘，在外侧面上设置有翻转式皮带输送机构，利用翻转式皮带输送机构可以在配送机器人上端组成输送平台，可以大大提升其药品和辅材的配送效率；在医疗配送机器人本体上端安装有侧置升降式隔离罩板的顶部装配环，通过顶部分离盘转动产生离心力，从而将药品辅材从开启的侧向分离口位置排离，使得配送方向可调，而且调节方式十分简单方便，输送方向更加多样。
一种具有多向离心输送机构医疗配送机器人

[发明专利]一种分拣配送一体化的物流机器人机构-CN202111406365.0有效
发明人：曹政才;柴张端;刘天龙;张东;牛杰 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣配送一体化的物流机器人机构，包括分拣机器人机构和配送机器人机构，其中分拣机器人机构包括分拣机器人底座、环形传送装置、带相机的分拣机械臂装置、RFID扫描器装置等，配送机器人机构包括底盘本发明是一种将分拣机器人机构与配送机器人机构结合的物流机器人机构，分拣机器人机构内部的RFID扫描器装置识别到快递信息后，通过其内部的分拣机械臂将快递分配给等待任务的配送机器人，由配送机器人完成配送任务分拣机器人机构的功能相当于一个小型驿站，该分拣配送一体化物流机器人机构既可以实现传统物流机器人快递配送的功能，又解决了传统物流机器人需要人员辅助的问题。
一种分拣配送一体化物流机器人机构

[实用新型]连续式配送装置-CN201420073929.2有效
发明人：黄敏 -专利权人：东莞市楷德精密机械有限公司
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连续式配送装置，包括：机座及设于机座的驱动机构、第一抽送机构和第二抽送机构，驱动机构具有第一输出端及第二输出端，第一输出端及第二输出端呈同步异向作动设置，第一抽送机构连接于第一输出端，第二抽送机构连接于第二输出端；第一抽送机构连通于储液器及配送管之间，第二抽送机构连通于储液器及配送管之间；驱动机构通过第一输出端驱使第一抽送机构将储液器中的液体吸入第一抽送机构内，则第二输出端驱使第二抽送机构将位于第二抽送机构内的液体排入配送管；驱动机构通过第一输出端驱使第一抽送机构将位于第一抽送机构内的液体排入配送管，则第二输出端驱使第二抽送机构将储液器中的液体吸入第二抽送机构内。
连续配送装置

[发明专利]一种自动化物资配送系统及配送方法-CN202010923082.2有效
发明人：赖志林;王松青;李睿;周江涛 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种自动化物资配送系统及配送方法，包括自动传输装置、运输导轨、自动对接台、配送箱、配送机器人、通信模块和调度管理后台，自动传输装置中设置有存储货柜和传送机构，存储货柜可设置多层，还可设置升降机构和输送带机构，运输导轨设置于自动传输装置与自动对接台之间，自动对接台用于与配送箱对接，配送箱配置设置包括多层结构存储仓的存储货柜，每层存储仓上均设置有第三传送机构。本发明通过配送机器人拖运智能配送箱实现物资在不同配送点间的流通和配送，发货或收货可在自动传输装置上，也可在配送箱上，可设置运输导轨进行衔接，甚至可采用配送箱或配送箱对接配送箱的方式，设备体积小，适应性强，可适用于各种不同配送要求的场所。
一种自动化物资配送系统方法

[发明专利]配送机器人及货物配送系统-CN202210370155.9在审
发明人：杨逸伦;程波;张从珊;张云龙 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种配送机器人及货物配送系统，该配送机器人包括底座、机器人主体和转动机构，机器人主体和转动机构均安装在底座上，机器人主体具有用于与配送站的窗口接驳的承载台，转动机构用于驱动机器人主体绕Z向轴线相对于底座转动，以将承载台转动至与窗口相接驳的预设位置，机器人主体上设置有光发射模块和感光模块中的一者，用于与设置在配送站上的光发射模块和感光模块中的另一者配合，以确定承载台是否位于预设位置。如此，可以减小配送机器人与配送站接驳时的角度偏差，提高了接驳的精度，能够保证配送机器人与配送站接驳的可靠性，保证货物在配送机器人与配送站之间的正常传送。而且，还有利于降低成本和简化配送机器人的结构。
配送机器人货物系统

[实用新型]配送机器人及货物配送系统-CN202220816114.3有效
发明人：杨逸伦;程波;张从珊;张云龙 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种配送机器人及货物配送系统，该配送机器人包括底座、机器人主体和转动机构，机器人主体和转动机构均安装在底座上，机器人主体具有用于与配送站的窗口接驳的承载台，转动机构用于驱动机器人主体绕Z向轴线相对于底座转动，以将承载台转动至与窗口相接驳的预设位置，机器人主体上设置有光发射模块和感光模块中的一者，用于与设置在配送站上的光发射模块和感光模块中的另一者配合，以确定承载台是否位于预设位置。如此，可以减小配送机器人与配送站接驳时的角度偏差，提高了接驳的精度，能够保证配送机器人与配送站接驳的可靠性，保证货物在配送机器人与配送站之间的正常传送。而且，还有利于降低成本和简化配送机器人的结构。
配送机器人货物系统

[实用新型]一种顶固物流配送机器人-CN201921336266.8有效
发明人：汤海瀚;朱元远;贺智威 -专利权人：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请日： 2019-08-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶固物流配送机器人，所述物流配送机器人为智能配送车，包括：驱动装置，被配置为驱动所述智能配送车移动；电控系统，所述电控系统安装于所述配送车车头或车架内，控制所述智能配送车完成配送任务；货物装卸机构，所述货物装卸机构包括：安装于所述车架上的滑轨结构、安装于所述车头顶端的升降顶固结构，所述升降顶固结构与所述电控系统连接。本实用新型采用另一种固定所述智能存储柜的方式，从顶部将所述智能存储柜固定，因而所述物流配送机器人底部不用再设置顶升机构等成本和重量都较大的结构，保证了所述物流配送机器人的轻便，同时也降低所述物流配送机器人的成本
一种物流配送机器人

[发明专利]订单配送方法及电子设备、配送机器人和运转系统-CN201811524732.5有效
发明人：王恺;闵伟;李佩;郝慧涛;戴新宇 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种订单配送方法及电子设备、配送机器人和运转系统。其中，配送机器人包括移动及仓储系统、交互装置和控制装置。转运系统包括至少一个存储仓、转运机构、交互装置和控制装置。电子设备被配置为实现订单配送方法，具体为获取订单集合和配送机器人的状态信息，并根据订单集合和配送机器人的状态信息确定所述配送机器人对配送中的订单的配送方式。本实施例通过配送机器人、转运系统和电子设备的交互从而实现订单的转运或配送，由此，较明显地提升配送过程的效率。
订单配送方法电子设备机器人和运转系统

[发明专利]保险产品配送管理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201710874542.5在审
发明人：李洪 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种保险产品配送管理方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括接收对保险产品的配送请求，配送请求中携带配送信息；根据配送请求生成配送任务；查找与配送信息相匹配的任务池，将配送任务添加至相匹配的任务池中；预先设定任务池的分配时间，当到任务池的预设分配时间时，获取任务池对应的配送参数和配送机构，根据配送参数将任务池中的配送任务分配至各配送机构的服务器，以使配送机构的服务器将配送任务分派给配送员终端；接收配送员终端发送的配送任务的反馈状态，获取配送任务的客户标识能够提高保险产品配送任务分配工作的工作效率，提高配送效果。
保险产品配送管理方法装置计算机设备存储介质

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