|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 1123216个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]车道偏离预警系统-CN201711219059.X在审
-
李党
-
李党
-
2017-11-28
-
2018-05-18
-
B60W30/12
- 本发明公开了一种车道偏离预警系统，通过获取车辆当前的行驶速度和车辆方向盘的偏离角度，并基于获取的所述行驶速度和偏离角度，记录所述行驶速度和偏离角度对应的行驶时间；根据获取的所述行驶速度、偏离角度和行驶时间，判断车辆是否满足车道偏离预警条件；当车辆满足车道偏离预警条件时，输出车道偏离预警信息；具备提高车道偏离预警的抗噪声和抗干扰的能力的有益效果，也提高了车道偏离预警的可靠性；进一步地，该车道偏离预警方法在满足紧急制动条件时，输出车道偏离预警信息的同时还具体紧急制动操作，进一步提高了车辆的安全性。
- 车道偏离预警系统
- [发明专利]一种车道偏离辅助的方法、装置及介质-CN202211741032.8在审
-
崔文韬
-
知行汽车科技（苏州）股份有限公司
-
2022-12-30
-
2023-04-04
-
B60W30/12
- 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车道偏离辅助的方法、装置及介质包括：实时获取车辆当前行驶环境下的车道偏离相关信息，其中，车道偏离相关信息包括基础信息和侧向信息，基础信息包括预瞄距离，自车轨迹模型，车道中心线轨迹模型和当前车速，侧向信息包括轮边距和车辆侧向速度，在根据车道偏离相关信息确定车辆触发车道偏离辅助功能时，计算补偿扭矩，并输出补偿扭矩以便对不同侧向偏离速度下的车辆进行扭矩补偿。由此，根据车道偏离相关信息确定是否触发车道偏离辅助功能，从而实现车辆紧急车道保持的智能化控制，在此基础上，通过输出补偿扭矩对车辆扭矩进行补偿和修正，保证车辆在不同侧向偏离速度下成功纠偏，提升车辆行驶安全性
- 一种车道偏离辅助方法装置介质
- [发明专利]车辆驾驶支援装置-CN202211311962.X在审
-
小河俊朗
-
丰田自动车株式会社
-
2022-10-25
-
2023-04-28
-
B60W30/12
- 一种车辆驾驶支援装置，在自身车辆有可能偏离车道且基于由自身车辆的驾驶员进行的操舵操作而禁止车道偏离防止控制的执行的执行禁止条件不成立的情况下，执行车道偏离防止控制，以使得车道偏离防止控制的执行期间中的表示自身车辆的举动的举动参数不超过举动参数上限值的方式执行车道偏离防止控制来对自身车辆进行操舵车辆驾驶支援装置在自身车辆以预定速度以下的速度进行行驶时，与自身车辆以比预定速度高的速度进行行驶时相比，减小举动参数上限值，或者，以使得执行禁止条件不会变得难以成立的方式变更执行禁止条件。
- 车辆驾驶支援装置
|
