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[发明专利]数据处理方法、装置、设备和存储介质-CN201810574783.2有效
发明人：刘长通;汤雪华;杨青 -专利权人：斑马智行网络(香港)有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、设备和存储介质，以提高版本查询失败原因的诊断效率。所述的方法包括：在用户设备查询软件程序的目标版本失败后，从所述用户设备中获取对应的软件安装参数；采用所述软件安装参数查询服务器，以通过所述服务器诊断对应的失败原因；接收服务器返回的诊断结果。服务器能够基于软件安装参数自动诊断对应的失败原因，然后控制台获取相应的诊断结果，通过对失败原因的自动诊断能够有效提高处理效率。
数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]多功能测试设备-CN201811400095.0有效
发明人：程泓井;汤雪华;邓杨 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能测试设备。其包括机架、基板、第一动力源、第二动力源、升降机构和旋转机构。基板连接于机架，第一动力源和第二动力源设于基板上，第一动力源用于实现静载测试，第二动力源用于实现疲劳强度和冲击载荷测试。升降机构作用于基板，以使基板带动第一动力源和第二动力源沿机架的高度方向作升降运动。旋转机构用于使第一动力源和第二动力源相对于机架旋转。在升降机构的作用下，能够改变第一动力源和第二动力源所处的高度，在旋转机构的作用下，能够改变第一动力源、第二动力源与基板之间的角度，从而能够满足不同高度和角度的测试需求，从而能够较为方便地实现对康复机器人进行静载、疲劳强度及冲击载荷测试，且成本较低。
多功能测试设备

[发明专利]基于图像分割的康复机器人的虚拟现实显示方法及系统-CN201811319242.1有效
发明人：徐胤;汤雪华;王永波 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分割的康复机器人的虚拟现实显示方法及系统，所述虚拟现实显示方法包括：获取患者的面部特征；在所述患者使用康复机器人进行康复运动过程中，获取包含所述患者的拍摄信息，所述拍摄信息包括多帧拍摄图片；基于图像分割模型将每帧拍摄图片中表征同一对象的内容进行分割，生成多个区块图像；从所述多个区块图像中识别包含所述面部特征的目标区块图像；根据所述目标区块图像生成所述患者的VR数据并显示所述VR数据。本发明能够有效排除患者康复训练过程中，康复机器人的虚拟现实显示模块提取患者运动肢体图像时受到外界因素的干扰，使得虚拟现实显示的仅仅为指定患者的运动情况。
基于图像分割康复机器人虚拟现实显示方法系统

[发明专利]下肢康复机器人的减重控制方法、系统、设备和存储介质-CN201910603578.9在审
发明人：叶震;李晓静;薛卉;汤雪华 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢康复机器人的减重控制方法、系统、设备和存储介质，所述减重控制方法包括：当患者进行减重步行训练时，获取所述减重机构的减重吊带对患者的作用力；获取所述减重机构的高度；获取所述减重机构沿着重力方向移动的速度；根据所述作用力、所述高度和所述速度获取所述减重机构沿着重力方向移动的目标加速度；控制所述减重机构的驱动机构根据所述目标加速度带动所述减重吊带沿着重力方向进行移动。本发明中使得减重机构能够实时地随患者的髋部运动而运动，即使得减重机构的运动曲线逼近人体重心运动曲线，从而提高了减重力的精度，降低了减重力的波动。
减重机构重力方向减重下肢康复机器人存储介质减重吊带运动曲线移动减重步行训练驱动机构人体重心速度获取髋部逼近

[发明专利]一种康复训练设备和方法-CN201710076402.3有效
发明人：申纯太;程泓井;陈忠;李晓静;乐珺;夏源;汤雪华 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复训练设备和方法，包括骨盆机构单元、立柱支撑机构单元、跑台单元、控制单元，立柱支撑单元固定于跑台单元，骨盆机构单元连接于立柱支撑机构单元并可沿着立柱支撑机构单元的轴向移动。骨盆机构单元包括由基座、第一连杆、第二连杆和连接盒组成的第一四杆机构和由第三连杆、第四连杆、第一支撑臂和第二支撑臂组成的第二四杆机构，第一四杆机构和第二四杆机构活动连接。通过一种骨盆机构连接患者骨盆的方法，提供减重功能，骨盆结构具有多个自由度，可以跟随患者在行走中骨盆的自然摆动而摆动。骨盆位置的减重支撑避免了悬吊减重方式所带来的钟摆效应，使得躯干能够在行走时的自然摆动。
一种康复训练设备方法

[发明专利]能够快速调节和锁定的用于步态康复训练的骨盆机构-CN201610125469.7有效
发明人：程泓井;朱晓龙;申纯太;王永波;严佳玲;汤雪华 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种能够快速调节和锁定的用于步态康复训练的骨盆机构，包括基座、连杆、连接盒、横轴、竖轴、摆杆和支撑臂，所述连杆可转动连接于所述基座和所述连接盒，并且铰链的转轴相互平行，所述横轴穿设于所述连接盒，所述横轴的轴线垂直于所述铰链的转轴，且平行于所述连杆相对所述基座转动的运动轨迹平面，所述竖轴与所述横轴相连，所述竖轴的轴线垂直于所述横轴的轴线，所述摆杆绕所述竖轴转动，所述支撑臂设置于所述摆杆的两端，并跟随所述摆杆绕所述竖轴的转动而摆动。本发明提供的骨盆机构能方便、快速调整而适应不同的骨盆宽度，不需借助特殊工具、手动即可调节；骨盆运动的左右平移、扭转、侧倾能分别单独锁定，满足患者不同的康复需求。
能够快速调节锁定用于步态康复训练骨盆机构

[实用新型]基于齿形锁紧的骨盆机构-CN201821476959.2有效
发明人：程泓井;汤雪华;夏源;邓杨 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于齿形锁紧的骨盆机构。骨盆机构包括相对设置的两摆杆和相对设置于两摆杆两侧的两支撑臂，摆杆的两端通过延伸轴连接于支撑臂，延伸轴的外壁面上设有第一连接齿。骨盆机构还包括锁紧块和操作元件。锁紧块作用于延伸轴，锁紧块中朝向第一连接齿的一侧设有第二连接齿。操作元件作用于锁紧块，以使延伸轴能够在锁紧状态和可调状态之间切换。当处于锁紧状态时，第一连接齿啮合于第二连接齿。当处于可调状态时，第一连接齿远离第二连接齿。该骨盆机构锁紧的可靠性较高，且能够较为方便地调节两支撑臂之间的宽度。
连接齿骨盆锁紧块延伸轴支撑臂摆杆操作元件锁紧状态相对设置齿形锁可调啮合本实用新型状态时锁紧外壁

[实用新型]基于梯形丝杠的骨盆运动单元宽度调节机构-CN201820007250.1有效
发明人：程泓井;申纯太;夏源;汤雪华 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型技术方案公开了一种基于梯形丝杠的骨盆运动单元宽度调节机构，包括两根支撑臂，设于两支撑臂之间的两根伸缩臂；伸缩臂包括摆杆、滑台、梯形丝杠、滑块和延伸轴，滑台、梯形丝杠固定于摆杆上，滑块与梯形丝杠可活动连接，滑块可在滑台上滑动，延伸轴两端分别与滑块、支撑臂固定，两伸缩臂之间连接同步装置，其中一根伸缩臂安装调节装置；梯形丝杠上分别与两个滑块螺纹连接部分的两段螺纹螺旋方向相反；本实用新型技术方案解决现有技术的不足，提供了一种能够实现左右支撑臂一次对称拉伸，同时实现宽度调节的功能，并利用梯形丝杠的自锁特性实现滑块的锁定功能，解决现有技术中不能对称拉伸以及锁定操作步骤多、锁不紧的问题。
梯形丝杠滑块伸缩臂支撑臂宽度调节机构本实用新型骨盆运动延伸轴摆杆滑台拉伸对称锁定安装调节装置螺旋方向相反可活动连接方案解决宽度调节两段螺纹螺纹连接同步装置自锁特性滑动

[发明专利]一种锂电池的单电芯结构及电芯组及电芯模组-CN201410837825.9有效
发明人：黄任飞;周吉;陈蓓;李劲;汤雪华;胡晓羽;曹碧颖 -专利权人：上海电气国轩新能源科技有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池的单电芯结构及电芯组及电芯模组一种锂电池的单电芯结构，单电芯结构具体为金属托盘将电芯包覆，转接金属块与绝缘装置之间具有间隙并相对于绝缘装置可浮动安装；电芯组结构具体安装顺序为：正极侧压板‑若干单电芯‑中间压板‑若干单电芯‑负极侧压板；电芯模组结构为若干电芯组之间通过连接铜排连接，模组保护盖盖设于若干电芯组的顶部；本发明实现了电芯厚度尺寸的一致性控制和预压力控制；并且对于不同的电芯厚度，只需要更换少量零件即可实现安装，提升制造和装配的灵活度；设计了连接系统，利用软包电芯极耳的特点，实现转接铝块的浮动安装，通过连接工艺控制接触电阻，确保现场更换的连接质量。
一种锂电池单电芯结构电芯组模组

[发明专利]图像处理方法及系统-CN201810878707.0在审
发明人：叶震;汤雪华 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法及系统，所述图像处理方法包括：获取包含处理对象的第一图像的第一图像数据；根据所述第一图像数据对所述第一图像进行分割处理，获取所述第一图像中的所述处理对象的第二图像数据；获取与所述第二图像数据对应的所述处理对象的第二图像；自动确定所述第二图像中需要修正处理的图像。本发明中，通过对处理对象的图像进行分割处理和三维重建后，自动判断出分割处理后的图像中需要进行修正的二维图像，并对筛选出的需要修正处理的图像进行修正，有效地减少用户的工作量，提高了工作效率；同时，结合修正结果再次获取处理对象的三维图像，提高了图像处理结果的精度和准确率。
图像处理对象图像数据分割处理图像处理修正处理修正图像处理结果有效地减少二维图像工作效率三维图像三维重建自动判断自动确定准确率工作量筛选

[实用新型]一种连接检测控制回路及电子装置-CN201720773770.9有效
发明人：叶震;夏源;朱晓龙;申纯太;薛卉;汤雪华 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连接检测控制回路包括第一连接部，设置于本体；检测控制部，用于将电子装置的本体与n个可连接的功能配件中的一个的连接状态输出至电子装置的控制器，并用于由控制电路直接控制电子装置的对应于n个可连接的功能配件的安全相关的部件；第二连接部，设置于每一个功能配件，第二连接部包括多个连接端，包括一个第一连接端与多个第三连接端，每个第二连接部的第三连接端中的连接端具有唯一的相互连接组合，且与第一连接端连接。本实用新型还提供一种电子装置。本实用新型提供的连接检测控制回路及电子装置，由控制电路直接控制电子装置的对应于可连接的功能配件的安全相关的部件，避免功能配件安装不当可能引起的危害，提升了系统的安全性。
一种连接检测控制回路电子装置

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的下肢康复训练装置及系统-CN201710056145.7在审
发明人：李晓静;申纯太;朱晓龙;陆瑾瑶;薛卉;汤雪华 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟现实技术的下肢康复训练装置，其包括数据处理模块、运动数据接口、机器人交互接口、显示输出端口；所述运动数据接口用于连接运动捕捉设备并与其进行数据交互；所述机器人交互接口用于连接下肢康复机器人并与其进行数据交互；所述显示输出端口用于连接显示装置，以输出图像信号；所述数据处理模块根据所述运动捕捉设备和所述下肢康复机器人采集到的患者姿态信息，输出相应的虚拟现实图像信号和/或向所述康复机器人提供驱动指令。本发明还提供了一种基于虚拟现实技术的下肢康复训练系统。
一种基于虚拟现实技术下肢康复训练装置系统

[发明专利]三电平储能变流器-CN201410538453.X有效
发明人：李霄;陈海滨;汤雪华;唐丽婵;叶辰之;张霞;鲍立成;胡晓羽 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H02M7/797 文献下载
摘要：本申请一种三电平储能变流器，涉及电力电子技术领域，通过采用回馈式三电平DC/DC单元，使得本申请的三电平储能变流器具有四象限运行功能，在稳定直流滤波电容中点电压的同时，还能提高系统的效率；而设置的采用交错并联的三电平电路，则能够大大减小直流侧的电流波纹；另外，由于本申请三电平储能变流器中的T型三电平四桥臂DC/AC单元中的第四桥臂未与上述直流滤波电容中点连接，进而可进一步的提高系统的电压利用率，同时还能有效的抑制不平衡负载带来的不平衡电压。
电平变流器

[外观设计]下肢康复机器人-CN201730030444.4有效
发明人：黄蓉;刘鹏;夏源;申纯太;汤雪华;程泓井;戴顺孝 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称下肢康复机器人。2．本外观设计产品的用途用于下肢运动功能障碍患者的康复训练。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
下肢康复机器人

[发明专利]基于储能PCS的测试系统及测试方法-CN201610016351.0有效
发明人：张霞;殷志柱;唐丽婵;汤雪华;陈海滨;蒋宇云;叶辰之;胡晓羽;鲍立成 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明涉及电气控制领域，尤其涉及一种基于储能PCS的测试系统及测试方法。一种基于储能PCS的测试系统，应用于测试利用电池向被测储能PCS供电时所述被测储能PCS的功率变化，所述测试系统包括：电网，用于提供电能；实验储能PCS，与所述被测储能PCS串接于电网上；其中，通过所述实验储能PCS调整电路中的电性参数来模拟所述电池的充、放电的运行工况。一种基于储能PCS的测试方法，所述测试方法包括：实验储能PCS模拟电池的充、放电的运行工况；被测储能PCS根据所述实验储能PCS模拟的运行工况进行功率变换；根据所述被测储能PCS的功率变换情况得到测试结果。
基于 pcs 测试系统方法

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