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[发明专利]一种永磁同步电机无传感器控制算法-CN201110413831.8无效
发明人：齐亮;陈江洪;张淑艳;姚晓东;汤雪华;唐丽婵 -专利权人：上海电气集团股份有限公司;华东理工大学;上海赛柯控制技术有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机控制领域的永磁同步电机无传感器控制算法，包括：估算电流补偿步骤、估算反电动势滤波步骤和角速度计算步骤；所述估算电流补偿步骤，即通过对所述估算电流i_S^*进行循环补偿，使所述估算电流i_S^*等于实际电流i_S；所述估算电流的计算模型为：其中，i_S^*为估算电流，V_S为输入电压矢量；为估算反电动势；R为永磁同步电机绕组电阻；L为永磁同步电机绕组电感，z为补偿因子。其技术效果是：可以有效解决永磁同步电机无传感器控制中，永磁同步电机转子位置角估算的问题，采用此算法对永磁同步电机转子位置角进行估算，永磁同步电机转子位置角估算的准确率高，对于永磁同步电机转子角速度计算精确度更高
一种永磁同步电机传感器控制算法

[发明专利]一种基于加工特征的板类零件成本估算模型-CN202310481652.0在审
发明人：谭鹏飞;陶建华;杨书荣;陈彬 -专利权人：湖南机企猫网络科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q30/0283 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于加工特征的板类零件成本估算模型，其基于开源几何引擎Python OCC，利用get_aligned_boundingbox函数，获得毛坯的中心点、长、宽、高的数值，包括了材料成本估算模型、加工成本估算模型、表面处理成本估算模型、热处理成本估算模型、设备折旧费估算模型，其中所述材料成本估算模型为：C材料＝V毛×ρ×k材×10‑6；所述加工成本估算模型为一种基于加工特征零件成本估算模型

[发明专利]偏置估算方法、姿势估算方法、偏置估算装置及姿势估算装置-CN201110177231.6有效
发明人：丁熠玫;内田周志 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏置估算方法、姿势估算方法、偏置估算装置及姿势估算装置。该偏置估算方法包括：使用多个轴的加速度传感器中的一轴朝向铅直方向的校正用姿势下的所述多个轴的检测值，计算偏置被假定为零时的姿势角即假定姿势角；以及使用所述一轴的检测值和所述假定姿势角，估算所述一轴的检测值所包含的偏置值
偏置估算方法姿势装置

[发明专利]多载波发射分集系统中的信道估算-CN02814944.0有效
发明人： M·保利;E·萨赫泽 -专利权人：艾利森电话股份有限公司
申请日： 2002-06-11 - 公布日： 2004-10-06 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：描述一种用于估算根据分组编码方案工作的多载波发射分集系统中的信道系数的方法和电路(44)。该方法包括：根据接收信号(Y)为各信道确定包含来自相邻信道的在估算过程中人工引入的干扰分量的估算信道系数(h)；导出干扰分量的估算值；以及根据干扰分量的估算值确定信道系数的干扰补偿后的估算值(H
载波发射分集系统中的信道估算

[发明专利]一种基于专有SOC估算和专有均衡算法的BMS结构-CN202111235236.X在审
发明人：李荣宽;陈雪;陈康 -专利权人：四川宽鑫科技发展有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于专有SOC估算和专有均衡算法的BMS结构，包括若干个SOC估算模块、均衡算法模块和均衡电路，所述均衡电路包括若干个均衡器，所述若干个SOC估算模块用于估算各个单体电池的SOC值，并且将估算的结果输出给均衡控制算法模块本发明中，该基于专有SOC估算和专有均衡算法的BMS结构，考虑环境温度的同时，依据电池可测变量的初值以及参数查找表确定模型参数初值并联合UKF算法和RLS算法实现高准确度的SOC估算。
一种基于专有 soc 估算均衡算法 bms 结构

[发明专利]基于大数据分析的电池健康状态估算方法-CN202310358046.X在审
发明人：简子敬;陈刚良;张煜相;杨仕远 -专利权人：杭州科工电子科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本文公开了基于大数据分析的电池健康状态估算方法，属于电池领域，所述的电池健康状态估算方法包括步骤1、数据获取；步骤2、大数据集预处理；步骤3、电池健康状态估算，本发明在对电池的健康状态进行估算时引入电池老化系数，将电池老化系数与电池的SOH结合进行估算，利用融合高斯过程回归的扩展卡尔曼滤波SOH算法对储能电池SOH进行估算，并且验证了其有效性。减少了电池SOH估算的误差，比起以往的同类计算方法，具有更高的准确性。
基于数据分析电池健康状态估算方法

[发明专利]用于往复移动体的频率检测器以及摆动关节装置-CN201710076247.5有效
发明人：吉见孔孝;太田浩充 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01H1/14 文献下载
摘要：一种频率检测器包括：振荡相关信息输出部(B12)，移动体位置相关信息和校正参数被输入至该振荡相关信息输出部并且该振荡相关信息输出部输出频率调节参数和估算的移动体位置相关信息；频率估算部(B15)，所述频率调节参数被输入至该频率估算部，并且该频率估算部输出估算频率；以及调节部(B13)，所述移动体位置相关信息、所述估算的移动体位置相关信息和所述估算频率被输入至该调节部，并且该调节部输出校正参数。
用于往复移动频率检测器以及摆动关节装置

[发明专利]锁相环-CN201310349349.1无效
发明人：何艺文;格拉尔多·埃斯科巴尔;萨米·彼得松 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：一种用于估算三相基准信号的相角的锁相环。该锁相环包括：用于基于该基准信号和估算基频计算该基频处的估算第一状态和估算第二状态的装置；用于基于该第一状态和该第二状态计算该基准信号的基本正序分量的装置；用于基于该基本正序分量和估算相角计算与该相角同步的参考系中的直流分量和正交分量的装置；以及用于基于该正交分量确定估算基频和估算相角的估值的装置。
锁相环

[发明专利]一种多普勒极限频率的估算方法-CN03826585.0有效
发明人：奥斯卡马奥瑞茨 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2003-06-05 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： H04B7/00 文献下载
摘要：本发明是一种估算多普勒极限频率的方法，包括：从接收信号中计算复信道估算的自相关函数；检测自相关函数的实部值是否在预定义延迟阈值T内为负数或0；如果是，则用适于高多普勒扩展的方法估算多普勒极限频率，否则用适于低多普勒扩展方法估算多普勒极限频率本发明不但解决了高多普勒扩展的多普勒极限频率的估算问题，而且解决了低多普勒扩展的多普勒极限频率的估算问题。可以在比现有技术更宽的多普勒扩展范围上更精确地估算多普勒极限频率。
一种多普勒极限频率估算方法

[发明专利]一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法-CN202010433629.0在审
发明人：黄正军;徐建军;方永寿 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法。在EKF算法基础上，以先验估算的SOC值为参考点，对观测方程重新进行线性化处理，使估算的SOC值更接近真实值，多次重复这一过程，构成迭代EKF。同时使用Levenberg‑Marquardt方法对改进EKF过程中的协方差矩阵进行修正，从而提高迭代EKF的估算性能，保证估算过程的收敛性。本发明的方法有效解决了EKF算法估算SOC时，由于使用泰勒展式进行线性化过程中忽略非线性函数的高阶项而导致估算性能差的问题，提高SOC估算的精度和稳定性。
一种基于改进 ekf 算法锂电池 soc 估算方法

[发明专利]估算GIF文件录制时间的方法和系统-CN201110203057.8有效
发明人：林立宇;陈云海;刘晓玲;吴英红 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开估算GIF文件录制时间的方法和系统，分段估算时间单元的压缩比，根据已估算的所有时间单元的压缩比估算剩余压缩比；根据分辨率、每秒录制帧数和时间单元的压缩比，估算时间单元的GIF大小，累加已估算的所有时间单元的GIF大小，获取累加值；判断累加值是否小于最大限定值，如果是，将最大限定值减去累加值得到剩余大小；根据剩余大小、剩余压缩比、分辨率和每秒录制帧数，估算剩余录制时间。本发明提高按大小估算GIF录制时间的准确度，满足用户按大小录制GIF的需求。
估算 gif 文件录制时间方法系统

[发明专利]一种物体尺寸估算系统及方法、仓库容量估算系统及方法-CN201910197025.8有效
发明人：赵军;陈佳搏;胡继文 -专利权人：安徽宏途机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：一种物体尺寸估算系统及方法、仓库容量估算系统及方法、计算机可读存储介质，所述物体尺寸估算系统，包括：待测物体；物体承载装置，所述物体承载装置用于承载所述待测货物；第一支架，所述第一支架上设置有用于拍摄深度图像和色彩图像的拍摄装置；估算模块，所述估算模块用于估算所述待测物体的尺寸。本发明所述物体尺寸估算系统通过设置了拍摄装置获取深度信息与信息，从而能够确认是否存在物体以及确认物体存在的范围，进而估算出货物的尺寸；无需人工测量物体尺寸，可自动化计算物体尺寸，成本低，效率高。
一种物体尺寸估算系统方法仓库容量

[发明专利]一种修正电池剩余电量估算值的方法及装置-CN201611165441.2在审
发明人：李绍东;谢洪 -专利权人：东莞新能德科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种修正电池剩余电量估算值的方法，涉及电池管理领域，能够解决电池剩余电量估算不准确问题，该方法包括在电池处于指定工作电流的放电状态时，获取所述电池的当前时刻剩余电量估算值和当前时刻电压值；根据所述电池的当前时刻电压值确定指定开路电压‑剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值；计算所述当前时刻剩余电量估算值和所述曲线上对应的剩余电量估算值的差值，并由此确定修正因子；根据所述修正因子和相关参数间的函数关系确定修正值；根据所述修正值、所述当前时刻剩余电量估算值和所述曲线上对应的剩余电量估算值中的较大值，修正当前时刻剩余电量估算值。本发明实施例提供的技术方案适用电池剩余电量估算的过程中。
一种修正电池剩余电量估算方法装置

[发明专利]一种适用于四轮驱动车辆多轮高滑移率时的速度估计算法-CN202010052297.1在审
发明人：宋强;王冠峰;张东珉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于四轮驱动汽车多轮高滑移率时的速度估计算法，所述方法分两层，第一层包括：利用基于轮速的车速估算模块，将车轮角速度转换为车轮纵向速度并修正轮胎旋转半径和轮胎标记半径的偏差，根据模糊逻辑估计车速；利用基于加速度的车速估算模块，根据积分加速度变量来估计车速；多轮大滑移率时第一层算法无法准确估算车速，第二层算法中车速估算模块引入模糊逻辑以精确判断车轮打滑状况，并估算精确车速；按照第二层车速估算模块的加权系数，平衡车轮和加速度传感器的两种信号，估算最终车速。本方法引入了临时估算车速，以解决对车速和轮胎滑移率估算不准确的问题，本方法提高了精度，适用于四轮驱动车辆多轮高滑移率时估算速度。
一种适用于四轮驱动车辆多轮高滑移速度估计算法

[发明专利]中央空调冷热源系统的流量估算方法及系统-CN202210815443.0在审
发明人：叶晨洲;王少俊;袁硕;袁绍为 -专利权人：南京优助智能科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F24F11/84 文献下载
摘要：本发明属于空调控制技术领域，具体涉及一种中央空调冷热源系统的流量估算方法及系统。本中央空调冷热源系统的流量估算方法包括：输入冷热源系统的管路连接方式；为每个需要进行各管路流量估计的水循环配置一个估算流量计；各估算流量计分别对相应水循环及各部分进行流量估算。本发明的中央空调冷热源系统的流量估算方法和系统可以大致模拟流量的基本特性，为相互连通的各条管路估算流量；可以采用现场某管路上确切的流量数据矫正各条管路的估算值；使得冷热源系统中不同设备有了统一的流量估算办法，使得对同类设备的效率比较以及对不同类设备的效率评估有了统一的基础；可以在无需增加设备及安装成本的前提下，快速简便获得各管路流量的估算值。
中央空调热源系统流量估算方法