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[实用新型]经济型万能瘦身立交桥-CN201420706976.6有效
发明人：张凤珠 -专利权人：张凤珠
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的是设计一种交通功能齐全、不占土地、不混行、无行车冲突点、没有红绿灯、车流人流通行无阻、从容不迫、不停滞等待、交通安全性高、层面少、结构简单、造价低廉的立交桥。本实用新型的次线路从交叉部位外地面切入主线路辅路，在主线路主路靠近交叉部位两端设置敞开式下沉隧道或拱形桥，在隧道顶部或拱形桥下设置弧形行车道，左转向车辆行车道和次线路直行车辆行车道绕行弧形行车道，跨主线路及主线路两侧的次线路设置工字形非机动车人行通道或天桥
经济型万能瘦身立交桥

[实用新型]一种立交桥-CN201220002631.3有效
发明人：王德成;张华勋;吕贵刚 -专利权人：王德成
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型主要是涉及一种立交桥，所述立交桥为三层结构，主要是由下层直行车道、地面环岛车道和上层直行车道构成的；所述地面环岛车道设置在地面上，地面环岛车道的下方为下层直行车道，地面环岛车道上方为上层直行车道，下层直行车道与上层直行车道垂直。
一种立交桥

[发明专利]用于确定道路网的行车道的走向的方法以及服务器设备-CN201880050905.6有效
发明人： F·施威泽 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于基于多个机动车(17)的行驶轨迹(19)来确定道路网(13)的行车道(16)的走向的方法，其中，通过服务器设备(10)首先借助于所述行驶轨迹来识别行车道的未连接的行车道区段(31)的相应的走向本发明规定，然后通过如下方式确定在各行车道区段之间的拓扑关系，即，借助于在相应的个别情况观察中的各个行驶轨迹确定：所述机动车中的至少一些机动车在所述行车道区段中的哪些行车道区段之间实际上转向了，其中，基于预先确定的连结标准借助于进行转向的行驶轨迹被识别为相关联的各行车道区段被连接成一条相应的行车道，并且提供描述所确定的行车道的走向的行车道数据(38)。
用于确定道路网行车道走向方法以及服务器设备

[发明专利]用于运行车道保持辅助系统的方法-CN201810619326.0在审
发明人：傅承煊 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆的车道保持辅助系统的方法，其具有以下步骤：借助传感器系统检测位于车辆前方的交通空间中的至少两个行车道标记；根据至少两个检测到的行车道标记对主行车道分离成第一次级行车道和至少一个第二次级行车道进行识别；选出至少两个次级行车道之一；计算选出的次级行车道的目标轨迹；操控车辆的转向设备以便沿着选出的次级行车道的计算出的目标轨迹引导车辆。至少两个次级行车道之一的所述选出具有至少以下步骤：检测代表当前驾驶员意图的信号；和分析代表当前驾驶员意图的信号。本发明还涉及一种相应的车道保持辅助系统以及一种计算机程序产品。
行车道车道保持辅助驾驶员意图目标轨迹检测计算机程序产品传感器系统车辆前方辅助系统交通空间运行车道运行车辆转向设备操控分析

[发明专利]一种人行横道交叉路口人-车防撞信号控制系统及控制方法-CN202211669325.X在审
发明人：周辰雨;何清硕;李杨;易莎;赵轩;朱国华;史培龙;张硕;袁晓磊;王姝 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人行横道交叉路口人‑车防撞信号控制系统及方法，包括控制单元以及与控制单元连接的人行横道传感器、路面行车道传感器、交通信号灯和提醒装置；人行横道传感器设置于位于交叉路口的人行横道上，人行横道的两端位于行车道两侧设有行人等待区，行人等待区上设有人行横道传感器，人行横道传感器用于获取交叉路口人行横道上以及行人等待区的行人数量，通过设置控制器以及人行横道传感器、路面行车道传感器、交通信号灯和提醒装置，能够在人行横道交叉路口出进行有效的预警，同时对红绿灯的通行时长进行调节，从而提高了车辆的通行效率。
一种人行横道交叉路口车防撞信号控制系统控制方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201811113659.2有效
发明人：井出裕人;藤井祥太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：驾驶辅助装置具备：行车道维持控制单元，执行行车道维持控制，以使本车辆沿着目标行驶路线进行行驶的方式来变更本车辆的转向操纵角；以及行车道变更辅助控制单元，执行行车道变更辅助控制，以使本车辆沿着目标轨道从行驶车道向邻接车道进行行车道变更的方式来变更本车辆的转向操纵角行车道维持控制单元在针对行驶车道的划分线的识别结果的可靠性为规定的等级的情况下，与上述可靠性为比规定的等级高的等级的情况相比，使行车道维持控制的响应性降低。行车道变更辅助控制单元在可靠性为比上述规定的等级低的等级的情况下，与可靠性为上述规定的等级的情况相比，使行车道变更辅助控制的响应性降低。
驾驶辅助装置

[发明专利]一种基于真实道路场景的拥堵模拟方法及系统-CN202110569716.3有效
发明人：罗德宁;高旻;张严辞;亢林焘;何轶;郭美;段强;陶李;彭林春 -专利权人：四川见山科技有限责任公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及路障模拟技术领域，具体涉及一种基于真实道路场景的拥堵模拟方法及系统，包括：将所述三维场景道路划分为多个车道，并存储每个车道的位置信息；将交通监控视频中的交通流映射在三维场景道路中，生成若干车辆；在三维场景道路中随机点击生成路障，计算路障的位置信息，并根据位置信息确定路障所在车道，将所述路障所在车道标记为不可通行车道；当检测到车辆周围有障碍物时，切断所述车辆与交通监控视频之间的映射关系，并将所述车辆标记为模拟车辆；根据所述可通行车道中车辆的行驶路径，确定所述模拟车辆的行驶路径。
一种基于真实道路场景拥堵模拟方法系统

[实用新型]城市道路十字平交道口-CN200520070859.6无效
发明人：陈恩兵 -专利权人：陈恩兵
申请日： 2005-04-13 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：城市道路十字平交道口，在进入道口交汇中心之前的路面上，设置等候区，在等候区内，路面上的车道自左至右依次设置为：顺向左转候车道、逆向车道、顺向直行候车道和顺向右转候车道；在等候区的起始处，位于逆行车道的位置上设置用于使顺向左转车辆变道驶入顺向左转候车道的禁停区本实用新型将顺向左转车辆在进入道口交汇中心前，利用红灯等候的时间段，预先变道进入并等候在逆行车道的左侧，在绿灯允许通过、进入交汇中心之后，顺向左转车辆与逆向直行车辆之间不再发生交叉干扰，可极大地提高道口的通行率
城市道路十字平交道

[发明专利]一种过街电梯-CN202110578641.5在审
发明人：李道波 -专利权人：贵州中航电梯有限责任公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B66B21/02 文献下载
摘要：该电梯为自动扶梯，包括桁架和驱动机构，所述桁架的上侧设有扶手机构，所述桁架上在扶手机构的内侧设有踏板运送机构，所述踏板运送机构与扶手机构传动，所述驱动机构与踏板运送机构传动，所述桁架、扶手机构和踏板运送机构均横跨行车道过街电梯为自动扶梯，可以连续载客，载客量大，能够满足大量乘客的通行需求，同时能够提高乘客的通行效率。两列过街电梯并列安装在一起，即可满足乘客双向通行需求，过街电梯能够将乘客从行车道一侧自动运送到另一侧，通行方便，且能够节省乘客体力。
一种电梯

[发明专利]用于确定自主车辆的操纵时间的确定方法和确定装置-CN202180074012.7在审
发明人： L·维韦;M·考巴希 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定称作自我车辆的自主车辆的操纵时间的确定方法和确定装置，所述自我车辆在通行车道上根据第一速度通行，所述自我车辆前面有称作目标车辆的车辆，所述目标车辆在所述通行车道上根据第二速度通行，
用于确定自主车辆操纵时间方法装置

[实用新型]一种过街电梯-CN202121148076.0有效
发明人：李道波 -专利权人：贵州中航电梯有限责任公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66B21/02 文献下载
摘要：该电梯为自动扶梯，包括桁架和驱动机构，所述桁架的上侧设有扶手机构，所述桁架上在扶手机构的内侧设有踏板运送机构，所述踏板运送机构与扶手机构传动，所述驱动机构与踏板运送机构传动，所述桁架、扶手机构和踏板运送机构均横跨行车道过街电梯为自动扶梯，可以连续载客，载客量大，能够满足大量乘客的通行需求，同时能够提高乘客的通行效率。两列过街电梯并列安装在一起，即可满足乘客双向通行需求，过街电梯能够将乘客从行车道一侧自动运送到另一侧，通行方便，且能够节省乘客体力。
一种电梯

[实用新型]纵横畅通立交桥-CN201520033540.X有效
发明人：王营杰;韩春庆 -专利权人：王营杰
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种纵横畅通立交桥，它包括路面、一层桥面和二层桥面，在路面上有纵向左转弯行车道、纵向右转弯行车道，在纵向左转弯行车道、纵向右转弯行车道上设置有双车道拱桥，在双车道拱桥下面有行人和非机动车过街行车道，在路面上还有行人和非机动车右转弯行车道，其特殊之处是，一层桥面与纵向直行引桥相连接，一层桥面与纵向直行引桥构成纵向直行行车道，二层桥面与横向直行引桥相连接，二层桥面与横向直行引桥构成横向直行行车道，在二层桥面的上方设置有三层桥面，三层桥面与双车道转弯引桥相连接，三层桥面与双车道转弯引桥构成横向左转弯行车道和横向右转弯行车道，优点在于，体积小，且与地下管网无交叉，一般路口都能实施和使用。
纵横畅通立交桥

[实用新型]一种能使车道上车辆不相交行车的道路设施-CN201220459344.5有效
发明人：徐晓广 -专利权人：徐晓广
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能使车道上车辆不相交行车的道路设施，包括纵向道路和横向道路以及由它们相交形成的相交道：在相向行车道中心线附近的车道上设有畅行桥，畅行桥上的行车方向与其所处车道上的行车方向一致，在畅行桥的下方设有转向道，转向道的两端分别与相向行车道中心线两侧的车道相连接。在纵向相向行车道上的多个相交道上，沿纵向相向车道中心线设纵向的安全带，把有多个相交道的纵向相向行车道，改成一路畅行的纵向相向行车道。在横向相向行车道上的多个相交道上，沿横向相向车道中心线设横向的安全带，把有多个相交道的横向相向行车道，改成一路畅行的横向相向行车道。采用本实用新型的技术方案，根本上解决了城市行车拥堵问题。
一种车道车辆相交行车道路设施

[发明专利]引导路径设定装置以及引导路径设定方法-CN201710940433.9在审
发明人：须藤修一;小西仁;加藤大智;阿部千寻;德永诗园 -专利权人：阿尔派株式会社;本田技研工业株式会社
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：具备车道单位路径设定部(15)，其基于沿着以道路单位设定的引导路径由行车道网络数据取得部(13)取得的行车道网络数据，以行车道网络的末端作为起点向本车位置的方向追踪该行车道网络，将从末端连接到本车位置存在的车道为止的行车道网络设定为车道单位的引导路径，除了接近于引导交叉路口时以外，还将从由沿着道路单位的引导路径而取得的行车道网络数据表示的行车道网络的末端到本车位置为止的区间作为对象，设定车道单位的引导路径，由此避免如果不到引导交叉路口的紧前则不进行行车道引导的不良情况
引导路径行车道本车位置网络数据车道引导交叉路口道路单位路径设定部车道网络末端连接网络引导的行驶追踪

[发明专利]一种使十字路口流量最大的方法-CN200910183975.1无效
发明人：屈社文 -专利权人：屈社文
申请日： 2009-08-16 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种使十字路口流量最大的方法，将机动车道分成三个车道，1、2、3车道；非机动车道分成三个车道，4、5、6车道；1、4为左拐车道，2、5为直行车道，3、6为右行车道；把东、南、西、北四个路口画出的条形路面和东北角到西南角、西北角到东南角的交叉条形路面定为人行道；运行分四个时间段：右行段，南路口的右行车向东拐，东路口的左行车向南拐，北路口的右行车向西拐，西路口的左行车向北拐，东北角与西南角的行人可互通；直行段，南路口和北路口的直行车通行；东北角与东南角的行人互通，西南角和西北角的行人可互通，东路口和西路口禁行；左行段，南路口的左行车向西拐，西路口的右行车向南拐，北路口的左行车向东拐，东路口的右行车向北拐；东南角与西北角的行人可互通；横行段，东路口和西路口的直行车通行，东北角与西北角的行人互通，东南角与西南角的行人互通；南路口和北路口禁行，如此循环。
一种十字路口流量最大方法