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[发明专利]道路清洁度检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211457484.3在审
发明人：付诚;张东方;殷纯镜;陈红 -专利权人：山西依迅北斗空间技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种道路清洁度检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：将待检测道路的巡检视频输入至深度神经网络垃圾识别模型，获取深度神经网络垃圾识别模型输出的各帧视频帧的垃圾物标识信息；深度神经网络垃圾识别模型是利用道路垃圾图像样本及对应的垃圾物类别标签进行训练得到的；对标识有垃圾物标识信息的各帧视频帧进行相似度分析及计算，确定待检测道路的垃圾物覆盖密度和垃圾物数量；基于垃圾物覆盖密度和垃圾物数量，确定待检测道路的清洁度等级。本发明可以精准地表征待检测道路的清洁度状态，实现了道路清洁度的智能检测，提高了道路清洁度检测的效率，同时可以有效提高待检测道路清洁度的检测精度。
道路清洁检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于边缘计算中心的V2V安全认证结构及其认证流程-CN201910301072.2有效
发明人：叶佳勇;曹卫锋 -专利权人：江苏中达智能交通产业研究院有限公司;中云智网数据产业(常州)有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算中心的V2V安全认证结构，其技术方案要点是：包括智能行驶车辆、省级信息中心和道路边缘计算中心；所述道路边缘计算中心对某条道路上的智能行驶车辆编号，通过道路边缘计算中心将各个智能行驶车辆的加密公钥进行广播发放；所述道路边缘计算中心为服务某条或多条道路建设的边缘计算中心，所述道路边缘计算中心汇集某条或多条道路覆盖下的所有物联网设备设施、车辆、人员的静态和动态信息；所述道路边缘计算中心与某条或多条道路所覆盖的物联网设备设施之间可进行合法身份的安全认证；所述道路边缘计算中心上联到各个省级信息中心；通过采用该手段能够大幅度减少信息处理量和信息处理时间。
一种基于边缘计算中心 v2v 安全认证结构及其流程

[发明专利]一种基于GPS的道路巡查、病害识别和巡查考核的养护系统及方法-CN202211285097.6在审
发明人：史金瀚;周旭;朱翔;王乃誉 -专利权人：中远海运科技股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种道路巡查、病害识别和巡查考核的养护系统及方法，所述系统包括：道路巡查及信息获取子系统、病害识别单元、GPS定位单元、工单派发单元、巡查考核单元、可视化界面。通过GPS定位技术进行道路病害识别，将病害位置定位到所属道路并将工单派发给养护单位并进行巡查考核，包括计算路段覆盖率、标段覆盖率、养护巡查频次以及根据养护单位的作业里程计算养护单位的巡查覆盖率。该系统集成了道路养护所需的道路巡查、病害识别和巡查考核多种功能，对智能巡航车产生的大量巡查数据和信息并未进行有效利用，深化了物联网在道路养护工程上的应用，提升了道路养护质量和效率，为进一步优化道路养护方案提供了数据基础
一种基于 gps 道路巡查病害识别考核养护系统方法

[发明专利]基于物联网的道路全覆盖全景智能视频监控系统及方法-CN201510616047.5在审
发明人：李兵;闫松申;闫肃 -专利权人：北京尚易德科技有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的道路全覆盖全景智能视频监控系统，包括采集单元，全景视频监控摄像机，云台监控摄像机，传输单元和集成控制中心，集成控制中心对所述采集单元、全景视频监控摄像机和所述云台监控摄像机单元获得的信息进行处理该方案以路灯为基础设施，将全景视频监控设备与云台监控摄像机结合，以物联网为载体，融合了道路全覆盖全景智能视频监控、智能照明、智能传感检测、新型数据传输等技术于一起，实现了基于路灯设施的城市道路全覆盖智能视频监控与城市智慧照明、综合防控、网络通信覆盖的融合。
基于联网道路覆盖全景智能视频监控系统方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆避障方法、装置及设备-CN202010516073.1有效
发明人：从德强 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆避障方法、装置及设备，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：当障碍物进入第一区域时，获取历史道路环境图像，其中，所述第一区域表征安装在车辆上的各感知设备的覆盖盲区，所述历史道路环境图像是在所述障碍物进入所述第一区域前，对所述各感知设备所采集到的图像进行预先存储的；基于所述历史道路环境图像确定所述障碍物的相对位置，所述相对位置表征所述障碍物相对于所述车辆的轮胎的位置；根据所述相对位置，确定所述车辆的车轮对应的车轮运动轨迹本发明通过使用预先存储的历史道路环境图像来规划车轮的运动轨迹，避免在障碍物进入感知设备的覆盖盲区后碰撞的发生，可以增强自动驾驶车辆的避障能力。
一种自动驾驶车辆方法装置设备

[发明专利]在公路或铁路之类交通道路上建造隧道形盖或隔离屏的方法-CN94190950.6无效
发明人：保罗·沃尔森;查尔斯·雅克·沃斯 -专利权人：国际圆顶系统(塞浦路斯)有限公司
申请日： 1994-11-14 - 公布日： 1996-02-07 - 主分类号： E04G11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种在不阻断交通的情况下在交通道路(1)上建造一最好为隧道形的隔音屏(16，17)的方法，为此，在一部分交通道路上放置一临时覆盖物(6-8)，车辆在它之下可照常行驶；并且，在此临时的并最好为可滚动的盖形覆盖物上方比方说在一可充气模壳
公路铁路之类通道路上建造隧道隔离方法

[发明专利]一种导航路径的规划方法、装置、设备及存储介质-CN202211468632.1在审
发明人：付慧蕾;罗沛 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本说明书提供了一种导航路径的规划方法、装置、设备及存储介质，确定目标时刻待处理道路所处位置处的太阳高度角和太阳方位角，并基于确定的所述太阳高度角和太阳方位角，确定目标建筑物对应的建筑物阴影范围；确定目标时刻所述待处理道路的树木阴影范围；基于所述待处理道路的树木阴影范围和所述建筑物阴影范围，得到所述待处理道路的道路阴影范围；基于所述道路阴影范围执行导航路径的计算，得到导航路径。基于建筑物阴影范围和树木阴影范围确定出了道路的阴影覆盖范围，从而使得地图应用在为用户规划路径时，可以考虑到阴影遮盖，从而可以为用户推荐与环境更为适配的路径，提升用户的出行体验。
一种导航路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]道路遗撒物的检测方法、装置及电子设备-CN202310652083.1在审
发明人：张上鑫 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S17/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路遗撒物的检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取路侧激光雷达在当前路段采集的激光点云数据；利用预设障碍物检测策略对激光点云数据进行检测，得到第一障碍物检测结果，预设障碍物检测策略用于检测道路中各种障碍物；利用目标检测模型对激光点云数据进行检测，得到第二障碍物检测结果，预设目标检测模型用于检测道路中已知类别的障碍物；根据前述障碍物检测结果确定候选道路遗撒物并利用预设验证策略验证，得到最终道路遗撒物。本申请通过预设障碍物检测策略和目标检测模型的相互补充，覆盖了大多数道路场景遗撒物检测的需求，解决了单纯依赖障碍物检测模型无法识别遗撒物的问题，为后续车辆提前避让提供了可靠依据。
道路遗撒物检测方法装置电子设备

[发明专利]无线网络工程质量检测方法-CN200810000086.2有效
发明人：吴岩巍;张旭东 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2008-01-03 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： H04Q7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线网络工程质量检测方法，包括：通过道路测量收集网络的网络实际道路覆盖信息，并获得网络下每个小区的小区实际道路覆盖信息；将收集的网络实际道路覆盖信息与预先设定的规划设计方案中的网络设计道路覆盖信息进行比较；对于网络实际道路覆盖信息与网络设计道路覆盖信息的差异达到第一阈值且满足预定条件的区域，确定区域的归属小区；将归属小区的小区实际道路覆盖信息与规划设计方案中的小区设计道路覆盖信息进行比较，将其小区实际道路覆盖信息与小区设计道路覆盖信息的差异大于第二阈值的小区作为问题小区
无线网络工程质量检测方法

[发明专利]一种混凝土道路施工的方法-CN201910909402.6在审
发明人：范丽 -专利权人：太仓标美海绵城市科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种混凝土道路施工的方法，包括以下步骤：浇筑道路基层，道路基层在两端在浇筑时留有开槽，开槽外端视作基层凸起；浇筑道路覆盖层，道路覆盖层的横截面形状为凹字形，即道路覆盖层两侧为凸槛、中间为凹陷槽，凸槛的尺寸与道路基层的开槽一致，凹陷槽的长度为道路基层的基层凸起长度的两倍；道路覆盖层覆盖两个相邻的道路基层的基层凸起端；道路基层之间连接有传力轴；在浇筑道路基层时，在道路基层的衔接处设置钢板组，钢板组之间设有空隙，空隙用于安装胀缝板；当安装道路覆盖层时，道路覆盖层与道路基层之间也设置有钢板组。
道路基层道路覆盖层浇筑钢板组凹陷槽开槽凸起横截面形状混凝土道路开槽外端基层凹字形传力轴凸起端衔接处胀缝板覆盖施工

[发明专利]一种基于边缘计算中心的车辆与路侧设备设施安全认证组网结构以及认证流程-CN201910271029.6有效
发明人：叶佳勇;曹卫锋 -专利权人：江苏中达智能交通产业研究院有限公司;中云智网数据产业(常州)有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W12/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算中心的车辆与路侧设备设施安全认证组网结构以及认证流程，其技术方案要点是：包括智能行驶车辆、省级中心、道路边缘计算中心和道路交通设备设施；所述智能行驶车辆与基于5G移动网络的道路边缘计算中心以及道路边缘计算中心覆盖的所有道路交通设备设施进行安全认证；所述道路边缘计算中心为服务某条或多条道路建设的道路边缘计算中心，某条或多条道路覆盖下的所有物联网设备设施的静态、动态信息都汇总到道路边缘计算中心；通过采用5G移动通信道路边缘计算中心技术，提前实现道路边缘计算中心与道路设备设施的安全认证，减少后期道路边缘计算中心与道路设备设施的安全认证处理任务，减少了业务交互所需要时间。
一种基于边缘计算中心车辆设备设施安全认证组网结构以及流程

[发明专利]一种区域人流量监控和疏导方法及其系统-CN201810032787.8有效
发明人：唐童 -专利权人：四川远大创景科技有限公司
申请日： 2018-01-13 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域人流量监控和疏导方法及其系统，该方法为实时监测区域中的人流量；判断人流量是否超过预先设定的人流量限值；若是，则将区域中非道路覆盖面由非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态；若否，则不动作。在道路产生拥挤的情况下，通过将区域中非道路覆盖面从非道路覆盖状态转变为道路覆盖状态，可在一定程度上缓解道路的拥挤程度，提高该区域的人流量承载能力。
人流量道路覆盖覆盖状态非道路覆盖面疏导拥挤承载能力实时监测不动作监控缓解

[发明专利]生产用于地面覆盖物的含矿物覆盖层的方法-CN201410495283.1无效
发明人： N·蒙梅耶;O·里斯;A·艾森哈特;M·拉伯菲戈;H·蒙梅耶 -专利权人：巴斯夫欧洲公司
申请日： 2008-09-12 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： C04B26/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种生产用于道路、街道和其它通行表面的覆盖层的方法，其中生产一种含有矿物材料和一种聚氨酯反应混合物以及任选地其它添加剂的混合物，将其施用至衬底材料上，施加至少5N/cm²此外，本发明还涉及根据上述方法获得的用于道路、街道和其它通行表面的覆盖层。
生产用于地面覆盖矿物覆盖层方法

[发明专利]生产用于地面覆盖物的含矿物覆盖层的方法-CN200880106936.5无效
发明人： N·蒙梅耶;O·里斯;A·艾森哈特;M·拉伯菲戈;H·蒙梅耶 -专利权人：巴斯夫欧洲公司
申请日： 2008-09-12 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： C04B26/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种生产用于道路、街道和其它通行表面的覆盖层的方法，其中生产一种含有矿物材料和一种聚氨酯反应混合物以及任选地其它添加剂的混合物，将其施用至衬底材料上，施加至少5N/cm2的接触压力使其压实并固化此外，本发明还涉及根据上述方法获得的用于道路、街道和其它通行表面的覆盖层。
生产用于地面覆盖矿物覆盖层方法

[实用新型]车辆下部构造-CN202120610284.1有效
发明人：长谷部皓大;东洋平;髙井贵裕;藤井辽 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆下部构造，当车辆在行驶中朝向道路上的路缘石等行驶而与硬的物体擦撞时，针对道路上的路缘石等硬物，车辆下部构造能够对驱动单元给予足够的保护功能，与现有技术相比较其具备结构简单且重量减轻并且能够提供足够的保护功能，从而当被道路上的路缘石等硬物擦撞时避免驱动单元受到损坏。所述车辆下部构造包括：隔热构件，从所述电池壳体的外侧覆盖所述电池壳体的至少一部分；且所述隔热构件包括：底面隔热部，覆盖所述电池壳体的下表面；以及侧面隔热部，覆盖所述电池壳体的侧表面；且所述侧面隔热部中的覆盖所述电池壳体的位于车身前侧的壳体前侧角隅的角隅隔热部的厚度大于所述底面隔热部的厚度
车辆下部构造

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